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公开(公告)号：CN113077570A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110309774.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G07C9/10
Abstract: 本申请公开了一种调整拦挡部件的方法和装置，属于门禁控制技术领域。所述方法包括：当检测到调整触发事件发生时，控制所述闸机的直驱电机驱动拦挡部件转动；当接收到所述直驱电机的编码器发送的目标信号时，获取预先存储的调整指示信息，其中，目标信号是触发角度大于或等于角度阈值的编码器信号，所述调整指示信息用于指示所述拦挡部件的第一位置相对于第二位置的转动方向和转动角度，所述第一位置是理想关门位置，所述第二位置是所述编码器触发所述目标信号时所述拦挡部件的位置；基于所述调整指示信息，控制所述直驱电机驱动所述拦挡部件向所述第一位置转动。本申请中通过对拦挡部件的调整，使得拦挡部件的实际关门位置处于理想关门位置处。
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公开(公告)号：CN112491320A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011300386.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统，本发明实施例在本次电机驱动机构开关过程中，根据位置传感器采集的位置信号确定机构开关时间，与设置的期望开关时间比较，得到开关时间误差值；根据开关时间误差值计算得到补偿控制量；在所设置的电机控制量的基础上增加该补偿控制量后得到最终控制量，在下次电机驱动机构开关时，根据最终控制量控制电机驱动机构进行开关。因此，本发明实施例在对驱动机构的电机采用开环控制时，考虑到了低精度传感器采集的位置信号不准确而导致确定的本次机构开关时间不准确的情况，对本次机构开关时间不准确的情况，在下次电机驱动机构开关时，进行了控制电机的控制量补偿，从而使得电机驱动机构的开关时间逐步趋于准确。
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公开(公告)号：CN111740665A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010651110.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种由电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统，本发明实施例在由电机驱动运行的机构自锁时，根据自锁力度值设置励磁参数及将转矩参数设置为0，将所述励磁参数及转矩参数进行调节后，输入给所述电机的驱动电路，以使在所述电机的驱动电路的驱动下，所述电机不转动且具有自锁力度值，传导到机构上。在这里，所述励磁参数可以为励磁参考电流或励磁电压，转矩参数可以为转矩参考电流或转矩电压。这样，本发明实施例仅仅对所述电机的控制过程进行少量改动就可以实现机构的自锁且保证自锁力度，省掉了设置额外的自锁装置。
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公开(公告)号：CN109286487A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710592310.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电子设备的遥控方法及系统。该方法包括：遥控器以约定的第一密钥对获取的按键值、遥控器标识和存储的计数索引进行加密，获得第一加密串并发送至电子设备；电子设备接收第一加密串，以第一密钥对第一加密串进行解密，获得上述按键值、遥控器标识和计数索引，当自身存储的上述遥控器标识对应的计数索引与获取的计数索引匹配时，响应上述按键值，并更新该计数索引，以第一密钥对更新后的计数索引进行加密，获得第二加密串并发送至遥控器；遥控器接收第二加密串，以第一密钥对第二加密串进行解密，获得更新后的计数索引。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对电子设备进行遥控时的安全性。
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公开(公告)号：CN109098116A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710478202.0
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。闸机设备包括触发器和与拦挡部件固连的触发件。控制器在接收到对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，驱动拦挡部件以第一方向转动；触发器在确定触发件转动至第一位置时向控制器发送触发信号；控制器接收触发信号，并向驱动器发送第二工作指令，驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动；控制器检测转动的角度是否达到第一角度，若是，则向驱动器发送停止指令，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。第一角度为第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。应用本申请实施例提供的方案，能够实现对拦挡部件的对齐调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306726A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710023916.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04L9/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种密钥获得方法及系统。其中，应用于第一设备的方法具体包括：接收第二设备发送的第一加密串，第一加密串为：第二设备以第二密钥对第一密钥进行加密后得到的加密串；第一密钥和第二密钥为第二设备确定的密钥；确定第三密钥，并以第三密钥对第一加密串进行加密，获得第二加密串，并发送第二加密串至第二设备；接收第二设备发送的第一信息串，第一信息串为：所述第二设备以所述第二密钥对第二加密串进行解密后得到的信息串；以第三密钥对所述第一信息串进行解密，获得第二信息串，并将第二信息串作为第一设备进行数据加密、数据解密的第四密钥。应用本申请实施例提供的方案，能够提高通信过程中数据的安全性。
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公开(公告)号：CN113484928B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110771875.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于测距传感器的通道检测方法，该方法包括，在包括有至少一个以上测距传感器的感应模组侧，根据当前测量距离所来源的测距传感器信息，确定该测距传感器对应的有效测量阈值，若当前测量距离小于所述有效测量阈值时，判定该通道存在被检测目标，其中，所述感应模组位于通道两侧的闸机中的一侧闸机机体内，该感应模组所形成的感应区域呈扇形分布，且该扇形半径大于通道宽度。本申请电路成本、结构成本及线缆得到大大地简化，由于无需进行对准安装，大大降低了闸机安装调试的难度。
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公开(公告)号：CN113220043B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110509903.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请公开了一种拦挡部件的对齐调整方法，该方法包括，在用于控制直驱电机的驱动控制器侧，根据拦挡部件位于设定位置时直驱电机输出转轴的第一绝对位置角度与拦挡部件位于任意位置时直驱电机输出转轴的第二绝对位置角度之间的偏差量，控制直驱电机旋转，使得拦挡部件从当前任意位置被调整至所述设定位置；其中，第一绝对位置角度、第二绝对位置角度通过捕获安装于直驱电机输出转轴的编码盘所输出的脉冲宽度调制PWM信号确定。本申请不需要额外地安装行程开关及检测杆等位置检测装置，不仅节省硬件成本和机构尺寸空间，便于直驱实现机芯结构小型化和精细化，还因减少到位开关板的连接线缆而提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN112713818B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011494198.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P3/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种由直流有刷电机驱动运行的机构实现自锁的方法及系统，本发明实施例提供的方法中，驱动机构的直流有刷电机的闭环控制单元设置有H桥电路，当机构要自锁时，则闭环控制单元将设置的两路同步的脉冲宽度调制(PWM)信号输入到H桥电路，或者基于闭环控制单元中位置环模块输出的比例参数设置的两路互补PWM信号输入到H桥电路，由H桥电路基于输入的两路PWM信号驱动直流有刷电机停止运转。采用这样的控制使得直流有刷电机具有一定的自锁力，使得在由直流有刷电机驱动的机构自锁时抵抗外力影响，且省掉了额外的机构自锁装置。因此，本发明实施例在不设置额外自锁装置的前提下，实现机构的自锁。
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公开(公告)号：CN111192391B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811249159.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法，包括：设置受限通行区域；接收至少一个摄像头采集的图像和/或视频；根据所述图像和/或视频在所述受限通行区域进行行人检测；判断检测到的行人是否通过验证，如果验证通过，则判定行人可以通过闸机，否则，判定出现闯闸行为。本申请还公开了对应的基于图像和/或视频的人行通道闸机控制设备、非易失性计算机可读存储介质和电子设备。应用本申请公开的技术方案，能够合理精确地控制人行通道闸机开关。
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