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公开(公告)号：CN111806183A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010267234.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使在电磁致动器所具备的电动马达处于过度发热状态的情况下，也不会扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性地实现车辆的振动控制。具备：电磁致动器，其具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；目标衰减力设定部，其设定目标衰减力；目标伸缩力设定部，其设定目标伸缩力；以及驱动控制部，其使用基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电动马达的驱动控制。驱动控制部进行限制马达电流的驱动控制以使得马达电流累计值不超过电流限制阈值。衰减电流限制阈值和伸缩电流限制阈值考虑与车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性相关的优先顺序而各自独立地设定。
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公开(公告)号：CN111746214A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010205194.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其对应于时刻变化的车辆(10)的运动状态以高水准兼顾簧上部件的振动阻断性能和簧下部件的接地性能。该电动悬架装置包括：电磁致动器(13)，其产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其分别获取电磁致动器(13)的行程位置的时序信息、行程速度(SV)以及与行程方向相关的反转时的信息及反转后的行程量(AS)的信息；衰减力计算部(45)，其基于行程速度(SV)的信息计算目标衰减力；以及驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部(45)计算出的目标衰减力的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动控制。衰减力计算部基于由信息获取部获取的反转后的行程量(AS)的信息进行目标衰减力的修正。
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公开(公告)号：CN111746212A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010201377.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
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公开(公告)号：CN110549808A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910476317.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置。该电磁悬架装置具有：电磁致动器(13)，其与装设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，产生与车身的减振有关的驱动力；信息获取部(51)，其通过高通滤波器(71)来获取与电磁致动器的行程位置有关的时序信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动力控制。在基于高通滤波处理后的低频分量(恒定偏差)被除去的时序信息的行程位置位于包括中立位置的中立区域CT1的情况下，与行程位置位于非中立区域CT2、CT3的情况相比，ECU以减弱与弹簧部件有关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。据此，能够保持良好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN109130756A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810623102.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60G2600/17 , B60G2600/26 , B60G2600/60 , B60G17/0164
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN215444889U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120633176.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , B60G13/00 , B60G17/015
Abstract: 本实用新型提供一种能够抑制紧固部件的松弛的电磁式减震装置。一种减震装置2，设置于车体上，所述减震装置2具备：电动机25；螺纹轴部20，其被传递了电动机25的旋转扭矩而旋转；减震杆4，其根据螺纹轴部20的旋转而上下运动；减震器底座32，其被固定于车体上且对减震杆4的上部进行弹性支撑；上螺帽60，其被紧固于减震器底座32的上端部且将减震杆4保持于减震器底座32；及，负荷传递部100，其设置在减震杆4和减震器底座32之间，且将从螺纹轴部20传递至减震杆4的旋转负荷传递至减震器底座32。
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公开(公告)号：CN215435896U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120633185.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种悬架装置，能够使用设置于减震器中的部件来封闭已形成于减震器的通气孔。悬架装置(1)，具备减震器(2)和转向节(32)，该减震器(2)支撑于车体且在下侧具有圆筒部(13)，该转向节(32)具有连结于圆筒部(13)的连结部(34)且旋转自如地支撑车轮。连结部(34)具有供圆筒部(13)插入的圆筒状的减震器插入部(35)、将减震器插入部(35)固定保持于圆筒部(13)的保持部(36)、及被定位于圆筒部(13)的被定位部(37)。减震器(2)具有封闭通气孔(41)的封闭部件(42)，该通气孔(41)形成于圆筒部(13)而使外部和内部空间连通。封闭部件(42)具有加强肋(43)，该加强肋(43)向外侧突出地设置，根据卡合于被定位部(37)来对转向节(32)进行定位。
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公开(公告)号：CN215410014U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120295528.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型的悬浮装置抑制卡抵的产生并且吸收对两个方向的移位的负荷。本实用新型的悬浮装置包括：滚珠丝杆机构(30)，具有滚珠丝杆轴(32)、及配置于滚珠丝杆轴(32)的外周面的滚珠丝杆螺母(34)，可机械变换滚珠丝杆轴(32)的旋转运动与滚珠丝杆螺母(34)的直进运动；以及马达(14)，对滚珠丝杆轴(32)赋予旋转驱动力，并且在滚珠丝杆螺母(34)的轴向两端侧，分别设有位于滚珠丝杆轴(32)的外周且沿着轴向伸展的第一弹性体(48)及第二弹性体(50)。
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公开(公告)号：CN217623038U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220545366.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G13/02
Abstract: 本实用新型提供一种悬吊装置，可减少滚珠丝杠所产生的振动以降低噪音。悬吊装置包括：外筒；内筒，配置于所述外筒中；滚珠丝杠，配置于所述内筒中；以及弹性部件，配置于所述内筒与所述滚珠丝杠之间。
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公开(公告)号：CN216951523U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220548251.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H25/22 , F16H57/028 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型提供一种悬吊装置，可减少滚珠丝杠所产生的振动以降低噪音。悬吊装置包括：滚珠丝杠，包括螺母及轴向中间部，所述轴向中间部沿所述螺母的中心轴螺合于所述螺母，所述螺母具有多个空气通孔，所述多个空气通孔对称于所述中心轴。
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