旋转机械的控制装置、控制系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN101399513B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN200810161758.8

    申请日:2008-09-26

    CPC classification number: H02P21/22

    Abstract: 本发明的旋转机械控制装置包括:向旋转变压器供给与PWM周期同步的励磁基准信号的基准信号形成器;与上述PWM周期同步地对上述旋转变压器输出的余弦信号及正弦信号进行A/D转换的A/D转换器;根据2次的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第1振幅计算器;根据过去的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的平均值,根据该平均值与最新A/D转换值的差计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第2振幅计算器;合成通过上述第1及第2振幅计算器得到的各振幅的合成器;根据合成的振幅计算转角的转角计算器;以及,根据计算的转角对上述旋转机械进行PWM控制的PWM控制器。

    马达控制装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102025311A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010274662.X

    申请日:2010-09-03

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 一种马达控制装置,在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达并为了使永久磁铁磁通变化而通电的结构中,无延迟地通电增减磁电流。马达控制装置(50)为,速度位置推测部(55)基于对于永久磁铁马达(1)成立的电压方程式来推测转子(3)的旋转位置(θ),基于推测的旋转位置运算d轴电流及q轴电流,由此矢量控制永久磁铁马达。磁化控制切换部(63)为,在马达控制装置在矢量控制的反馈循环内组合PI控制时,在磁化控制部(61)进行磁化控制的期间,切换矢量控制中向电流控制部(67)的d轴侧赋予电流指令Id_ref的控制和代替电流指令Id_ref而将电压指令Vd_ref直接输出dq/uvw坐标变换器(71)的控制。

    集成电路
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108574434B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201810198817.2

    申请日:2018-03-12

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 本实施方式的集成电路,具备:PWM生成部,基于输入的载波及各相的占空比指令值,以追踪电机的旋转位置的方式,生成3相PWM信号模式;检测定时信号生成部,基于PWM信号的载波,生成检测定时信号;电流变化量检测部,根据检测定时信号,求出输入的电机相电流的变化量;旋转位置推定部,基于相电流的变化量,推定电机旋转位置,PWM生成部,根据在载波的1个周期内由检测定时信号生成部生成的固定的4个检测定时信号,生成电流变化量检测部能够检测与2种电压向量期间对应的相电流变化量的3相的PWM信号模式。旋转位置推定部在2种电压向量期间分别检测2相的电流变化量,求出这2相的电流变化量的差分值,基于差分值,推定旋转位置。

    同步电动机的旋转位置推断装置以及旋转位置推断方法

    公开(公告)号:CN108631685B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201810233211.8

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 根据实施方式的同步电动机的旋转位置推断装置以及旋转位置推断方法,旋转位置推断装置具备:断相生成部,对于连接于三相同步电动机并且由多个开关元件构成的逆变器,将三相中的任一相设为非通电状态来作为断相;断相决定部,决定将哪一相作为所述断相;断相电压检测部,检测所述断相的电压;断相电压存储部,存储所述电压;电压零点推断部,根据由该断相电压存储部存储的断相电压,推断该电压的零点;以及,位置推断部,基于所述零点,推断所述电动机的旋转位置。

    永磁体同步电动机的控制装置及运转方法、微型计算机、电动机系统

    公开(公告)号:CN111313780A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911079504.6

    申请日:2019-11-07

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 控制装置具备:电流变化量运算部,对向定子通电的电流的变化量进行运算磁极位置推断部,推断转子的磁极位置;位置校正部,校正推断出的磁极位置;坐标转换部,将所述电流转换为dq轴上的电流;电流控制部,以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制;调制控制部,基于d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值;低速侧误差运算部,基于dq轴上的电流变化量运算低速侧的位置误差;高速侧误差运算部,根据感应电压或转子磁通输出高速侧的位置误差;以及加法部,分别以规定的比例对低速侧、高速侧的位置误差进行加权相加,磁极位置推断部基于加法部的相加结果推断转子的速度。

    马达驱动系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109560742A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201810824069.4

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种马达驱动系统,具备:开口绕组构造的马达,三相绕组分别独立,具备6个输出端子;交流直流转换电路,将交流电源的交流电压转换成直流;一次侧逆变器,与上述6个输出端子中的3个输出端子连接,被供给由交流直流转换电路转换后的直流电压;二次侧逆变器,与上述输出端子中的剩余的3个输出端子连接,正侧电源线或者负侧电源线中的一方与一次侧逆变器共通地连接;电容器,连接于二次侧逆变器的正侧电源线与负侧电源线之间;以及控制部,基于PWM控制中的一次侧以及二次侧逆变器各自的线间占空比,对向马达通电的电流及旋转速度进行控制,并且基于对于一次侧逆变器以及二次侧逆变器的全相共通的占空比,对电容器的充电电压进行控制。

    电力转换装置以及电力转换系统

    公开(公告)号:CN108631630A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810233192.9

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种电力转换装置,具备:第1电力转换电路,转换电力并输出;第2电力转换电路,经由DC链路部与第1电力转换电路连接,转换电力并朝负载输出;平滑电容器,设置于第1电力转换电路的输出部以及第2电力转换电路的输入部;第1共模电流提取电路,设置于第1电力转换电路的输入部;第2共模电流提取电路,设置于第2电力转换电路的输出部;假想中性电位线,连接第1、第2共模电流提取电路;DC链路滤波电路,具有Y型电容器;第1共模线圈,插入到从第1共模电流提取电路到DC链路滤波电路上的Y型电容器的连接点为止的路径;以及第2共模线圈,插入到从Y型电容器的连接点到第2共模电流提取电路为止的路径。

    旋转位置检测装置、空气调节器以及旋转位置检测方法

    公开(公告)号:CN106487289A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610548492.7

    申请日:2016-07-13

    Inventor: 前川佐理

    CPC classification number: H02P6/16 F24F11/89

    Abstract: 一种旋转位置检测装置,将配置于永久磁铁电动机的转子的永久磁铁磁通方向的估计轴设定为dc轴,将与该dc轴正交的方向设定为qc轴,上述旋转位置检测装置具备位置估计运算部,该位置估计运算部对电动机的旋转位置进行估计运算,以使对dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值分别赋予权重后运算得到的差分值成为零,上述dc轴的感应电压估计值和qc轴的感应电压误差估计值是使用电动机旋转速度、电动机电流指令值、电动机施加电压指令值以及电动机等效电路常量进行了估计运算后得到的。

    马达控制装置
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103001568B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201210342348.X

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 一种马达控制装置,在抑制噪音的同时检测各相电流。将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接而产生与电流值对应的信号,PWM信号生成单元基于马达的相电流来确定转子位置,以跟踪该转子位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元基于电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流的情况下,PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲,电流判断单元判断检测到的3相电流的大小关系,当将电流值为最小的相的通电期间作为最小通电期间时,从各相的PWM信号脉冲减去最小通电期间,并加上最小电流检测间隔的2倍而进行修正。

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