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公开(公告)号：CN108518444A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810239633.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了永磁体和励磁线圈混合式磁流变阻尼器及其阻尼调节方法。现有磁流变阻尼器单独使用励磁线圈或单独使用永磁体来产生磁场，阻尼力可调范围有限。本发明包括励磁线圈和永磁体，当励磁线圈通入正向电流时，在阻尼通道中，励磁线圈产生的磁力线与永磁体产生的磁力线方向相同，叠加之后阻尼通道中磁场强度变大，从而磁流变液的阻尼力增大；当励磁线圈通过反向电流时，在阻尼通道中，电磁线圈产生的磁力线与永磁体产生的磁力线方向相反，叠加之后阻尼通道中磁场强度变小，从而磁流变液的阻尼力减小。本发明采用永磁体和励磁线圈混合的方式，通过改变电流的大小和方向改变线圈产生磁场的大小与方向，导致阻尼力发生改变。
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公开(公告)号：CN106337554A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610810359.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E04F21/22
CPC classification number: E04F21/22
Abstract: 本发明公开了一种自动铺地板砖机，包括括振动机、小车底板、漏斗、皮带滚轴、侧板、前轮、前轮减速电机、第一角件、支撑板、链轮罩、后轮、角度调节块、螺旋杆、轴承座、同步带、螺旋杆轴驱动电机、调速电机支架、导向板、滚轮、振动机固定板、皮带滚轴驱动电机和水泥槽；本发明采用输送皮带输送地板砖，使地板砖能紧密铺设；采用螺旋杆输送水泥，使水泥均匀铺在地面上；采用振动机代替人工橡胶锤，使地板砖能和泥浆紧密结合；自动化的实现了一直线上水泥的铺设、地砖的铺设和地砖的压实，设计方案简单，成本低，提高工作效率以及粘灰紧实度，大大降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN103758897B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410007627.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变制动器排气装置及其使用方法。该装置由联接装置、螺栓、螺母、止动垫圈、O型密封圈组成，其中螺母及止动垫圈安装在壳体外侧，内侧安装O型密封圈。该发明结构简单，能够使磁流变制动器腔体内的气体有效排出；降低磁流变液注满磁流变制动器腔体的工艺难度，提高制动器的制动效率。
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公开(公告)号：CN119183859A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411631715.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动椰枣套袋机及其套袋方法。本发明中两个L形支撑杆的水平段构成水平方向的滑动副，两个L形支撑杆的竖直段下端通过两个旋转杆与两个旋转架铰接，两个旋转架上均铰接有连接轴，竖直且间距布置的两个升降杆由两个竖直段上升降机构同步驱动升降，两个升降杆之间和两个连接轴之间均设有夹袋机构；夹袋机构的两个容纳仓相对的位置均开设有开口，两个开口位置处均设有加热收口装置；张紧分袋装置中无杆气缸固定于两个升降杆之间的容纳仓顶端，驱动延伸臂一带动电动伸缩裁刀平移，并驱动两个收袋组件分别平移。本发明能够代替人工实现对椰枣果实的套袋工作，减轻了果农的劳动强度，提高了套袋效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN115067055B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210769736.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法，通过聚苗装置使花生秧苗进入到拔苗辊，通过输送装置接收拔苗辊输出的花生秧苗，通过输送装置带动花生秧苗经秧果分离装置，秧果分离装置将花生从花生秧苗上剥落，剥离花生后的花生秧苗由带传动机构一传至秧苗收集箱收集，花生落在去壳装置上，去壳装置进行花生去壳，并对花生仁和碎壳进行筛分，花生仁由带传动机构二传输至花生收集箱花生收集箱，碎壳和泥土则被筛除。本发明实现花生秧苗拔出、花生与花生秧苗分离、花生碎壳、花生仁筛分与收集以及花生秧苗收集一体化和自动化，同时对有营养价值的花生秧苗和花生进行收集，使秧苗可用作动物饲料，提高了花生作物的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117136727A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311242142.