公开(公告)号：CN101900528B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201010159232.3

申请日：2010-03-31

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  古明地隆浩 ,  生驹哲一 ,  川本一彦

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01S17/66 ,  G01C15/002 ,  G01S17/023 ,  G06T7/248 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明涉及自动跟踪方法和测量装置。本发明提供一种自动跟踪方法，包括：检测来自被支撑在运动物体(30)上的目标(31)的光点(37)的光点检测步骤；获取目标和运动物体的运动图像的步骤；基于光点的检测进行跟踪的步骤；基于运动图像与所述跟踪并行地执行图像跟踪的步骤；比较通过所述跟踪获得的目标位置与通过图像跟踪获得的图像位置的步骤；在目标位置和图像位置在预定范围内的情形下基于所述跟踪的结果进行跟踪的步骤。

公开(公告)号：CN110850430A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910712847.5

申请日：2019-08-02

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎 ,  伊藤忠之 ,  古明地隆浩

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 具有移动站的激光扫描器计算由至少三个固定站形成的二维的固定站坐标系，使前述激光扫描器以机械点为中心水平旋转360°，并且以每个既定角度计算以各前述固定站为中心、以该各固定站与前述移动站的距离为半径的至少三个圆的交点的坐标作为前述移动站的测位结果，将与360°对应的各测位结果平均来计算前述固定站坐标系的概略机械点坐标。

公开(公告)号：CN110850430B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN201910712847.5

申请日：2019-08-02

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎 ,  伊藤忠之 ,  古明地隆浩

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 具有移动站的激光扫描器计算由至少三个固定站形成的二维的固定站坐标系，使前述激光扫描器以机械点为中心水平旋转360°，并且以每个既定角度计算以各前述固定站为中心、以该各固定站与前述移动站的距离为半径的至少三个圆的交点的坐标作为前述移动站的测位结果，将与360°对应的各测位结果平均来计算前述固定站坐标系的概略机械点坐标。

公开(公告)号：CN101900528A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010159232.3

申请日：2010-03-31

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  古明地隆浩 ,  生驹哲一 ,  川本一彦

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01S17/66 ,  G01C15/002 ,  G01S17/023 ,  G06T7/248 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明涉及自动跟踪方法和测量装置。本发明提供一种自动跟踪方法，包括：检测来自被支撑在运动物体(30)上的目标(31)的光点(37)的光点检测步骤；获取目标和运动物体的运动图像的步骤；基于光点的检测进行跟踪的步骤；基于运动图像与所述跟踪并行地执行图像跟踪的步骤；比较通过所述跟踪获得的目标位置与通过图像跟踪获得的图像位置的步骤；在目标位置和图像位置在预定范围内的情形下基于所述跟踪的结果进行跟踪的步骤。