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公开(公告)号：CN116629372A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211050386.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06N20/00
Abstract: 提供一种机器学习装置、机器学习方法以及推论装置，能够高效地学习VQA任务的统计模型。机器学习装置包括处理电路。处理电路基于非VQA格式的样本，生成与VQA任务相关的VQA格式的学习样本。所述VQA格式的所述学习样本具有对象、与该对象相关的提问句以及针对该提问句的回答句的组合作为要素，所述非VQA格式的所述样本具有对象和与该对象相关联的标签的组合作为要素。处理电路基于所生成的所述VQA格式的所述学习样本训练所述VQA任务的统计模型。
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公开(公告)号：CN115115529A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111190986.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式涉及的图像处理装置具备第1保存单元、第1取得单元、第2取得单元、生成单元以及插值单元。第1保存单元保存通过对与到第1图像中的被摄体为止的距离相应地以非线性的方式变化的模糊进行学习来生成的第1统计模型。第1取得单元取得受到了第2光学系统的像差的影响的第2图像。第2取得单元取得通过将第2图像输入到所述第1统计模型来从第1统计模型输出的模糊值和表示对于模糊值的不确定性的程度的不确定度。生成单元基于模糊值和不确定度来生成第1模糊图。插值单元取得对第1模糊图插值了模糊值的第2模糊图。
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公开(公告)号：CN114979418A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111066448.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式的图像处理装置具备保存单元、图像取得单元、修正单元和距离取得单元。保存单元保存统计模型，该统计模型通过学习在受到光学系统的像差的影响的第一图像中产生的、根据到该第一图像中的被摄体的距离而非线性地变化的模糊而生成。图像取得单元取得受到光学系统的像差的影响的第二图像。修正单元对该第二图像进行使在第二图像中表现的颜色的数量降低的颜色修正。距离取得单元将对第二图像进行了颜色修正后的第三图像输入至统计模型，取得表示到该第三图像中的被摄体的距离的距离信息。
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公开(公告)号：CN109211103B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810189898.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及推定系统。提供能够容易地推定基于实际距离的自身位置的推定系统。根据实施方式，推定系统具备拍摄部和推定部。拍摄部是单目的拍摄部，能够通过一次拍摄取得图像和与到所述图像所包含的被拍摄对象的实际距离相关的信息。推定部使用所述图像和与所述实际距离相关的信息，推定所述拍摄部的位置。
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公开(公告)号：CN112484691A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010133231.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01C3/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图像处理装置、测距装置、方法以及程序。实施方式涉及的图像处理装置具备第1保存单元、图像取得单元以及距离取得单元。第1保存单元保存统计模型，该统计模型是通过对在受到第1光学系统的像差的影响的第1图像中产生的、根据到该第1图像中的被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊进行学习来生成的。图像取得单元取得受到第2光学系统的像差的影响的第2图像。距离取得单元向与在第2光学系统中使用的透镜相应的统计模型输入所取得的第2图像，取得表示到该第2图像中的被拍摄体为止的距离的距离信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108076267A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710801514.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。本发明提供一种能够进行与从影像获得的到被摄体的距离的可靠度有关的输出和控制的处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。根据实施方式，处理装置具备获取部、距离算出部及可靠度算出部。所述获取部获取包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景的被摄体的第1影像和包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景的所述被摄体的第2影像。所述距离算出部根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离。所述可靠度算出部根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。
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公开(公告)号：CN108076264A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710741492.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种摄像装置。本发明提供一种能够高精度地求出到被摄体的距离的摄像装置。根据实施方式，摄像装置具备光学系统、影像传感器及处理部。光学系统对来自被摄体的光赋予第1散景和第2散景。影像传感器被来自被摄体的光经由光学系统而入射，输出具有第1散景的第1影像信号和具有第2散景的第2影像信号。处理部根据第1影像信号和第2影像信号来生成距离信息。
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公开(公告)号：CN107067436A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611011555.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明公开了一种位姿估计装置及真空清洁器系统。根据实施例，位姿估计装置包括第一和第二成像器以及估计器。第一成像器生成分别在第一和第二时间捕获的第一和第二标准图像。第二成像器生成分别于第一和第二时间关联的第一和第二参考图像。估计器基于第一和第二参考图像以及第一和第二参考图像估计：(a)第一成像器在第一时间的位姿，其中第一成像器在第二时间的位姿被视为标准，以及(b)捕获第一参考图像的第二成像器从第二成像在第一时间的估计位置的位置移位。
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公开(公告)号：CN105227826A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510369218.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04N5/23212 , G06T2207/20221 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/2356
Abstract: 根据一个实施例，一种图像处理装置包括成像元件、透镜以及图像处理器。光朝向成像元件穿过透镜。成像元件与透镜的相对位置是可变的。图像处理器获取第一图像和第二图像。图像处理器通过添加至少一部分第二图像至第一图像来得到第一存储图像。当相对位置在第一范围中时，第一图像通过成像元件被采集。当相对位置在不同于第一范围的第二范围中时，第二图像通过成像元件被采集。还提供一种图像处理方法以及图像处理程序。
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公开(公告)号：CN102547322B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110266121.7
申请日：2011-09-09
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128
Abstract: 本发明涉及映像转换方法和映像转换设备。根据实施例，一种映像转换方法包括：计算第一映像中的深度的存在频率，第一映像至少对应于图像的一个图像区域并且第一映像的每个像素代表对应于该图像区域的一个像素的深度；和通过使用所述存在频率对第一映像进行第一转换，将其转换为代表每个像素在第一范围中的深度的第二映像。
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