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘车及其香蕉采摘方法。本发明的果梗切割装置中安装框体一由升降装置驱动升降，圆盘与安装框体一构成转动副，连杆一端与圆盘上表面的偏心位置处铰接，另一端与推进件的一端铰接，推进件与挡板构成滑动副，推进件的另一端与切割刀片固定；夹持装置中两个夹持杆一端均与安装框体二构成转动副，另一端与两个夹持爪固定，驱动装置驱动两个夹持杆相对或相背转动；果柄切割装置每个滑动杆与一个导轨构成滑动副，并固定有一个圆弧形刀片固定，且通过一个回复弹簧二与环形机架连接；扶持装置设于各圆弧形刀片正下方。本发明代替人工实现对香蕉果实的采摘和收集，减少了人力，降低了劳动强度，降低了香蕉的采摘成本。
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公开(公告)号：CN116114436A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310170201.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农用播种设备及其播种方法，其包括料盘、封闭盘、封闭环、分种组件、转动环、触发件和多个播种齿；两个封闭盘对称固定于封闭环两侧；两个料盘与对应的封闭盘的相背侧分别间隔设置，所述两个封闭盘之间设有储料仓；封闭环底部开设有出料口；出料口两侧对称固定有挡板；两个挡板之间形成安装腔；分种组件设置在安装腔内；转动环与封闭盘构成转动副；转动环与封闭环的轴线重合；多个播种齿安装在转动环的外侧；本发明通过在料盘的圆周面上设置转动环，使得转动环在相对料盘发生转动时，播种齿可承接由分种组件送出的种子，进而使得播种齿在开孔后分开以将承接的种子送至开设的孔中，完成开孔和播种。
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公开(公告)号：CN115517056A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210900741.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生姜种植机，包括入料机构、送料装置、原料切割机构、覆土机构、碎屑处理装置、碎屑回收桶、固体肥料喷洒机、松土铲、松土机、播种筒、种子集中装置、种子汇聚限流装置和种子筛选机构；送料装置次只输出一个生姜饼给原料切割机构，原料切割机构将生姜饼切割成尺寸均匀的若干生姜块；种子筛选将切割成的生姜块输出给种子汇聚限流装置，并将碎屑回收搅碎作为肥料；种子汇聚限流装置、种子集中装置将筛选好的生姜块按一定重量汇聚至种子收集杯中，并投放于一个种植位，保证每个种植位的种子总重量近似，实现均匀种植，从而保证成活情况分布均匀。本发明实现生姜种植的松土、原料切割、种子筛选、种植、施肥、覆土过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN113431269A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110624800.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的屋顶固定式除雪机及其除雪方法。其安装在坡面屋顶上，包括整体支撑框架、滑移驱动机构、除雪机构和除雪辅助机构。整体支撑框架固定在坡面屋顶的顶部。除雪机构能够在滑移驱动机构的驱动下沿着坡面屋顶进行上下移动。除雪机构包括除雪框架、毛刷驱动电机、滚筒轴和滚筒毛刷。滚筒轴支承在除雪框架上。滚筒毛刷固定在滚筒轴上。滚筒轴由毛刷驱动电机驱动。使用时，滚筒毛刷上的刷毛与坡面屋顶接触。所述的除雪辅助机构安装在除雪机构上，用于通过向坡面屋顶撒融雪剂。本发明能够在坡面屋顶上自动进行上下行走和除雪，且能够在除雪后洒下融雪剂，避免屋顶结冰，解决了坡面屋顶除雪存在安全隐患和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110065748B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910249541.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口多，存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如下：打开盖板后，由驱动电机驱动货柜旋转，从而由货物存放口一次性存货；取货时，扫描证件或输入取货号，机械爪自动将货物送至取货箱。本发明立体货柜，包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪；升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块；机械爪包括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。本发明简化了存取口，提高空间利用率，便于智能式自动存取。
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