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公开(公告)号：CN119610960A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411724614.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于滩涂环境的两栖海缆检测机器人及其工作方法。本发明的后轮装置中轮毂上固定有沿周向均布的多个电动推杆，每个电动推杆远离轮毂的一端与一个轮缘一端铰接，每个轮缘另一端与一个连杆一端铰接，各连杆另一端均与轮毂铰接；与轮毂同轴固定的连接盘上设有沿周向均布的多个足蹼装置；足蹼装置中底板杆内端与固定架构成滑动副，并通过压缩弹簧与固定架连接，外端固定有底板，中部与伸缩杆一端铰接，足蹼两端与两个足蹼杆一端固定，两个足蹼杆另一端与固定架两侧铰接，伸缩杆另一端通过圆柱齿轮副和锥齿轮副与其中一个足蹼杆另一端连接。本发明能够适用于滩涂环境以及水线变化的情况，以实现对海缆登陆段的检测工作。
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公开(公告)号：CN113844628B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110969961.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置。现有拖曳体配重主要设置在拖曳体内部，在拖曳体重心调整过程中存在操作繁琐、配重效率低且重心高等问题，特别是低密度拖曳体对配重本身要求较高，往往存在所需空间大、携带不变等问题。本发明进行配重需求计算、配重材料选择和初定安装位置，再对配重位置进行精确调整，使拖曳体的整体质心与整体浮心在竖直轴线上对齐，且拖曳体的整体浮心高于整体质心。本发明能高效、便捷地调整拖曳体的重心位置，使得拖曳体能够在水中保持水平姿势，能够安全、精准地进行水下的检测作业，且能够使得拖曳体的稳心位置高于重心位置，增加拖曳体的稳定性。
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公开(公告)号：CN113044192B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110484188.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN113923939A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111069644.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有黑化表面的电子设备金属外壳。现有的封装外壳在内部的散热效率提升方案还有待改善。本发明的上金属外壳和下金属外壳的内、外表面均经黑化处理；上金属外壳的外表面顶部设有经黑化处理的多块矩形散热翅片，上金属外壳的内表面顶部设有经黑化处理的多块梯形散热翅片，上金属外壳和下金属外壳的内表面与梯形散热翅片平行的侧面均设有的经黑化处理的多块三角形散热翅片。本发明通过对上金属外壳和下金属外壳的内、外表面黑化处理，提高表面发射率，大大提升了上、下金属外壳自身的散热效果，因而大大提升了电子设备安置腔的散热效率，提高下金属外壳内电子元器件与上金属外壳和下金属外壳之间的辐射换热量。
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公开(公告)号：CN113844628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110969961.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于低密度拖曳体的重心调节方法及装置。现有拖曳体配重主要设置在拖曳体内部，在拖曳体重心调整过程中存在操作繁琐、配重效率低且重心高等问题，特别是低密度拖曳体对配重本身要求较高，往往存在所需空间大、携带不变等问题。本发明进行配重需求计算、配重材料选择和初定安装位置，再对配重位置进行精确调整，使拖曳体的整体质心与整体浮心在竖直轴线上对齐，且拖曳体的整体浮心高于整体质心。本发明能高效、便捷地调整拖曳体的重心位置，使得拖曳体能够在水中保持水平姿势，能够安全、精准地进行水下的检测作业，且能够使得拖曳体的稳心位置高于重心位置，增加拖曳体的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113716002A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110943076.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法，包括动力装置、伸缩装置和安装基板；伸缩装置由前端带轮传动组件、中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件组成；动力装置驱动前端带轮传动组件，前端带轮传动组件经中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件带动安装基板伸展或收缩。本发明在初始状态时，所有部件折叠在一起，占用空间小，有利于水下设备的空间布局；无论在伸出还是收回时，末端的安装基板始终保持水平状态，不会发生翻转，保证部件的稳定性；可根据实际需要以及水下航行器内仓收纳空间大小增减带轮组件的数量，从而改变最大可伸长距离。
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公开(公告)号：CN113242365A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110390269.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于浊水环境的水下摄像机及其摄像方法。现有水下摄像机在浊度大的水域几乎处于失明状态。本发明的混水降浊装置固定在摄像机本体外；混水降浊装置中套筒箱的一端开设进水口，另一端端面开设多个出水口，每个出水口处固定有一个旋流喷嘴；多块均压板沿套筒箱轴向等距固定在套筒箱内；均压板开设有多个导流孔；水泵的进水口与储水箱的出水口连接，水泵的出水口与流量控制阀的进水口连接，流量控制阀的出水口与套筒箱的进水口通过管道连接。本发明可将目标观测区域的浊度短时间内降低，提高水下摄像机的可视距离，且能通过控制射流去除目标拍摄物上的浅层附着物，使水下摄像机能够更准确地获得目标拍摄物表面的照片以及录像。
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公开(公告)号：CN111204428A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911305641.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于一种适用于潜水区域的拖体，一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔；本发明中拖体通过缆绳连接在船上，连接位置可根据工程实际需求决定；密封舱周围可通过加载不同数量的配重环来调节重心位置，再辅之后体尾翼，使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN106957072B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710263966.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种风光互补的扰动控藻装置。本发明中的风光互补发电系统位于浮板的上方，直接将湖泊或河道表面的风和光转化成电能，并作为电机的原动力；电机固定在浮板上部，浮板通过固定组件与扰动叶片的顶部连接；扰动叶片上端直接安装在电机的输出端，下端自由沉入水体中；借助重力作用，扰动叶片沿铅锤方向悬挂于水体中；速度传感器与扰动叶片的中心轴线平行设置，用于实时监测叶片周围水体的垂向运动速度；控制系统一端与速度传感器直接相连，另一端与电机相连，用于控制叶片的垂向扰动速度。本发明直接采用绿色能源作为驱动力无任何污染、结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN103954430B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410163238.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种应用风洞原理的快速涡量测量装置。本发明中的大外球面轴承带座上装有5V直流电机，5V直流电机驱动弧形叶片转动，从而产生旋风，弧形叶片正对风洞的一端设置，风洞设置在立式轴承座上，旋风经风洞去旋，转成直流风；风洞的另一端正对挡板前方，该挡板装在三维调节支架上，用于产生大小、旋向不同的涡流；挡板后方设置有可移动的测量单元。测量单元由十字叶片、对射式红外光电开关发射器、小外球面轴承带座、小叶片、微型轴承、对射式红外光电开关接收器、直线滑动滚珠箱式滑块轴承和导轨组成。本发明化抽象为具体，比较直观的体现了涡量的存在,测量了涡量的具体数值范围，有利于流体力学中的抽象知识进行直观理解。
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