公开(公告)号：CN117236138A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311475669.1

申请日：2023-11-08

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王可庆 ,  田浩 ,  韩基泰 ,  汪磊

IPC: G06F30/23 ,  G06Q10/20 ,  B25J9/16 ,  B23P6/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及基于数字孪生的机器人运动控制与状态监测方法及系统，该方法包括S01，采集待维修部件的三维空间数据；S02，构建待维修部件的实时仿真模型并确定待维修部件的缺陷和维修方式；S03，以由缺陷等级确定的维修参数对缺陷进行实时维修并在维修过程中更新实时仿真模型，基于更新后的实时仿真模型与标准仿真模型的差异调整维修参数；S04，检测缺陷并计算得到缺陷指数后确定维修结果，根据维修结果确定维修工具结束维修或继续维修；S05，计算得到维修的评价值并确定评价等级。本发明通过数字孪生模块的实时仿真分析与机器人的运动控制协同进行，提高了对机器人运动控制的精准度。

公开(公告)号：CN116912596A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310975393.7

申请日：2023-08-04

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王可庆 ,  李鹏 ,  席万强 ,  韩基泰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明涉及电子数字数据处理领域，尤其涉及一种多源数据归一化处理与融合的方法及系统，该方法包括：获取若干待分类视频码流数据；根据实际类别置信度值解码待分类视频码流数据得到待分类视频；将待分类视频划分为若干视频段，并将各视频段中的视频帧划分成相同的视频帧局部区域；识别视频帧局部区域中的人体轮廓面积，根据人体轮廓实际面积占比与人体轮廓标准面积占比判断是否统计视频段剩余视频帧的实际数量，根据实际数量差值调节预设识别时长；根据危险动作的总帧数计算危险动作实际持续时间，根据危险动作持续时间将待分类视频进行标记以得到标记视频并将标记视频按时间进行分别存储。本发明提高了视频分类的精准度。

公开(公告)号：CN114123349A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111285665.8

申请日：2021-11-02

Applicant: 无锡学院

Inventor： 田浩 ,  王俊 ,  赵二岗 ,  王可庆 ,  华国祥 ,  俞斌

IPC: H02J3/46 ,  H02J3/32 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及一种考虑可靠性和经济性协调的海上岸电分布式优化调度方法，针对海上平台‑岸电系统协同供能系统进行研究，构建了考虑经济性和可靠性的协同优化调度模型，提出了基于ADMM的分布式求解策略。为了保证分布式算法的收敛性，将配电网和天然气网络潮流约束进行二阶锥松弛，从而将原模型转化为凸优化模型。最后，算例分析验证了海上多平台‑岸电优化对于提升系统整体运行可靠性性、促进可再生能源消纳的有效性。

公开(公告)号：CN217755770U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222109180.X

申请日：2022-08-11

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  马萍 ,  韩基泰 ,  李庆华 ,  王可庆 ,  皇甫紫薇 ,  董良新

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，涉及机械加工技术领域，包括：安装板、通孔、螺纹杆、夹板、驱动组件、限位装置和弹力缓冲组件。解决了现有的机械手臂容易对夹持工件留下夹痕的问题，通过弹力缓冲组件的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，既防止了工件受到损伤，又能够同时对两个夹板进行调节，提高了工作效率。