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公开(公告)号：CN116746846A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310992782.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基站及扫地机设备，基站具有供机器人主体进出的底座，底座包括用于支撑机器人主体的驱动轮的第一平面及用于支撑机器人主体的万向轮的第二平面；其中，第一平面及第二平面均呈水平设置，且两者沿机器人主体的进出方向间隔设置。本申请中在基站的底座上间隔设置第一平面与第二平面，第一平面能够支撑机器人主体的驱动轮，第二平面能够支撑机器人主体的万向轮，机器人主体在底座上移动时是通过驱动轮与万向轮实现运动的，因此，水平设置的第一平面与第二平面可以实现驱动轮与万向轮在底座上的水平移动，使得机器人主体在底座上的移动过程更加稳定，从而提高机器人主体与基站之间的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN114145676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111618008.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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公开(公告)号：CN118252431A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697998.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括机身、拖地组件、清水组件、刮污件及集污组件。在清洁的过程中，机身行走，利用机身上可转动的滚筒实现对脏污位置的清洁。清水组件可以向滚筒喷清水，以实现加湿滚筒的目的，而由于刮污件抵压在滚筒上，进而在清洁过程中可以实现不间断的刮污，保证滚筒的清洁程度，进而保证利用滚筒进行清洁的清洁程度。而通过刮污件刮下的污水可以利用集污组件进行收集，实现清洁过程中，喷射清水、刮污、收集污水的连续进行，保证通过滚筒对脏污位置的清洁效果。
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公开(公告)号：CN118252421A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697950.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其清水组件，清水组件包括分水件、第一出水喷头及第二出水喷头。第一出水喷头朝向第一清洁筒能够对第一清洁筒喷水，第二出水喷头朝向第二清洁筒，能够对第二请清洁筒喷水。由于第一分水水路及第二分水水路均形成在分水件内，且第一分水水路的始端及第二分水水路的始端均与进水通道连通，能够实现第一出水喷头与第二出水喷头分别出水目的。由于第一分水水路及第二分水水路均形成在分水件内，而第一出水喷头与第二出水喷头均设置于分水件上，在安装时，只要安装好分水件，即可实现第一出水喷头与第二出水喷头的安装，有效简化装配工艺。
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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117717292A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796952.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117357009A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311529975.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括底座、侧壁及烘干结构，底座与侧壁之间围设形成容置空间，容置空间用于容置清洁主体，烘干结构包括出风组件及风道组件，出风组件设于底座内且与风道组件气流连通，风道组件设于底座内具有面向容置空间的第一出风口。如此，采用底置式烘干结构，将出风组件和风道组件均设置在底座内，缩短出风组件的出风行程，相比出风组件后置的方案，大大的缩短了风道长度，提高烘干效率，同时节省清洁基站后侧的空间，使体积小型化。
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公开(公告)号：CN117338199A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570095.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。本发明提供的越障机构，在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
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公开(公告)号：CN116998964A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311126769.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁基站及扫地机，清洁基站包括基站主体，基站主体具有用于承载清洁机器人的底座，底座上设置有用于容纳拖布组件的容纳槽，拖布组件沿第一预设方向延伸，底座上设置有与容纳槽连通的风道结构，风道结构包括进风口和多个出风口，进风口与多个出风口均连通，以使由进风口进入风道结构的气流由多个出风口流出；其中，多个出风口沿第一预设方向间隔设置，以使由各个出风口流出的气流吹送至拖布组件上，本发明的清洁基站解决了现有技术中的扫地机的清洁基站不适用于干燥其他拖布而导致其他拖布干燥不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN114468841A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138317.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底座、行走主体及清洁设备。底座包括：座体；至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于座体上，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，座体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组接收墙位于每个信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的信号接收件提供信号接收通道；任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构被构造为用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外。本申请提供的底座、行走主体及清洁设备能够精准地定位。
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