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公开(公告)号：CN111532269B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110239539B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910121303.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
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公开(公告)号：CN109923018B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201680090423.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够提高乘客对自动驾驶的安心感的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：外界识别部，其识别车辆的周边车辆的位置；轨道生成部，其基于由所述外界识别部识别到的周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及显示控制部，其使显示部显示对由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像。
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公开(公告)号：CN111469848A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111032472A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780094125.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W30/00 , B60W50/035 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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公开(公告)号：CN110741423A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038842.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案为接送管理装置(400)，其具备：配车预约部(432)，其基于设施的预约内容来作成接送日程，并预约车辆；以及配车管理部(433)，其按照所述接送日程来调配由所述配车预约部预约的车辆。
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公开(公告)号：CN110740923A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038557.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及连结部，其设置于所述行驶单元，与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。
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公开(公告)号：CN108082191A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711141784.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/0067 , B60W2050/146
Abstract: 本发明提供一种能够进行引导以便容易进行与行驶支援相关的设定变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：行驶支援控制部，其执行与车辆的行驶支援控制相关联的事件；界面部，其接受所述车辆的乘客的操作并显示图像；以及界面控制部，其与由所述行驶支援控制部执行中的事件相关联地控制所述界面部，以便提示由所述车辆的乘客能够进行设定的变更的菜单。
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公开(公告)号：CN111762184B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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