公开(公告)号：CN110447057B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201780088869.8

申请日：2017-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  落田纯 ,  久保岛隆 ,  本田繁弘 ,  原田里穂

IPC: G08G1/09 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。

公开(公告)号：CN108693869B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201810290936.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 向井拓幸 ,  田中润 ,  本田繁弘 ,  井深纯

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。

公开(公告)号：CN110546698A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201780089933.4

申请日：2017-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  雾生浩诚 ,  广濑峰史

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00

Abstract: 在自动驾驶开始时，判定在预定的行驶路径中是否存在低μ路等规定的行驶环境，另外，在自动驾驶中判定当前的行驶路径或者预定的行驶路径中是否存在规定的行驶环境。如果存在规定的行驶环境，则向驾驶员报告该情况。然后，在驾驶员对该报告指示了自动驾驶的设定的情况下，如果是自动驾驶开始前，则重新设定自动驾驶，如果是基于自动驾驶的行驶中，则继续自动驾驶。另外，如果不指示自动驾驶的设定，则设定为向手动驾驶进行切换、或者设定更低等级的自动驾驶。

公开(公告)号：CN109606361A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811035876.4

申请日：2018-09-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  三浦弘

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。

公开(公告)号：CN108693869A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810290936.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 向井拓幸 ,  田中润 ,  本田繁弘 ,  井深纯

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18154 ,  B60W40/04 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/22 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/056 ,  G08G1/08 ,  G08G1/091 ,  G08G1/093 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0289

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。

公开(公告)号：CN108216243A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711216395.9

申请日：2017-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  辻完太 ,  井深纯 ,  原田里穗

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种控制装置，在更适当地进行行进路线变更的通知的同时，提高行进路线变更的可靠性。可自动驾驶的车辆用控制装置，具备：将车辆的行进路线变更向车内或车外中的至少任一者进行通知的通知单元；以及对通知单元进行控制的控制单元，当在自动驾驶过程中需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路线变更的情况下，控制单元分阶段地切换对上述通知单元的控制，在第一阶段中，以变为能够进行车辆的行进路线变更的状态为条件，使通知单元进行行进路线变更的通知，在与上述第一阶段相比上述车辆更接近规定地点的第二阶段中，使上述通信单元进行行进路线变更的通知而不以变为能够进行上述车辆的行进路线变更的状态为条件。