一种适用于全海深可闭环运行的浸水无刷直流电机

    公开(公告)号:CN119995225A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510009114.0

    申请日:2025-01-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于全海深可闭环运行的浸水无刷直流电机,所述电机包括端盖、转子组件、定子组件、外壳体以及磁编码器和电机驱动器组件,所述转子组件设置于定子组件和外壳体之间,一端与端盖相连接,另一端与定子组件相连接,所述定子组件为胶体灌封密封形式,所述磁编码器和电机驱动器组件设置于定子组件后部的空腔且为胶体灌封密封形式。本发明通过一体式灌封定子组件以及磁编码器和电机驱动器组件,可以更方便的进行防水耐压处理和缩减电机尺寸,更适用于全海深可闭环运行,解决了传统电机存在制造成本高和设备复杂笨重的问题。

    一种基于注射器和振动取样器的分层取样装置及一种深海分层样本的采集方法

    公开(公告)号:CN119104375A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411159540.4

    申请日:2024-08-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于注射器和振动取样器的深海分层采样装置,包括:主舱体,包括外壳、框架和底部框架;照明摄像系统,布设在底部框架;采样系统,包括阵列式深海水体采样装置和振动式深海沉积物采样装置;定位系统,用于装置的定位;监测系统,用于监测装置在水下的精确位置、运动的加速度、相对于水底的速度、所处环境的参数;供电系统,用于为装置提供动力来源;控制舱,用于控制上述系统。本发明还公开了一种采用上述装置的深海分层样本的采集方法。本发明提供的装置为一种集深海地形高清探测、高效沉积物采集、水体垂向分层精确采样及其关键参数同步监测功能于一体化的样本采集装置,且可实现更加精准定位到不同的深度来进行分层取样。

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