公开(公告)号：CN116890873A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310280337.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坪井祐贵 ,  喜住祐纪

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 一种对具有沿着车道行驶的自动驾驶功能或驾驶辅助功能的本车辆进行控制的车辆控制装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆的周围的规定区域的外界状况；道路划线识别部(51)，其根据相机(1a)的检测值识别用于规定本车辆所行驶的车道的左右一对道路划线；方向向量计算部(52)，其计算由道路划线识别部(51)识别出的左右一对道路划线的方向向量；移动向量计算部(53)，其根据相机(1a)的检测值，计算本车辆前方的车辆的移动向量；以及等级决定部(57)，其根据由方向向量计算部(52)计算出的方向向量和由移动向量计算部(53)计算出的移动向量，决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。

公开(公告)号：CN116513195A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310091952.8

申请日：2023-01-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 喜住祐纪 ,  松原海明 ,  藤田隆宽 ,  后藤雄飞

IPC: B60W40/06 ,  B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，其控制行驶用执行器使本车辆沿着由道路划线规定的车道行驶，具备：拍摄单元(3)，其检测本车辆周围的规定区域中的外界状况；识别部(111)，其根据由拍摄单元(3)得到的拍摄图像数据，识别规定本车辆所行驶的道路的车道的道路划线；移动量取得部(112)，其取得本车辆的车宽方向的移动量；以及决定部(113)，其根据本车辆的行驶位置在车宽方向上移动了时的、由移动量取得部(112)取得的本车辆的移动量和由识别部(111)识别出的道路划线的车宽方向的位置的变化量，决定识别部(111)对道路划线的识别结果的可靠度。

公开(公告)号：CN114194105A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110993588.5

申请日：2021-08-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  喜住祐纪 ,  大岛崇司 ,  槌谷裕志

IPC: B60Q1/50 ,  B60K35/00 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。

公开(公告)号：CN113291309A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110106889.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 喜住祐纪 ,  峰崇志 ,  冈敬祐 ,  朝仓正彦 ,  高田雄太

IPC: B60W40/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。

公开(公告)号：CN112937568A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011400761.8

申请日：2020-12-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  大岛崇司 ,  槌谷裕志 ,  喜住祐纪

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，干涉区域设定部(321)根据本车辆(M)的行动计划来设定与本车辆M的预定行驶路径有关的干涉区域(351)。预测部(323)根据所述外界信息来预测交通参与者(NP)对本车辆的行为。提取部(325)根据所述干涉区域和由预测部预测到的交通参与者的行为，提取交通参与者中的真实存在于干涉区域或者假定侵入干涉区域的特定交通参与者。信息提示部(331)将由提取部提取出的特定交通参与者(SP)作为提示对象来进行本车辆M的行动计划所涉及的信息的提示。据此，在自动驾驶车辆中，能够降低存在于本车辆的周围的交通参与者中的、在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性高的特定交通参与者的不安感。

公开(公告)号：CN110678914A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201780091130.2

申请日：2017-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 喜住祐纪

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00

Abstract: 一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其中，获取与车辆的周围的状况相关的信息，基于信息获取针对多个位置的、与在将来的时间点存在于周围的物体所存在的概率相关的第一值、和基于规定的驾驶员的行驶数据的第二值，基于第一值与第二值的组合，从多个位置选择在多个将来的时间点中的使车辆存在的位置来决定使车辆移动的轨道。