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公开(公告)号：CN104121863B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410360197.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式孔径测量装置。目前应用于微小孔孔径测量的电容式传感器测头局限于测量某一固定孔径，测量效率较低。本发明中滚珠丝杆与调节电机的输出轴固定，标尺光栅固定在滚珠丝杆上；丝杆螺母与滚珠丝杆连接，指示光栅与丝杆螺母固定；四根连杆的一端均与调节电机的电机座铰接，另一端分别与一根推杆铰接；四根推杆的一端均与丝杆螺母铰接，另一端分别与一个电极板衬座固定；四个电极板衬座的同一端端面分别固定有一块电极板；电极板衬座和电极板均呈横截面为扇环的柱体；四块电极板沿圆周均布。本发明的电极板沿径向方向可调，实现变孔径的精密测量，包括大长径比的微孔、阶梯孔的测量。
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公开(公告)号：CN104667600B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510070377.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种应用于随钻测井的井下过滤装置。该过滤装置设有螺旋轴、滤网、套筒、上下接头，所述下接头具有环空钻井液入口，上接头具有过滤后环空钻井液出口。本发明的技术方案是：通过螺旋轴的旋转在入口处形成低压区，将环空钻井液吸入测试装置内，并由于螺旋轴的挤压作用，使滤液经过滤网流入滤液腔室，而固相颗粒被排送至出口。本过滤装置能够在井下高温、高压和强腐蚀等恶劣环境中连续工作，具有主动刮除滤饼和反冲洗滤网的功能，解决了井下固相过滤的问题；同时还具有尺寸小、结构简单，便于安装，工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN104132675B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410334068.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面电容的球面铰链运动方位测量方法。现有球面铰链自由度检测方法所要构建系统复杂，相关技术还不成熟。本发明的绝对式旋转编码器测出输出杆绕自身轴线的转角；根据球头底部的第一球冠形传感电容电极和球窝底部的第二球冠形电容电极间的有效重叠面积解得输出杆和竖直轴正向的夹角；根据具有最大电容值的第四球冠形电容电极及其与对应的第三球冠形电容电极间的电容值变化、电容值不为零的弧形传感电容电极的编号，求解输出杆在水平面上的投影与水平轴正向的夹角。本发明基于球冠形电容极板间的面积变化引起输出电容变化的原理，对球面铰链运动的三个自由度进行求解，算法简单。
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公开(公告)号：CN104807433A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510133010.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法。目前球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本发明的步骤：构造球形转子；球形转子的赤道面外围均布三个光电自准直仪测量装置组，每个光电自准直仪测量装置组均包括上、下光电自准直仪测量单元；光源发出的平行光经上平行光管或下平行光管透过透明壳体，照射到多面体上，反射光随球形转子的偏转而偏转，并经上平行光管或下平行光管成像到对应的高速线阵CCD相机上；通过三个光电自准直仪测量装置组获得球形转子相对竖直轴正向偏转的角度，计算出球形转子的偏转角和方位角。本发明基于光学自准直原理，具有高分辨率和测量精度。
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公开(公告)号：CN104708495A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510060537.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小，无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本发明的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上；第二精密小球固定在第二连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第二精密磁力碗座上；精密球铰链的球头和支撑球窝分别固定在第二连杆和第一连杆的内端；第一球冠形电容电极设在精密球铰链的球头底部，第二球冠形电容电极设在支撑球窝的底部。本发明用球铰链实现球杆仪的三维运动，并用球面电容传感器检测两连杆轴线间夹角，根据角度值和两连杆长度，计算主轴做空间圆弧运动时的圆轨迹，评定数控机床的动态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104454963A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717355.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的两块弧形滑块均与球头的滑槽通过滚动副连接；固定在两块弧形滑块的两根销轴分别支承在球窝底座的一个销轴孔内；球头连接杆与球头固定，输出杆的支承孔支承在球头连接杆上；滑槽底部设有电容电极阵列；销轴上设有四个第二电容电极组；球头连接杆上设有四个第三电容电极组；弧形滑块的内侧、球窝的销轴孔孔壁和输出杆的支承孔孔壁均设有电容传感电极对。本发明可实现球铰链空间回转角度及偏移量的非接触式检测，且算法简单、精度高。
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公开(公告)号：CN104190959A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410428008.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23B19/02
CPC classification number: B23Q1/70 , B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有回转误差监测功能的空气静压主轴。若不对高精度主轴进行回转误差在线监测，并不能达到最好的加工质量。本发明包括柱面电容传感器、空气静压轴承、节流器、密封塞和主轴；两个空气静压轴承的每个电极板安装槽内设有一片弧形电极板；空气静压轴承的外圆面开设有两个通气孔组，内端面开设有环形槽和沿圆周分布的多个止推孔；通气孔组包括多个通气孔；通气孔包括集气孔、增压孔和稳压孔；两个通气孔组的所有集气孔均与环形槽连通；其中一个通气孔组的每个集气孔与对应一个止推孔的内端连通；所有止推孔的外端均套置有节流器。本发明将主轴、空气静压轴承和柱面电容传感器集成于一体，能对主轴进行回转误差在线监测、补偿。
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公开(公告)号：CN104132675A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334068.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面电容的球面铰链运动方位测量方法。现有球面铰链自由度检测方法所要构建系统复杂，相关技术还不成熟。本发明的绝对式旋转编码器测出输出杆绕自身轴线的转角；根据球头底部的第一球冠形传感电容电极和球窝底部的第二球冠形电容电极间的有效重叠面积解得输出杆和竖直轴正向的夹角；根据具有最大电容值的第四球冠形电容电极及其与对应的第三球冠形电容电极间的电容值变化、电容值不为零的弧形传感电容电极的编号，求解输出杆在水平面上的投影与水平轴正向的夹角。本发明基于球冠形电容极板间的面积变化引起输出电容变化的原理，对球面铰链运动的三个自由度进行求解，算法简单。
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公开(公告)号：CN204553533U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520082108.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链。球铰链间隙的检测技术还不成熟；静电陀螺技术中检测转子偏心位移的方法难以直接用于精密球铰链的关节间隙检测。本实用新型包括球窝、球头、球铰链输出杆和静极板；静极板CJi固定在球窝内，其中，i=1,2…8，并分布在三维坐标系的八个象限中合围成球面；静极板CJi均为大小相等且与球窝同心的球面电极；球头作为动极板，并与静极板CJi构成八个球面电容；球铰链输出杆与球头固定；静极板CJi与球窝的接触面均涂有绝缘材料。本实用新型根据球面电容极板间的间隙变化引起输出电容变化的原理，实现了球铰链三自由度偏心位移的实时非接触式检测。
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公开(公告)号：CN204331354U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420694141.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种立体化种植的阳光分配系统。基于温室大棚的智能化，对温度、湿度等调节功能均较为完善，然而现有采光方式对太阳能的利用率低。本实用新型的机械装置驱动太阳能接收板；光电检测装置固定在太阳能接收板上，并通过检测电路与中心处理器连接；多块光纤安装板分别固定在种植架的一块隔板底部；每块光纤安装板的底部与一个漫射器固定；每束光纤束与一块光纤安装板连接；光纤束包括多根光纤，每根光纤的输出端固定在对应光纤安装板的一个光纤孔内，并对准对应的漫射器。本实用新型采用光电自动追踪系统，菲涅尔透镜组聚光，经光导纤维耦合后输入漫射器，散射后，对植物进行光照，具有自动追踪太阳光和调节光谱波段的功能。
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