公开(公告)号：CN106171821A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610543878.9

申请日：2016-07-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 叶红仙 ,  郑磊珏 ,  李书琎 ,  李秀全 ,  刘俊基 ,  尹承

IPC: A01G23/04

Abstract: 本发明公开了苗木土球草绳打包机。现有苗木土球草绳打包采用手工打包，打包质量得不到保证。本发明由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成；夹持机构竖直夹持苗木；草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；转盘驱动机构驱动主轴从而带动转盘组件和绕杆组件在水平平面做圆周运动；同时绕杆组件的步进电机带动第一绕杆从而带动草绳在竖直平面内做圆周运动，将草绳缠绕在苗木土球上；剪切机构和勾刀机构完成草绳剪切、起绳和收绳。本发明实现土球直径在20至35公分的苗木土球自动打包，将劳动力从繁重的任务中解放出来。

公开(公告)号：CN106171821B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610543878.9

申请日：2016-07-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 叶红仙 ,  郑磊珏 ,  李书琎 ,  李秀全 ,  刘俊基 ,  尹承

IPC: A01G23/04

Abstract: 本发明公开了苗木土球草绳打包机。现有苗木土球草绳打包采用手工打包，打包质量得不到保证。本发明由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成；夹持机构竖直夹持苗木；草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；转盘驱动机构驱动主轴从而带动转盘组件和绕杆组件在水平平面做圆周运动；同时绕杆组件的步进电机带动第一绕杆从而带动草绳在竖直平面内做圆周运动，将草绳缠绕在苗木土球上；剪切机构和勾刀机构完成草绳剪切、起绳和收绳。本发明实现土球直径在20至35公分的苗木土球自动打包，将劳动力从繁重的任务中解放出来。

公开(公告)号：CN205884209U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620728189.0

申请日：2016-07-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑磊珏 ,  叶红仙 ,  李书琎 ,  李秀全 ,  刘俊基 ,  尹承

IPC: A01G23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种苗木土球草绳打包机。现有苗木土球草绳打包采用手工打包，打包质量得不到保证。本实用新型由夹持机构、剪切机构、勾刀机构、旋转草绳机构、苗木托盘、草绳缠绕机构、草绳限位管和外围支架组成；夹持机构竖直夹持苗木；草绳缠绕机构由主轴、绕杆组件、转盘组件和转盘驱动机构组成；转盘驱动机构驱动主轴从而带动转盘组件和绕杆组件在水平平面做圆周运动；同时绕杆组件的步进电机带动第一绕杆从而带动草绳在竖直平面内做圆周运动，将草绳缠绕在苗木土球上；剪切机构和勾刀机构完成草绳剪切、起绳和收绳。本实用新型实现土球直径在20至35公分的苗木土球自动打包，将劳动力从繁重的任务中解放出来。