车轮操舵装置
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110027608B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201811430287.6

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明提供一种车轮操舵装置,其能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间。包括:后悬架机构(12),其包含将右后轮旋转自由地保持的转向节部件(30);能够旋转地被支承的第1凸轮(14)及第2凸轮(16);沿第1凸轮进行追随动作的第1凸轮随动件;沿第2凸轮进行追随动作的第2凸轮随动件;分别设置于第1凸轮及第2凸轮的凸轮槽(48、48)及与各凸轮槽卡合的第1卡合销(44)及第2卡合销(52);以及将电动马达的旋转驱动力向第1凸轮及第2凸轮传递的旋转驱动力传递部件(24),第1凸轮及第1凸轮随动件以车轴(34)为基准配置在车辆前后方向的前方,第2凸轮及第2凸轮随动件以车轴为基准配置在车辆前后方向的后方。

    转向致动器和车辆
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110015341A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201811480872.7

    申请日:2018-12-05

    Inventor: 山崎亮辅

    Abstract: 本发明涉及一种转向致动器和车辆。转向致动器(30)具有:推压部(球74),其以能够在蜗杆(70)的螺纹槽(72)之间移动的方式来设置;导向部(导向槽98),其能够在沿蜗杆(70)的轴向(Y方向)的可移动范围(100)内对位于螺纹槽(72)之间的球(74)进行引导;和施力机构(76),其克服球(74)的推压来对球(74)施力。施力机构(76)构成为,在可移动范围(100)中的、包括与前束角(θr(θl))的中立状态对应的中立位置(Pn)的部分范围(非接触范围104)内,不受到来自球(74)的推压。据此,能够一边具有使车轮的前束角接近中立状态的机械结构,一边抑制中立状态附近的响应性的下降。

    致动器的锁止机构
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110015340A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201811429014.X

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明提供提供一种采用不需要电力的机械式且锁止解除时不需要大扭矩的锁止机构。锁止机构(38)包括:固定于伸缩致动器的壳体上的外壳(46);与马达的马达轴连结且能够旋转地保持在外壳(46)内的输入侧轴;传递输入侧轴的旋转扭矩的输出侧轴(50)以及卡定部(52),卡定部(52)包括:能够沿引导槽(68)位移地设置的一对摩擦部件(64、64):在输入侧轴(48)上设置的截面锐角状爪部(60)及侧端部(58);在摩擦部件(64)上设置的抵接部(72);以及对各摩擦部件(64)施力的螺旋弹簧(70)。

    悬架装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114992270B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210172300.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供一种悬架装置,即使活塞的外径较小、构造较简单也能够进行电动减震器与液压式减震器的切换。该悬架装置包括:具有杆(11)的液压式减震器(7),其为了通过在第1液室(4)与第2液室(5)之间位移来产生液压而具备阀(13);以及电动减震器(6),其使用致动器电动地使杆(11)位移,该悬架装置具备在电动减震器工作时成为绕过阀(13)使第1液室(4)与第2液室(5)连通的连通路的空间(15)、空间(16)、线圈内通路(24)、旁通通路室(31)、旁通孔(33)、旁通通路室(35)。

    主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆

    公开(公告)号:CN116101003A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211286648.0

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 提供一种能够防止乘坐于车辆的人的乘坐舒适性变差的隐患的主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆。主动悬架装置(1)具有:检测车轮(16)前方的路面高度的预见传感器(3);和控制悬架的行程来执行预见控制的ECU(24)。ECU(24)具备:执行预见控制的前轮预见控制部(241);判断预见控制是否成功的预见控制成功判断部(242);和控制后轮的悬架的行程的后轮控制部(243)。后轮控制部(243)在前轮的预见控制成功的情况下,对后轮执行控制悬架的行程的预见控制和天棚控制,在前轮的预见控制失败的情况下,对后轮解除预见控制,执行天棚控制。

    电动悬架控制装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115871397A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211137210.6

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明的课题为,提高交通的安全性,同时抑制乘客的舒适性的降低。本发明的电动悬架控制装置(15)是具有电动马达(31)的电动悬架(11)的控制装置,在规定的动作条件下,使电动悬架的推力指令逐渐变小,当推力指令为规定值以下时对电动马达进行短路控制。并且,动作条件为,探测到对电动悬架的电力供给的停止预告的指令、碰撞时的对策中的短路指令,检测到减速过程中的规定车速、或预见传感器探测到规定值以上的路面变化。

    车辆
    38.
    发明公开
    车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN115179952A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210136600.5

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供能够精确检测车轮通过的路面状态的车辆。本发明的车辆(1)包括:车身(1h),其供人乘坐;前轮(2r、2l)及后轮(3r、3l),其使车身(1h)移动;以及路面状态检测机构(5、6),其感测车身(1h)前方的路面状态,所述路面状态检测机构(5、6)具有检测前轮(2r、2l)前的路面状态的前轮路面状态检测机构(5)和检测后轮(3r、3l)前的路面状态的后轮路面状态检测机构(6),后轮路面状态检测机构(6)对与前轮路面状态检测机构(5)的检测范围(5s)的车宽方向的端部相比的车宽方向的外侧(6s2)进行检测。

    电动悬架装置
    39.
    发明公开
    电动悬架装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115107438A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210175561.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 提供一种即使在运动行驶情景下的制动时也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备:电磁致动器,其设在车辆的车身与车轮之间,产生用于使车身的振动衰减的负荷;信息获取部,其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息;目标负荷运算部,其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷;和负荷控制部,其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标俯仰角的涉及俯仰生成控制的第3目标负荷,并且进行将第1及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。

    悬架装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114992268A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210171255.9

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供能够实现整体小型化且能够简单地构成的悬架装置。悬架装置(1)包括:具有杆(11)的液压式减震器(3),该液压式减震器(3)为了通过在第1液室(6)与第2液室(7)之间位移来产生液压而具备阀(13);以及电动减震器(8),其使用致动器电动地使杆(11)位移,电动减震器(8)包括:外筒(4);内筒(5);活塞(12),其设置于在内筒(5)内移动的杆;以及槽(31),其设置于内筒(5)内侧的活塞移动的内筒中央部(32),用于使活塞(12)的轴向两端侧的第1液室(6)与第2液室(7)连通。

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