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公开(公告)号：CN115903629B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211708721.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统，包括：输入输出模块以及互作冗余的至少两个控制器，其特征在于，至少两个控制器中的每个控制器均包括互作冗余的至少两个中央处理器；其中，每个中央处理器用于：执行第一任务；通过在至少两个控制器之间的通信接口接收其他中央处理器执行第一任务的结果；通过对本中央处理器执行第一任务的结果加上所接收的其他中央处理器执行第一任务的结果进行表决，确定第一任务的最终结果；以及向第一任务对应的输入输出模块输出第一任务的最终结果。该系统能够避免主备切换时系统的不稳定性。还公开了一种工业控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN114384849B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210049120.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种安全仪表系统，由于本申请中利用网关交换机作为中间管理者进行数据的双向发送，实现了各个IO模块以及多个控制器之间的数据通信，因此控制器的数量与IO模块的数量这两者互不干扰，也即可以灵活的根据需求单独更改安全仪表系统中控制器的数量或者IO模块的数量，提高了系统改动的灵活性。
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公开(公告)号：CN114070739B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111332243.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L41/0893
Abstract: 本申请实施例公开了一种集群部署方法、装置、设备和计算机可读存储介质，预先基于设定的服务项目，划分不同的服务分组；其中，每个服务分组可以包含有多个节点。通过划分不同的服务分组，每个分组中包含有多个节点，有效的提升了每个服务项目的处理能力。节点可以向外广播报号请求；节点依据当前所属服务分组中各节点的参数信息，可以确定当前所属服务分组中各节点的角色；其中，角色可以包括主节点、从节点和协助节点。为了保证当前服务的可用，可以根据设定的周期时间以及各节点的运行状态，动态调整当前所属服务分组中各节点的角色，可以在主节点或从节点故障时，顶替故障节点的工作，提升了服务部署的可靠性。
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公开(公告)号：CN115811214A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211586163.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防倒灌电路及供电系统，涉及防倒灌领域，在电源适配器和负载之间设置了第一电力电子器件和控制模块，当电源适配器出现故障时，控制模块通过控制第一电力电子器件的关断做到不影响DCS系统的正常工作。因为第一电力电子器件的压降低，所以功耗小，发热也很小，增加了防倒灌电路的寿命，保证了防倒灌电路的稳定性和可靠性；不需要额外增加散热片，减小了防倒灌电路的体积；又因为第一电力电子器件的压降低，所以当电源适配器的输入电压是低电压的时候，输入电压在通过第一电力电子器件后电压损失也很小，因此电压传输的效率得到提升。
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公开(公告)号：CN112799832A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110069958.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种内存分配控制方法，该方法包括以下步骤：接收申请方发送的内存申请，内存申请中携带申请内存大小的信息；遍历空闲内存块列表，查找总内存大小与申请内存大小相同的空闲内存块；在查找到的空闲内存块中分配内存给申请方。应用本申请所提供的技术方案，可以尽量避免内存碎片的产生，缓解资源紧张的问题。本申请还公开了一种内存分配控制装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047690B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111320287.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种并联输出的冗余伺服控制方法、装置及介质，涉及控制领域。该方法应用于并联输出的冗余伺服控制系统，本系统包括伺服控制器，2个伺服模块，伺服阀，2个反馈模块。伺服控制器用于发送阀位指令；2个反馈模块分别与2个伺服模块连接，用于将阀位反馈信息发送至与其对应的伺服模块；2个伺服模块均与伺服控制器连接，同时接收阀位指令，根据反馈模块提供的阀位反馈信息提取油动机的运行位置信息，通过位置信息与阀位指令计算偏差并输出电流信号以控制伺服阀运动至预设位置。此方法不会因主机故障导致主备切换时间长引发的问题，且由于伺服阀接收的是伺服模块输出电流之和，所以使得伺服阀到达预设位置的速度变快，所用时间缩短。
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公开(公告)号：CN117872993A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062404.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种电路工作状态的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：采集与主模块相关的监测数据，其中，监测数据用于表征主模块和负载之间的工作状态，主模块用于向负载供电；确定主模块中电路的工作模式；基于与工作模式关联的参照数据，对监测数据进行检测，得到检测结果，其中，参照数据用于表征不同工作状态下，监测数据的标准取值范围；基于检测结果，确定工作状态。采用上述技术方案，解决了相关技术中，检测卡件的失效情况的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117076260A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311340225.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种参数及设备异常检测方法及装置，涉及计算机技术领域，包括：获取当前输入数据以及当前输出数据；基于当前输入数据以及上一个采样周期的输入数据确定输入数据等周期变化量，确定当前输入数据是否满足目标输入数据范围，确定输入数据等周期变化量是否满足输入数据等周期变化量范围；若否，进行相应的预警，触发预测值确定操作，得到与当前输出数据对应的当前数据等周期变化量预测值；若均满足，则直接触发预测值确定操作，判断当前数据等周期变化量预测值是否符合基于目标输出数据范围和输出数据等周期变化量范围确定的判断条件，若否，判定当前输出数据异常，进行相应的预警。由此，本申请能够对设备及工况参数异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN115903629A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211708721.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统，包括：输入输出模块以及互作冗余的至少两个控制器，其特征在于，至少两个控制器中的每个控制器均包括互作冗余的至少两个中央处理器；其中，每个中央处理器用于：执行第一任务；通过在至少两个控制器之间的通信接口接收其他中央处理器执行第一任务的结果；通过对本中央处理器执行第一任务的结果加上所接收的其他中央处理器执行第一任务的结果进行表决，确定第一任务的最终结果；以及向第一任务对应的输入输出模块输出第一任务的最终结果。该系统能够避免主备切换时系统的不稳定性。还公开了一种工业控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN114268516B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111584059.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种从站地址检测装置和从站设备，包括从站的处理器、N组*A个第一排针、N组*A个第二排针、第一短路帽及第二短路帽，1≤N≤2、2＜A＜10和N*A均为不大于10的正整数；处理器依次输出一个第一检测电平至第j十位检测信号输入端并检测第1信号检测端至第A信号检测端，基于输出第一检测电平的信号检测端确定十位数值；依次输出一个第二检测电平至第k个位检测信号输入端并检测第1信号检测端至第A信号检测端，基于输出第二检测电平的信号检测端确定个位数值，不需设置拨码开关和旋钮开关，降低了成本，此外仅需检测2N+A个检测信号即可确定从站的地址，信号检测量相对较小。
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