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公开(公告)号：CN107259949A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710417737.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链。本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本发明能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN106171821A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610543878.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了苗木土球草绳打包机。现有苗木土球草绳打包采用手工打包，打包质量得不到保证。本发明由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成；夹持机构竖直夹持苗木；草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；转盘驱动机构驱动主轴从而带动转盘组件和绕杆组件在水平平面做圆周运动；同时绕杆组件的步进电机带动第一绕杆从而带动草绳在竖直平面内做圆周运动，将草绳缠绕在苗木土球上；剪切机构和勾刀机构完成草绳剪切、起绳和收绳。本发明实现土球直径在20至35公分的苗木土球自动打包，将劳动力从繁重的任务中解放出来。
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公开(公告)号：CN106081225A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610595553.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了卷筒芯式发圈包装机。目前的塑料筒发圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置；料仓的两个出料口将不用颜色的发圈送入汇流滑槽；计数器对发圈计数，并传送信号控制辅助计数储料装置对汇流滑槽上的发圈重复进行阻挡和放行动作；定位盘驱动装置驱动四工位定位盘；汇流滑槽输出的发圈落入四工位定位盘上套好塑料筒的发圈套模顶部；套筒装置将进入发圈套筒工位的发圈套置在塑料筒上；取料装置将进入成品出料工位的成品推出至成品出料滑槽上。本发明适用于规格不同、多种颜色混装的发圈套筒式包装。
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公开(公告)号：CN105865807A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379836.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅水平驱动器自动夹装故障检测机构。现有汽车座椅水平驱动器检测技术有待改进。本发明包括机构底板、电机安装支架、第一滑块、线性滑动导轨、限位传感器、传动横板、驱动电机、电机轴套支架、HDM齿轮箱自动夹装装置、HDM丝杠自动夹装装置和大头丝杠支座；HDM齿轮箱自动夹装装置包括夹装安装底板、夹装电机、线性滑轨、HDM齿轮箱夹具、连接板、第二滑块、安装底座、丝杠、弹簧支座、缓冲弹簧和法兰；HDM丝杠自动夹装装置包括汽缸、汽缸杆、小头丝杠支座压板、小头丝杠支座和小头丝杠支座顶板。本发明对操作人员技术要求低，通过振动夹具放大故障信号，保证检测质量，且不会对HDM机构造成损坏。
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公开(公告)号：CN105123428A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510666883.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G23/04
CPC classification number: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种移栽树木土球自动打包机。人工包装苗的木根部质量不能保证，且效率低下，工作量大，成本高。本发明的草绳安装轴固定在支架上；开环弹性卡扣固定在支架顶部；驱动装置驱动传动轴，并将动力传给主动锥齿轮和第一主动带轮带动；第一主动带轮传递动力给绕线装置；主动锥齿轮经传动装置传递动力给凸轮夹线装置和凸轮勾线装置，凸轮夹线装置和凸轮勾线装置配合绕紧草绳；传动装置包括主动不完全齿轮和从动不完全齿轮；凸轮夹线装置包括夹线凸轮和推杆；凸轮勾线装置包括勾线凸轮、铝棒、凸轮滚子和角铝；铝棒开有勾槽。本发明适用于多种直径树木土球的打包，且操作简单、稳定可靠、高效、环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128845A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410331646.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声切削主轴状态监测系统及方法，该系统包括主板、数据采集卡、LCD显示屏和传感器。主板与数据采集卡之间通过总线连接，LCD显示屏驱动单元通过VGA接口与主版相连来驱动触摸屏，传感器与采集卡之间通过排线连接，传感器采集到主轴系统的电压、电流、温度信号，经过数据采集卡进行A/D转换，然后将数据传送到主板，主板再通过VGA接口将数据传送到显示屏，显示屏来显示采集到的数据，判别系统状态。本发明能够对换能器两端的电压、电流在线监测，能够对功率管温度在线监测，能够对换能器温度在线监测，能够对节点温度在线监测，其监测具有实时性、准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113940573B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111213906.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了烹饪自动加调料机及其加调料方法，通过凸轮和推杆作用选择进行下料的棘轮式螺旋下料机构，被选中的棘轮式螺旋下料机构中，棘爪旋转到与推杆接触时，被推杆压紧，锁定棘轮，使得棘轮跟随由中心齿轮驱动的侧齿轮旋转，带动转轴、搅拌轴、搅拌折片和螺旋叶片旋转，使需添加调料的料仓进行下料，且托盘上的称重传感器进行称重，保证准确下料。本发明只需根据使用者需要在料仓中加入不同的调料进行存放，在电子屏上手动存入每一个料仓所存储的调料种类，烹饪过程中，在电子屏上手动设置所需添加的调料种类以及质量，需要添加调料时，在电子屏上按下加料按键即可自动向锅中倒入指定调料，解放人们的双手与灶台的空间，同时实现精准加料。
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公开(公告)号：CN113664562A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110851334.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种实时监测动态力的超声智能刀柄，包括超声换能器、变幅杆、应变感知结构、刀具、应变片和控制机；超声换能器和应变感知结构安装于变幅杆上，刀具安装于应变感知结构上；超声换能器产生的高频振动通过变幅杆和应变感知结构传递给刀具进行切削，刀具的动态力使应变感知结构产生相应的应变；应变片感知应变并将输出相应的电信号；控制机驱动超声换能器运行并接收应变片的电信号。本发明的在线监测动态力的超声智能刀柄能实时监测刀具切削力，且结构简单紧凑、集成化程度高、使用方便简单、成本低、实用性强、测量精度和灵敏度高。
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公开(公告)号：CN113427197A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110703350.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微沟槽阵列切削刀具及安装方法，旨在提供一种高效低成本且切削精度高的微沟槽阵列切削刀具。它包括刀具架和刀具，刀具架上设有容纳刀具的凹槽，刀具两侧设有顶块，顶块两侧分别与刀具和凹槽内侧壁紧贴，刀具架前后方设有刀具前压板和刀具后压板。刀具前后由刀具前压板和刀具后压板夹持，刀具两侧由顶块顶住限位，确保刀具一直固定在刀具架内部。本发明结构精简，拆装方便，刀具在磨损后能方便的进行更换，降低了刀具的维修难度和成本，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN112974871A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168718.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种考虑局部结构的超声变幅杆数控修正结构及其修正方法，所述数控修正结构适用于数控车床，包括声学振动组件、专用夹具、导电滑环、阻抗分析仪和PC端，声学振动组件通过专用夹具固定在三爪卡盘上，导电滑环安装在数控车床的左端空心主轴上，阻抗分析仪通过导电滑环连接超声换能器，PC端与阻抗分析仪、数控车床的数控系统连接，通过夹持超声换能器的法兰盘以固定，实现声学振动组件的免拆卸修正，通过导电滑环的使用，实现声学性能参数实时检测，考虑局部结构的影响，使修正模型的精度大大提高，经修正模型计算的修正尺寸，不仅谐振频率得到了修正，位移节点也得到修正，不仅可以单独修正超声变幅杆，而且对带工具头的超声变幅杆同样适用。
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