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公开(公告)号：CN113619400B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN114715225B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN115626199A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211352781.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于栅格的列车测速定位系统，包括：车体、轨道、第一栅格、第二栅格、识别装置和控制器；车体设置在两条轨道上方；第一栅格横向设置在两条轨道之间，且位于车体和轨道之间；第二栅格竖向设置在两条轨道上；第一栅格间隔大于第二栅格间隔；识别装置用于在列车处于第一状态时，识别第一栅格和在列车处于第二状态时，识别第二栅格以分别获取对应的脉冲信号；控制器，用于根据脉冲信号获取列车平均速度与实时位置。该系统可以解决现有技术并未区分列车行驶状态所进行测速定位导致不精准的技术问题，提高对行驶中列车的测速定位精准度及效率。
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公开(公告)号：CN113530804B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010290963.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种空压机系统，适用于多编组的列车，所述列车包括气路环路，所述空压机系统包括：分别设置在每节编组上的空压机以及用于控制该空压机的逆变器，所述空压机的排风口与所述气路环路连通，每一空压机的额定功率小于所述列车所需的空压机额定总功率的1/2；以及总控制器，与每节编组上的逆变器耦接，用于基于所述列车的气路环路内的气压需求通过所述逆变器控制各个空压机运行。
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公开(公告)号：CN113928374B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114865876A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110154336.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铁心磁路复用的直线电机，将铁心磁路复用为多组多相电机绕组产生的电磁场的公共通道，能够满足超大功率、超高速度的牵引需求。铁心磁路复用的直线电机，包括：铁心及多组多相电机绕组，通过每一组多相电机绕组产生对应的电磁场，将铁心作为所有电磁场的磁路复用通道。
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公开(公告)号：CN112498185B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910871001.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆，本发明包括发射端和接收端，发射端包括发射单元，接收端包括接收单元；多个发射单元可串联或并联形成发射端，多个接收单元可串联或并联形成接收端。本发明还包括采用非接触供电耦合装置的轨道车辆。本发明的非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆实现了模块化生产和组装，简化了加工流程，使得复杂工况下可对非接触耦合装置的线圈结构及电路拓扑进行灵活调整，实现最大效能，适用于移动式、长距离、工况复杂的情况。
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公开(公告)号：CN113623318B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN112297864B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN113525427A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010290306.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车运行的真空管道，其特征在于，包括：截面呈左右对称的多边形结构的管道壁面，所述管道壁面内部真空；悬浮系统钢板、导向系统钢板以及推进系统初级侧，所述悬浮系统钢板、所述导向系统钢板以及所述推进系统初级侧分别安装在所述管道壁面的不同位置以物理分离所述磁浮列车的悬浮系统、导向系统和推进系统。
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