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公开(公告)号：CN112607162A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011531080.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴标设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112560766A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011556657.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：触发第一设备与至少一个第二设备之间进行信号交互；基于第一设备发送交互信号的状态与第二设备的反馈信号是否存在交互不一致的情况，确定第一设备与第二设备之间是否存在交互故障；其中，第一设备发送交互信号的状态包括：发送交互信号成功、发送交互信号失败和未发送交互信号。本发明解决了相关技术中设备间进行信号交互时，容易出现信号丢失或信号延时接收，导致设备产生误动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110625606B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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公开(公告)号：CN112193977A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052609.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具及机器人，吊具包括承重梁、承重杆、限位件、电磁铁结构和导向部，承重杆可竖直移动地穿设在承重梁上；限位件和承重杆的上部连接，限位件和承重梁的上侧限位配合；电磁铁结构和限位件的下部连接；导向部和电磁铁结构配合，以对电磁铁结构的竖直移动进行导向。采用该方案，通过对电磁铁结构通电，可使电磁铁结构产生磁力，从而可吸附定子、转子等金属件，此种方式与使用气动夹爪相比，吊装量大，并且无需对物料进行精确定位，提高了转运物料的效率。并且，电磁铁结构在吸附物料时可竖直移动，这样可起到缓冲作用，避免撞击损伤。通过导向部可使电磁铁结构平稳移动，减少晃动。
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公开(公告)号：CN110654598A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936162.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种装箱夹具和电饭煲包装生产线。装箱夹具包括支撑部、夹持部和驱动部，夹持部包括多个夹持臂，各夹持臂均与支撑部铰接；多个夹持臂绕预定轴线间隔布置，驱动部与各夹持臂的第一端均驱动连接，以通过驱动部驱动各夹持臂的第二端处于张开状态或处于合拢状态；装入包装箱内的待装件与包装箱的多个角位之间形成有多个闲置空间，多个夹持臂的第二端用于夹紧待装件的周向表面；当夹持部将待装件装入包装箱内时，各个夹持臂位于相应的闲置空间内；当夹持部将待装件在包装箱内放置到位后，驱动部驱动各夹持臂的第二端由合拢状态切换至张开状态以释放待装件。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654597A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110510358A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818865.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。该方案在可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110498203A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110394589A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本发明提供了一种焊接系统。该焊接系统包括：焊接定位架，所述焊接定位架包括底架、翻转架、滑动支架组件以及立柱定位组件，其中，所述翻转架可翻地安装在所述底架上，所述滑动支架组件安装在所述翻转架上，所述立柱定位组件安装在所述翻转架上，所述滑动支架组件上设置有定位夹；焊接组件，所述焊接组件包括地轨和焊接机器人，所述地轨安装在所述焊接定位架侧边的地面上，所述焊接机器人可移动地安装在所述地轨上。本发明的焊接系统无需补焊，焊接精度高，能够有效降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足批量化高质量高标准的要求。
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公开(公告)号：CN112916655B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110100087.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子整平机。定子整平机包括：机架；多个整平机构，间隔设置在机架上；上料机构，设置在机架上，上料机构用于向各个整平机构进行供料；输送线，设置在机架上，输送线和上料机构设置在多个整平机构的相对两侧，输送线用于接收经各个整平机构整平后的定子。本发明的定子整平机解决了现有技术中的定子整平机的生产效率较低的问题。
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