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公开(公告)号：CN105375844B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510477394.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/085 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P29/032
Abstract: 一种旋转机械(80)的控制设备对具有绕组组(801，802)的旋转机械的驱动进行控制。控制设备包括多个系统中的电力转换器(601，602)、故障检测部(751，752)以及控制器(65)。电力转换器具有上臂中的开关元件和下臂中的开关元件，并且对直流电力进行转换。故障检测部检测电力转换器的故障或绕组组的故障。控制器对开关元件进行操作并且控制电力供应。当故障检测部检测到故障时，控制器停止对故障系统中的电力转换器的输出，并且控制器减少正常操作的系统中的开关元件的每单位时间的总开关次数。
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公开(公告)号：CN110063021A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780068832.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/00 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(131～136、231～236)。控制部(131～136、231～236)具有向对应设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)，并能够相互通信。控制部包含一个主控制部(131～136)以及至少一个从控制部(231～236)。主控制部(131～136)运算所有控制部(131～136、231～236)中的控制信号的生成所涉及的指令值，并向其它控制部(231～236)发送指令值。从控制部(231～236)输出基于从主控制部(131～136)发送的指令值的控制信号。
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公开(公告)号：CN108885097A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022347.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种旋转检测装置，具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
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公开(公告)号：CN105305910B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510391737.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , H02P29/032 , H02P29/024
Abstract: 提供了一种对具有多个线圈组(801、802)的旋转电机(80)的驱动进行控制的旋转电机控制设备(101、102、103)。该旋转电机控制设备包括多个系统中的电力转换器(601、602)、故障检测部(751、752)以及控制部(651、652、653)。电力转换器具有上臂中的开关元件以及下臂中的开关元件并且对DC电力进行转换。故障检测部检测电力转换器或线圈组的故障。控制部计算电流命令值和最大电流限制值，并且对至电力转换器的输出进行控制。控制部(651、652)停止至故障系统中的电力转换器的输出，并且控制部针对正常系统中的电力转换器增大最大电流限制值。
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公开(公告)号：CN105375844A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510477394.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/085 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P29/032
Abstract: 一种旋转机械(80)的控制设备对具有绕组组(801，802)的旋转机械的驱动进行控制。控制设备包括多个系统中的电力转换器(601，602)、故障检测部(751，752)以及控制器(65)。电力转换器具有上臂中的开关元件和下臂中的开关元件，并且对直流电力进行转换。故障检测部检测电力转换器的故障或绕组组的故障。控制器对开关元件进行操作并且控制电力供应。当故障检测部检测到故障时，控制器停止对故障系统中的电力转换器的输出，并且控制器减少正常操作的系统中的开关元件的每单位时间的总开关次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111917354B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010356481.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种旋转电机控制装置，具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10)，并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
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公开(公告)号：CN114450886A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067899.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21～23)的高电位侧或者下臂元件(24～26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31～33)。将设置电流检测元件(31～33)的一侧的上臂元件(21～23)或者下臂元件(24～26)作为检测对象元件，将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比，使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。
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公开(公告)号：CN107444481B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号：CN112429076A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010850128.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。
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公开(公告)号：CN111791943A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010231599.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向设备。旋转电机控制装置(10)被设置成控制具有马达绕组集(180，280)的马达(80)，并且包括多个逆变器电路(120，220)和能够相互通信的多个控制电路(150，250)。逆变器电路对向马达绕组集的电流供应进行转换。控制电路包括控制相应地设置的逆变器电路的驱动器控制部(151，251)以及监视异常的异常监视器部(155，255)。异常监视器部基于多个异常信息来监视自身系统和其他系统的异常。驱动器控制部根据异常状态改变控制模式。因此，可以基于异常状态适当地控制马达的驱动。
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