公开(公告)号：CN106197385B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201610359325.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明涉及测量装置。构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。

公开(公告)号：CN110850430A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910712847.5

申请日：2019-08-02

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎 ,  伊藤忠之 ,  古明地隆浩

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 具有移动站的激光扫描器计算由至少三个固定站形成的二维的固定站坐标系，使前述激光扫描器以机械点为中心水平旋转360°，并且以每个既定角度计算以各前述固定站为中心、以该各固定站与前述移动站的距离为半径的至少三个圆的交点的坐标作为前述移动站的测位结果，将与360°对应的各测位结果平均来计算前述固定站坐标系的概略机械点坐标。

公开(公告)号：CN109425296A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810970279.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 田中康司 ,  齐藤贵昭 ,  吉野健一郎 ,  鹿子木满

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01J3/108 ,  G01N2201/0697 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01B11/00 ,  G01B11/002

Abstract: 本发明提供能避免挡板的切换动作并能确保相对广的测量范围的三维测量装置。三维测量装置(1)具备：光源部(31)，射出测距光(35)；投光光学部(33)，向测距光轴(32)上照射测距光(35)；扫描镜(7)，在相对于旋转轴(6)的轴心倾斜的状态下设置成以旋转轴(6)为中心能够旋转，在与旋转轴(6)交叉的面内旋转照射测距光(35)；受光光学部(41)，接收反射测距光(37)；参照光光学部(24)，设置在照射范围中测量范围以外的范围中，将在扫描镜(7)反射的测距光(35)作为内部参照光(36)接收并反射，能改变反射的内部参照光(36)的光量；受光元件(42)，接收反射测距光(37)和从参照光光学部(24)引导的内部参照光(36)。

公开(公告)号：CN106197385A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610359325.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎

IPC: G01C15/00

Abstract: 标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数本发明涉及测量装置。构成为：具备：水平旋 据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机 数据。械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，

公开(公告)号：CN106197308A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610359332.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 熊谷薰 ,  吉野健一郎

IPC: G01B11/24 ,  G01C15/00

Abstract: 二同步数据变换为三维数据。本发明涉及测量装置。具备：水平旋转单元和装载于该水平旋转单元的测定单元，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、测定水平角数据的水平角检测器、第一同步数据产生部、第一存储部、以及第一控制部，所述第一同步数据产生部输出示出所述水平角检测器的水平角数据的取得时的定时的第一同步数据，所述第一控制部将所述水平角数据和所述第一同步数据相关联并储存到所述第一存储部中，所述测定单元具备：进行测距的测距部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、第二同步数据产生部、第二存储部、以及第二控制部，所述测定单元基于由所述测距部得到的测距数据和由所述铅垂角检测器得到的铅垂角数据来取得二维测定数据，所述第二同步数据产生部输出示出所述测距数据取得时、所述铅垂角数据取得时的定时的第二同步数据，所述第二控制部将所述二维测定数据和所述第二同步数据相关联并储存到

公开(公告)号：CN101153795B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200710153106.5

申请日：2007-09-26

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 熊谷薰 ,  吉野健一郎 ,  田中康司

IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00 ,  G01S17/08 ,  G02B26/10

CPC classification number: G01C15/002 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明的激光扫描器具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少2个方向的测定方向，设定测定范围。

公开(公告)号：CN101149431A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200710154168.8

申请日：2007-09-19

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎 ,  峯岸功

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S7/483 ,  G01S17/10

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4868 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明涉及一种脉冲光接收时间测量装置，其具有：共振电路部(13b)，将来自收光元件(13a)的基于反射脉冲光的光脉冲信号(RP)转换成衰减信号(DP)，且该收光元件(13a)接收来自测量对象物的反射脉冲光；多级放大器群(13c1)～(13c4)，对来自共振电路部(13b)的衰减信号(DP)进行放大；以及衰减信号处理电路，包括振幅比较器(13f)和零交叉比较器(13g)，且该振幅比较器对来自多级放大器群的各级的衰减信号(DP)进行处理；根据上述放大器群的各振幅比较器(13f)的比较结果，来选择零交叉比较器(13g)的动作。

公开(公告)号：CN1092793C

公开(公告)日：2002-10-16

申请号：CN94115159.X

申请日：1994-09-09

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  林邦广 ,  古平纯一 ,  西泽裕之 ,  吉野健一郎 ,  平野聪 ,  小川洋平

IPC: G01C5/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 本发明提供了一种目标反射体检测系统，其中激光束朝向一个目标反射体发射出，并接收反射光束来检测出目标反射体的存在还是不存在，以及其位置；从而提供了一个激光束发射器和一个反射光束检测器，而且激光束发射器用于朝着目标反射体发射偏振的辐照光束，反射光束检测器用来检测由目标反射体反射回来的偏振的反射光束；反射光束检测器具有第一探测装置，第二探测装置，以及一个反射光束检测电路。

公开(公告)号：CN1145471A

公开(公告)日：1997-03-19

申请号：CN96104095.5

申请日：1996-01-11

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  古平纯一 ,  吉野健一郎 ,  藤冈孝行

IPC: G01C9/00

CPC classification number: G01C15/105 ,  G01C15/004 ,  Y10S33/21

Abstract: 一种激光水准装置，它具有可照射出激光光束的发光部件，转动扫描激光光束的转动部件，以及按在特定方向上形成光斑的方式使扫描的激光光束灭燃的部件。它形成有基准光斑，故可用使该光斑光束的照射点与基准点吻合的方式，将激光水准装置1设置于基准点，而且可用激光光束在光斑之外部分形成的扫描线来调整激光水准装置的姿态。

公开(公告)号：CN1144327A

公开(公告)日：1997-03-05

申请号：CN96106241.X

申请日：1996-05-13

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  德田义克 ,  吉野健一郎

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C7/06 ,  E21D9/004 ,  G01C15/002

Abstract: 本发明涉及决定两地点间的方向的方向检测装置，特别是使隧道工事等的地面中心基线和基准点移到地下的隧道坑内，为掘进方向定位的方向检测装置。偏振光照射装置对方向检测装置主体照射偏振光束；方向检测装置主体具备的方向差检测手段接收该偏振光束，检测与预定方向的差；偏振光束透过方向差检测手段的旋转起偏板，经聚光透镜聚集，由受光部接收；编码装置检测旋转起偏板的规定位置和旋转。