-
公开(公告)号：CN111587206B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201880085008.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加纳忠彦
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：检测单元，其能够检测所述车辆的周围状况；判定单元，其基于所述检测单元中的检测结果，判定前方车辆是否在车宽方向上表现出规定的行为；以及控制单元，其进行所述车辆的转向控制，作为所述车辆的转向控制模式，所述控制单元具有基于由所述检测单元检测到的划分线来进行所述车辆的转向控制的第一模式、和基于由所述检测单元检测到的前方车辆来进行所述车辆的转向控制的第二模式，在所述第一模式下的转向控制中由所述判定单元判定为所述前方车辆表现出所述规定的行为的情况下，所述控制单元从所述第一模式变更为所述第二模式来进行所述车辆的转向控制。
-
公开(公告)号：CN110203199B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811633172.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据摄像机的状态而对车辆的行驶适当地进行控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。本发明的行驶控制装置在使用第二摄像机替代第一摄像机来获取车辆的外界信息的情况下，以与使用第一摄像机来获取外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对车辆的行驶进行控制。
-
公开(公告)号：CN110155044B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811590325.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种解决如下问题的车辆控制装置：在自动驾驶中即使传感器、致动器发生故障，司机也有可能过于相信自动驾驶而不去应对。在自动驾驶模式中，推断车辆到达所检测到的目标为止的时间(TTC)，当TTC小于规定的制动阈值时自动地施加制动。在此，当传感器、致动器发生了故障时，以将制动阈值设定得较大、并且使对司机发送警报的时机提前、提高强度、延长时间的方式进行变更，或者以使制动的时机提前、提高制动的强度的方式进行控制。
-
公开(公告)号：CN110447057B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
-
公开(公告)号：CN113525380A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110340589.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298181A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010707778.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制。
-
公开(公告)号：CN112172814A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010623933.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供能够实现更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在进行着追随由所述识别部识别到的前行车辆的追随行驶的情况下，基于所述前行车辆所通过了的行驶区域中的由所述识别部识别到的对象物的状态，来停止所述追随行驶，所述对象物是用于对车辆行驶的车道的一部分进行限制的限制标识、用于限制车道的限制标识、或者用于引导车辆的乘员的视线的引导标识。
-
公开(公告)号：CN111587206A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201880085008.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加纳忠彦
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：检测单元，其能够检测所述车辆的周围状况；判定单元，其基于所述检测单元中的检测结果，判定前方车辆是否在车宽方向上表现出规定的行为；以及控制单元，其进行所述车辆的转向控制，作为所述车辆的转向控制模式，所述控制单元具有基于由所述检测单元检测到的划分线来进行所述车辆的转向控制的第一模式、和基于由所述检测单元检测到的前方车辆来进行所述车辆的转向控制的第二模式，在所述第一模式下的转向控制中由所述判定单元判定为所述前方车辆表现出所述规定的行为的情况下，所述控制单元从所述第一模式变更为所述第二模式来进行所述车辆的转向控制。
-
公开(公告)号：CN111565992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085715.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具有：传感器(41、42、43)，其进行本车辆的周边监视；以及车辆控制部(20-29)，其根据传感器的输出，进行包括转向控制的行驶控制，本车辆的传感器能够检测本车辆的侧方以及后方的目标物，在侧方以及后方双方的检测等级达到规定等级的情况下不抑制车道变更等横向控制，在侧方以及后方的至少一方的检测等级未达到规定等级的情况下，抑制横向控制。
-
公开(公告)号：CN111183074A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095512.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种进行车辆的行驶控制的控制装置，其具备：传感器，其检测车辆的周围的状况；以及行驶控制部，其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为，在满足规定条件的情况下，按照选定基准选定与车辆行驶中的行驶道路相邻的区划中的目标停止位置，并将车辆停止在目标停止位置，选定基准包括与区划在车辆的行进方向上的存续距离相关的第一基准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.042 seconds)
