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公开(公告)号：CN110687854A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911071505.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种PA总线控制器，包括：FPGA以及CPU；FPGA中集成有PA物理层及数据链路层的协议栈；CPU与FPGA连接，用于调用FPGA进行总线调度控制。该设备调用主站通讯模块中的FPGA，在原有FPGA逻辑中增加实现PA物理层及数据链路层相关功能，将PA协议栈集成在原有FPGA，不需使用PA专用芯片，减少了使用成本，灵活化配置和编程，减少CPU与协议栈间通讯的优化限制，同时减少了硬件故障点，降低了维护成本。且CPU在实现中采用“FPGA+双控制芯片”的核心架构实现，降低了单芯片处理时的处理压力，且可以保证任务处理的高效性。本发明还提供了PA总线控制系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110456132A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910769434.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请公开了一种电流采集装置，包括：电流采集装置本体，电流采集装置本体上设置有供电端子和信号接入端子，其中，供电端子与D1的负极相连，D1的正极与热敏元件的第一端相连，热敏元件的第二端分别与D2的负极和第一保险丝的第一端相连，D2的正极接地，第一保险丝的第二端与电流采集装置本体中的保护电路相连；信号接入端子与第二保险丝的第一端相连，第二保险丝的第二端分别与TVS的正极和NMOS管的漏极相连，TVS的负极接地，NMOS管的源极与电流采集装置本体中的采样电路相连，NMOS管的栅极用于接收目标电压。通过该装置可以避免在将强电误接在电流采集装置的接线端子时，对电流采集装置所造成的损坏。
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公开(公告)号：CN119676021A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411783022.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种总线通信方法及装置、设备及存储介质。该方法包括：在链路层接收到第一数据帧之后，链路层将所述第一数据帧中的第一数据包存入链路层控制的第一缓冲区；链路层对所述第一缓冲区和中间缓冲区进行第一切换处理，进而应用层对所述中间缓冲区以及应用层控制的第二缓冲区进行第二切换处理，从而将所述第一数据包切换至所述第二缓冲区。在上述过程中，链路层和应用层进行的缓冲区切换，不会影响到另一方的读写，有助于提高从站的通信可靠性，同时简化了缓冲区切换的权限管理机制。另外，上述两次缓冲区切换不用等待另一次完成读写操作，有助于提高从站的响应速度。
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公开(公告)号：CN119628992A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411633168.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种总线通信方法及装置、设备及存储介质。该方案中根据非周期性通信阶段的当前持续时间和持续时间阈值，确定非周期性通信阶段的可用剩余时间；在存在从站需要进行非周期性通信的情况下，判断可用剩余时间能否完成一次非周期性通信；若可用剩余时间能够完成一次非周期性通信，则主站向从站发送一个非周期请求消息，并接收从站反馈的非周期应答消息。通过精确计算非周期性通信阶段的可用剩余时间，并据此决定是否进行非周期性通信，避免了因非周期性通信阶段超出最大允许时间，有助于周期数据即时传输，有助于提高工业控制系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN119596814A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411790481.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种工业控制数据传输方法及工业控制总线通信架构。该方法通过在网关模块和工业控制器之间采用高速以太网通信，并为网关模块和第一类工业设备之间通过自定义协议组网，得到利用串行总线实现的通信网络，网关模块使用以太网自工业控制器接收工业控制数据，将该工业控制数据转换为串行数据帧后，利用该串行总线依次传输该串行数据帧至各第一类工业设备，从而实现了利用低成本快速组建的网络下发工业控制器的控制数据至工业设备，且在工业控制系统中任意添加可编程扩展工业设备时都可以快速对其进行组网，在保证工业控制响应性能的基础上大幅提升了扩展性，提高了工业控制数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN112596484B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011509608.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种通信系统及工业控制系统，该通信系统包括主控底板、网关底板及连接主控底板和网关底板的以太网总线，主控底板包括主控背板总线，主控背板总线上挂接有控制模块、转接模块及n个主控功能模块，网关底板包括网关背板总线，网关背板总线上挂接有网关模块和m个从控功能模块，其中：控制模块，用于按主控背板总线协议发送初始报文至主控功能模块或转接模块；转接模块，用于将初始报文转换为与以太网协议对应的中间报文；网关模块，用于将接收到的中间报文转换为与网关背板总线协议对应的目标报文，并将目标报文发送到对应的从控功能模块。本申请使控制器所带功能模块的数量大幅增加，进而使得系统通信容量也得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN112702054A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011529804.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H03K17/785
Abstract: 本发明公开了一种开关量输入通道电路及开关量接收系统，针对待采集开关两端并联有第三电阻的情况，包括开关量信号采集电路和开关量信号诊断电路，开关量信号采集电路采用由第一电阻和第二电阻组成的电阻分压电路，并联于第二电阻两端的采集信号输出电路实现对待采集开关的开关量信号的采集并输入处理器的开关量信号接收端；开关量信号诊断电路包括二极管稳压电路和诊断信号输出电路，只要待采集开关的线路没有断线，二极管稳压电路上就会有电流流过，则诊断信号输出电路实现对待采集开关线路正常状态的反馈；而当待采集开关线路出现接地故障或断路故障时，二极管稳压电路上无电流，则诊断信号输出电路可以实现对待采集开关线路异常状态的反馈。
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公开(公告)号：CN112615769A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011444854.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本申请公开了一种异常处理方法、装置及通信系统，该方法应用于与主站及从站相连的转发器，包括：当接收到与总线相连的从站发送的报文时，对总线上的报文进行滑动检测；滑动检测是以第一预设数量的报文为单位进行的检测；若存在总线在滑动检测时的异常报文数量达到第二预设数量，则关断目标总线，以使转发器停止利用目标总线向其他总线及主站转发报文；目标总线为在滑动检测时异常报文数量达到第二预设数量的总线。本申请公开的上述技术方案，可以实现将异常报文隔离在异常报文所在的总线内，以避免异常报文扩散到转发器的其他总线上，并避免异常报文扩散到主站上且避免其通过主站扩散到其他转发器中，从而避免给从站和主站间的通信带来影响。
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公开(公告)号：CN109189722A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811025371.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种基于FF现场总线的仪表数据获取系统，包括FPGA芯片和与主站连接的CPU，FPGA芯片不仅与CPU连接，而且还通过FF总线与多个仪表连接；CPU可以控制FPGA芯片将CPU发送的信号转化为目标信号后通过FF总线发送至各仪表，以便获取各所述仪表的目标数据，进而实现CPU与各仪表之间的数据交互。FPGA芯片自带有与CPU相应的硬件接口，且维修和更换工序简单，与现有技术中采用“CPU+FF专用芯片”的方式获取各仪表的数据相比，进而可以降低分布式控制系统与智能仪表之间的通信难度。
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公开(公告)号：CN221507350U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323214113.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种工业控制芯片，应用于芯片制作领域。本申请所提供的芯片，包括中央处理器、存储器、通信设备、功能设备和慢速外设，还包括工业通信接口；中央处理器和存储器挂接在高速总线矩阵上；通信设备通过第一高速总线与高速总线矩阵相连；功能设备通过第二高速总线与高速总线矩阵相连；慢速外设依次通过低速总线、第三高速总线与高速总线矩阵相连；工业通信接口通过专用高速总线与高速总线矩阵相连。本申请在常规工业控制芯片上增加了一些特定功能对应的硬件电路整合的工业通信接口，满足了不同场景的需要，且不需要外接硬件电路，因此，本申请提供的工业控制芯片整体功能丰富、可靠性高、外围电路简单、专业且具有一定通用性。
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