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公开(公告)号：CN101981808B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980111168.7
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , H02P21/16 , H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置包含设定应该供给电动机(1)的目标电流值的目标电流值设定单元(15、16)、根据目标电流值运算用于驱动电动机的基本电压值的基本电压值运算单元(511、521、51a、52a)，运算电动机的旋转角速度的旋转角速度运算单元(23)，根据电动机电流值和电动机的旋转角速度运算用于校正上述基本电压值的校正值的校正值运算单元(50、512、515、516、522、525、526)、用上述校正值运算单元运算的校正值对基本电压值进行校正从而求出电压指令值的校正单元(513、523)和使用电压指令值驱动上述电动机的驱动单元(13)。校正值运算单元包含用于求出平滑化的校正值的校正值用平滑化单元(50、515、516、525、526)。
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公开(公告)号：CN101911471B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980101742.0
申请日：2009-01-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , H02P21/16
Abstract: 角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在dq轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在dq轴上的命令电压。dq轴/三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。
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公开(公告)号：CN101981805B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200980111531.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。
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公开(公告)号：CN101772449B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200880101932.8
申请日：2008-11-04
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 长濑茂树
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D5/0481 , H02J7/345 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置包括：有选择地构成仅由包括电池(9)的主电源向电动机(4)供给电力的第一输出状态、从主电源和辅助电源(14)向电动机(4)供给电力的第二输出状态的充放电电路(16)；以及根据转向辅助所需要的电力选择充放电电路(16)的输出状态的控制电路(6)，控制电路(6)，在第一输出状态中转向辅助所需要的电力为上升阈值(P1)以上时选择第二输出状态，在第二输出状态中转向辅助所需要的电力为比上升阈值(P1)低的下降阈值(P2)以下时选择第一输出状态，由此在输出状态的变化中设置滞后现象。
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公开(公告)号：CN103138445A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210479043.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 一种电机用转子及其制造方法，通过对保持环（10）的非保持部（11）一边进行加热熔融、一边供给非磁性化元素而进行非磁性化。以随着从熔融中心朝向熔融端部，从非磁性体向强磁性体缓慢地变化的方式使非保持部（11）被非磁性化。通过使导磁率缓慢地变化，从而能够降低转子旋转过程中的齿槽转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101883706B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880118507.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 长濑茂树
IPC: B62D5/04 , B62D5/30 , H02M3/155 , H02P27/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 一种电动动力转向装置包括充放电电路(8)，其包含通过使升压用的MOS-FET(18)进行导通/断开动作来对辅助电源(9)进行充电的电路，选择地构成第1输出状态和第2输出状态，其中，第1输出状态是从施加电池(7)的电压的第1电路(L1)向电动机(4)供应电力的状态，第2输出状态是从施加串联连接于电池(7)的辅助电源(9)的电源电压的第2电路(L2)向电动机(4)供应电力的状态，其中，当检测到电池(7)发生故障时，使MOS-FET(18)连续地处于导通状态，将第1电路(L1)连接到接地侧电路(LG)，并且，使充放电电路(8)选择第2输出状态，形成只从辅助电源(9)向电动机供电(4)供应电力的电路。
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公开(公告)号：CN101981805A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111531.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。
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公开(公告)号：CN101981804A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111526.4
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 角度计算单元(24)提供转子的角度θ，以及角速度计算单元(25)提供转子的角速度ωe。指令电流计算单元(21)基于转向转矩T和车辆速度S计算dq轴指令电流id*和iq*。校正电压计算单元(26)将dq轴的指令电流id*和iq*与由电流传感器(14)检测到的检测电流id和iq之间的偏差乘以比例增益等，从而计算出校正电压Δvd和Δvq。开环控制单元(22)基于指令电流id*和iq*以及角速度ωe，按照马达电路等式来确定dq轴的指令电压vd和vq，并还对加上了校正电压Δvd和Δvq的指令电压vd和vq进行设置。dq轴/三相转换单元(23)将指令电压vd和vq转化为三相指令电压。即使当电路等式的参量由于指令电压而发生变化时，马达也能够被高精确度地驱动。
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公开(公告)号：CN101911471A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980101742.0
申请日：2009-01-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , H02P21/16
Abstract: 角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在dq轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在dq轴上的命令电压。dq轴/三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。
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公开(公告)号：CN101883706A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200880118507.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 长濑茂树
IPC: B62D5/04 , B62D5/30 , H02M3/155 , H02P27/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 一种电动动力转向装置包括充放电电路(8)，其包含通过使升压用的MOS-FET(18)进行导通/断开动作来对辅助电源(9)进行充电的电路，选择地构成第1输出状态和第2输出状态，其中，第1输出状态是从施加电池(7)的电压的第1电路(L1)向电动机(4)供应电力的状态，第2输出状态是从施加串联连接于电池(7)的辅助电源(9)的电源电压的第2电路(L2)向电动机(4)供应电力的状态，其中，当检测到电池(7)发生故障时，使MOS-FET(18)连续地处于导通状态，将第1电路(L1)连接到接地侧电路(LG)，并且，使充放电电路(8)选择第2输出状态，形成只从辅助电源(9)向电动机供电(4)供应电力的电路。
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