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公开(公告)号：CN107067436B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201611011555.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝生活电器株式会社
IPC: G06T7/73 , G06T7/593 , G05D1/02 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种位姿估计装置及真空清洁器系统。根据实施例，位姿估计装置包括第一和第二成像器以及估计器。第一成像器生成分别在第一和第二时间捕获的第一和第二标准图像。第二成像器生成分别于第一和第二时间关联的第一和第二参考图像。估计器基于第一和第二参考图像以及第一和第二参考图像估计：(a)第一成像器在第一时间的位姿，其中第一成像器在第二时间的位姿被视为标准，以及(b)捕获第一参考图像的第二成像器从第二成像在第一时间的估计位置的位置移位。
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公开(公告)号：CN107067436A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611011555.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明公开了一种位姿估计装置及真空清洁器系统。根据实施例，位姿估计装置包括第一和第二成像器以及估计器。第一成像器生成分别在第一和第二时间捕获的第一和第二标准图像。第二成像器生成分别于第一和第二时间关联的第一和第二参考图像。估计器基于第一和第二参考图像以及第一和第二参考图像估计：(a)第一成像器在第一时间的位姿，其中第一成像器在第二时间的位姿被视为标准，以及(b)捕获第一参考图像的第二成像器从第二成像在第一时间的估计位置的位置移位。
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公开(公告)号：CN109211103B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810189898.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及推定系统。提供能够容易地推定基于实际距离的自身位置的推定系统。根据实施方式，推定系统具备拍摄部和推定部。拍摄部是单目的拍摄部，能够通过一次拍摄取得图像和与到所述图像所包含的被拍摄对象的实际距离相关的信息。推定部使用所述图像和与所述实际距离相关的信息，推定所述拍摄部的位置。
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