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公开(公告)号:CN102893881A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210386554.0
申请日:2012-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动宠物喂养装置,包括储料箱、进料机构、食盒和控制装置,其特征在于:还包括进水机构,所述进水机构设置在进料机构旁,储料箱设置在进料机构上方,储料箱的出料口与进料机构外壳上的接口连接。本发明的优点:采用机电结构和微电脑控制技术,可用手机远程监控和发出指令实时控制装置喂食,解决了人们外出而短时间内无法照顾宠物的后顾之忧。
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公开(公告)号:CN119339120A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202310883059.9
申请日:2023-07-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合金字塔模块和迁移学习的异型烟增量式分类方法。针对传统的图像分类神经网络对增加的新类不具备持续学习能力,提出的一种适用于训练网络增加新类的图像分类方法,主要通过迁移学习的思想将预训练好的ResNet网络知识进行迁移用于异型烟数据集分类,并在主干网络中嵌入金字塔模块提高模型提取图像全局信息能力;为保持训练模型对新加类别的持续学习性能,对主干网络的全连接层进行微调以适应异型烟新类别的学习。本发明方法利用模型结构和权重参数的迁移并微调模型很大程度上的提高训练模型的收敛速度和训练精度。
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公开(公告)号:CN118603091A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410641970.3
申请日:2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合UWB定位技术的物流车多传感器融合SLAM方法及系统,该方法及系统主要应用于物流车的自主建图与路径规划领域;所述一种结合UWB定位技术的物流车多传感器融合SLAM方法,包括以下步骤:获取物流车的运动姿态数据,采集物流车所处环境的二维点云数据,获取物流车的UWB定位数据;将同一时间戳的传感器数据进行数据融合处理,得到物流车的位姿状态量作为优化变量;通过融合数据帧间匹配得出物流车位姿节点的观测状态量并构建观测模型与优化目标函数;基于优化目标函数引入误差函数推导误差修正迭代方程,将物流车初试状态量带入误差修正迭代方程,得出不同时刻的最优状态估计值;所述一种结合UWB定位技术的物流车多传感器融合SLAM系统,包括以下部分:物流车底盘、传感器、数据采集主控板、上位机;所述传感器、数据采集主控板、上位机均加装于物流车底盘上;所述传感器包括惯性测量单元(IMU)、二维激光雷达、UWB定位系统;所述数据采集主控版包括处理器模块、通信模块、卡尔曼滤波模块、原始数据解算模块;本发明提高了物流车在室内环境的定位导航精度,同时实现了物流车在场景高度重复的仓储环境下的高精度SLAM建图。
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公开(公告)号:CN118400485A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410451569.3
申请日:2024-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI协议的高速多通道LCD显示系统,包括以下步骤:图像数据源将存储的待显示图像数据输出至SPI通信系统;SPI协议通信系统将待显示图像数据转换为SPI单端信号并传输至信号转换系统;通过信号转换系统将SPI单端信号转换为高速差分信号,并将高速差分信号传输至接收端系统;接收端系统将接收到的高速差分信号,转换为符合SPI协议的单端信号。由于SPI协议并没有明确的传输速度上限,因此采用SPI协议能够大幅度提升信号传输速度。同时使用高速差分信号取代单端信号来传输SPI协议数据,可以使信号在传输的过程中具备更好的信号完整性、抗干扰性以及较远的传输距离。
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公开(公告)号:CN110866929B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN201911098771.8
申请日:2019-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明提出了一种图像轮廓分割方法及系统。所述分割方法包括如下步骤:首先获取原始图像的边缘指示函数和梯度矢量流,在迭代获取水平集函数的过程中,利用边缘指示函数、梯度矢量流和第n‑1次迭代的水平集函数和偏置域,计算第n次迭代的权重因子、局部强度均值、全局强度均值和偏置域,进而计算水平集函数。本发明在计算水平集函数的过程中引入局部边缘特征(边缘指示函数),从而能更好的保留图像的细节特征,减小弱边界和强度不均匀图像的边界泄露。本发明在计算水平集函数的过程还引入测地边缘项,全面利用图像的边缘信息,增强模型的分割性能,减小复杂背景的干扰,提高了弱边界图像和强度分布不均匀的图像的分割精度。
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公开(公告)号:CN109859106B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910079727.6
申请日:2019-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力的高阶融合网络的图像超分辨率重建方法,其特征在于,包括如下步骤:1)建立重建模型;2)CNN网络特征提取;3)自注意力模块中的自注意力支路特征提取;4)自注意力模块中的主干支路特征提取;5)特征的高阶融合;6)图像重建。这种方法能有效的解决因预处理带来的额外计算量,且能恢复出更多的纹理细节来重建出高质量的图像。
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公开(公告)号:CN108765296B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201810600397.6
申请日:2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于递归残差注意力网络的图像超分辨率重建方法,其特征在于,包括如下步骤:1)数据预处理;2)建立重建模型;3)残差注意力网络支路第一个残差注意力模块特征提取;4)递归网络支路第一个递归模块特征提取;5)特征融合;6)图像重建。这种方法能解决预处理操作带来的噪声,且获得更多高频信息来丰富图像细节,同时能减少网络参数,在增加层数的同时而不增加新的参数,能提高超分辨率重建的精度。
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公开(公告)号:CN114254684A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010999727.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM模型的坐姿监测方法,所述方法包括:利用压力传感器获取用户坐姿数据;对所述坐姿数据进行预处理;对预处理过的数据进行特征提取建立训练数据集,结合机器学习中SVM分类算法建立坐姿模型;将新采集的坐姿数据传入坐姿模型中得到坐姿分类结果,根据监测到的不良坐姿持续时间超过预设的时间阈值时对用户发出提醒信号,对用户坐姿进行纠正。本发明应用前景广泛,能有效预防腰椎病、颈椎病、近视等身体疾病,具有重要的社会效益。
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公开(公告)号:CN111458608A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010425028.5
申请日:2020-05-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电子枪放电信号的检测与收集系统及其方法,由罗柯夫斯基线圈、信号调理单元、高速采样单元和工控机组成。罗柯夫斯基线圈设置在电子枪的冷却腔内,并套设在高压电缆头上;罗柯夫斯基线圈的输出端通过设置在电子枪的冷却腔的金属壁上的信号电缆头引出至电子枪之外,并与信号调理单元的输入端连接;信号调理单元的输出端经过高速采样单元连接工控机的输入端。采用罗柯夫斯基线圈作为检测元件检测电子枪放电动态电流,实现无接触式高精度在线检测,并通过对罗柯夫斯基线圈采样到的电子枪放电信号进行分析,建立电子枪放电信号数据库,以便于后续实现对电子枪的放电过程进行分析与总结,加快抑制电子枪放电危害性装置的开发。
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公开(公告)号:CN111151861A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010089659.4
申请日:2020-02-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电子束增材制造设备聚焦电流特征参数收集装置和方法,包括设置在电子束增材制造设备的真空室内的接收组件和真空室外的信号处理系统。接收组件由2个支架即给料支架和收料支架、2个水平滚轴即给料水平轴和收料水平轴、2个卷筒即给料卷筒和收料卷筒、金属膜、卷料电机和束流接收金属板组成。当电子束增材制造设备发出的电子束击穿工作段金属膜后照射到束流接收金属板,照射到束流接收金属板上的电子形成电流信号导入至信号处理系统。本发明使用金属膜作为电子束流截断材料,通过收集电子束击穿的金属膜的时间得到电子束增材制造设备的聚焦电流特征参数,具有结构简易,适用收集范围可调和操作简单的特点。
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