公开(公告)号：CN109070799A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084502.4

申请日：2016-04-14

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 草柳佳纪 ,  柳拓良 ,  渡边省吾 ,  岸则政

IPC: B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 一种移动体周围显示装置的移动体周围显示方法，该移动体周围显示装置具备：通过摄像取得移动体的周围信息的摄像元件、制作周围信息的摄像图像和表示移动体的周围状况的虚拟图像的控制器(40)、显示虚拟图像的显示器(50)，其中，在移动体的周围检测注意范围，制作注意范围的摄像图像，将注意范围的摄像图像显示在显示器(50)。

公开(公告)号：CN107851390A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580082100.6

申请日：2015-08-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐野泰仁 ,  柳拓良

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明的台阶检测装置具有检测车辆周围的路面高度的测距部，基于路面的高度，以曲线近似可行驶区域的车宽方向上的路面的倾斜，基于测定点的高度相对于曲线的匹配度、和测定点的高度相对于对将可行驶区域在车宽方向上扩展的扩展区域的路面的倾斜进行了近似的曲线的匹配度来检测路面使的台阶。

公开(公告)号：CN101396988A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810168328.9

申请日：2008-09-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 知野见聪 ,  柳拓良 ,  赤塚健 ,  中野良宣 ,  川野勉

IPC: B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8066 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视设备和车辆周边监视方法。车辆周边监视设备包括摄像装置、显示装置和图像处理装置。摄像装置用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像以及车辆的侧后方区域的第二原始图像。显示装置包括第一显示区域和布置在第一显示区域侧面的第二显示区域。图像处理装置用于在第一显示区域中显示根据第一原始图像的第一显示图像，并在第二显示区域中显示根据第二原始图像的第二显示图像，以在显示装置上形成组合后的图像，其中，第二显示图像从第二原始图像水平压缩的程度至少比第一显示图像的大。