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公开(公告)号：CN117706869A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410153755.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及微流控生物芯片技术领域，更具体的说是基于两步原位光刻实现微流控芯片键合的方法；方法为：将光刻胶通过流道掩膜版进行光刻制备成光刻胶流道层；将紫外光敏胶对准并压紧在光刻胶流道层上，继续使用与S1相同位置进行光刻；将紫外胶流道层和光刻胶流道层粘合放入显影液中显影，实现初步键合；固化后，放置室温后即可完成键合；本发明的有益效果为解决键合使用环境要求高、成本高、限制微流控芯片的使用范围、容易造成流道阻塞等问题；因此需要一种操作简便、成本低廉且具有良好的流道特性的微流控芯片的键合方式。
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公开(公告)号：CN116920975B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311195462.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及生物芯片领域，更具体的说是一种阳极键合的光电镊芯片，包括流道顶部ITO层、玻璃透光层、流道层、光电薄膜层和下极板层；玻璃层、流道层、光电薄膜层和下极板层组成包封液体的密封立方体结构；优选的，所述流道层设置在玻璃透光层内，流道层是通过在玻璃透光层上刻蚀加工制成；优选的，所述光电薄膜层的材质是光电薄膜材料；优选的，所述光电薄膜层可以是一种NPN型光电晶体管；本发明的有益效果为通过刻蚀技术制造的光电镊流道图案，并且实现了微流道与上极板的集成，使键合步骤仅需要一步，减少了传统光电镊芯片需要两步键合的缺点。
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公开(公告)号：CN116920979B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311174234.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片夹具，包括：夹具上主体、夹具下主体和夹具固定板；所述夹具上主体的一端与夹具下主体连接，所述夹具上主体的另一端与夹具下主体通过卡接结构连接，所述夹具下主体和夹具固定板通过磁铁磁吸固定；所述夹具上主体包括主体板和调整块，所述主体板和调整块轴连接，所述调整块与夹具下主体固定连接。夹具上主体的另一端与夹具下主体通过卡接结构连接，当解锁时，卡接结构打开时，夹具上主体绕轴转动，从而达到容易打开夹具的目的。
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公开(公告)号：CN116920979A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311174234.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明提供了一种微流控芯片夹具，包括：夹具上主体、夹具下主体和夹具固定板；所述夹具上主体的一端与夹具下主体连接，所述夹具上主体的另一端与夹具下主体通过卡接结构连接，所述夹具下主体和夹具固定板通过磁铁磁吸固定；所述夹具上主体包括主体板和调整块，所述主体板和调整块轴连接，所述调整块与夹具下主体固定连接。夹具上主体的另一端与夹具下主体通过卡接结构连接，当解锁时，卡接结构打开时，夹具上主体绕轴转动，从而达到容易打开夹具的目的。
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公开(公告)号：CN116920975A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311195462.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及生物芯片领域，更具体的说是一种阳极键合的光电镊芯片，包括流道顶部ITO层、玻璃透光层、流道层、光电薄膜层和下极板层；玻璃层、流道层、光电薄膜层和下极板层组成包封液体的密封立方体结构；优选的，所述流道层设置在玻璃透光层内，流道层是通过在玻璃透光层上刻蚀加工制成；优选的，所述光电薄膜层的材质是光电薄膜材料；优选的，所述光电薄膜层可以是一种NPN型光电晶体管；本发明的有益效果为通过刻蚀技术制造的光电镊流道图案，并且实现了微流道与上极板的集成，使键合步骤仅需要一步，减少了传统光电镊芯片需要两步键合的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116899643A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311152407.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种用于光电操作的微流体装置，属于微流体技术领域，装置包括：透明电极，下电极，位于透明电极下方；光电材料层，位于下电极上；绝缘机构组件，与透明电极、光电材料层形成容纳腔；介质层，位于容纳腔内；上电极组件，与透明电极连接，上电极组件和下电极用于给微流体装置供电。本发明通过设置上电极组件，通过上电极组件与透明电极紧密连接，避免了交流电源直接与透明电极直接相连，使电信号传输更为稳定，提高微流体装置的性能。
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公开(公告)号：CN115886692B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310198790.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质。其中，磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法，包括：获取环境磁场数据BE1；根据磁偶极子模型，计算胶囊机器人内部永磁体在空间的理论磁场；将胶囊机器人置入工作空间，实时获取悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈的电流，计算悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈在各个设定位置处产生的磁场BE2；实时获取工作空间内的磁场数据Bw1；基于磁场数据Bw1、环境磁场数据BE1和磁场BE2计算胶囊机器人内部永磁体所产生的磁场；基于理论磁场和磁场计算胶囊机器人的实时位置和姿态参数。达到在电磁线圈控制系统中精确控制胶囊机器人的目的。
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公开(公告)号：CN115886692A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310198790.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质。其中，磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法，包括：获取环境磁场数据BE1；根据磁偶极子模型，计算胶囊机器人内部永磁体在空间的理论磁场；将胶囊机器人置入工作空间，实时获取悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈的电流，计算悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈在各个设定位置处产生的磁场BE2；实时获取工作空间内的磁场数据Bw1；基于磁场数据Bw1、环境磁场数据BE1和磁场BE2计算胶囊机器人内部永磁体所产生的磁场；基于理论磁场和磁场计算胶囊机器人的实时位置和姿态参数。达到在电磁线圈控制系统中精确控制胶囊机器人的目的。
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公开(公告)号：CN115844313A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310190324.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种磁控胶囊机器人的外部控制装置，属于胶囊机器人技术领域，解决了现有技术无法精准控制磁控胶囊机器人姿态的问题。该装置包括床体、方向控制模块、悬浮控制模块、外围框架和控制器。其中，方向控制模块固定于外围框架的内壁上，包括3组方向互相垂直的通电线圈，用于产生合成磁场。床体测试时置于方向控制模块的内部空间中。悬浮控制模块包括三轴运动平台和悬浮控制电磁线圈。悬浮控制电磁线圈固定于三轴运动平台的可动构件下方。控制器，用于启动后，向悬浮控制模块供电；在接收到检查指令后，控制三轴运动平台移动牵引胶囊机器人移动至目标位置，并向方向控制模块供电，控制胶囊机器人执行设定俯仰、偏航的检查程序。
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公开(公告)号：CN219760865U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320238439.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种供电电路，用于多轴模拟量发生器，供电电路包括：电源接口模块、线性稳压模块、电压转换模块和供电接口模块，电源接口模块第一端与直流电源连接，用于输入直流供电电压；线性稳压模块的输入端与电源接口模块的第二端连接，用于将直流供电电压转换为第一直流电压和第二直流电压；电压转换模块的第一端与线性稳压模块的第一输出端连接，用于将第一直流电压转换为第三直流电压；供电接口模块的第一输入端与线性稳压模块的第二输出端连接，用于输入第二直流电压，供电接口模块的第二输入端用于输入第三直流电压。该供电电路能对输出电压中的纹波进行抑制，能使多轴模拟量发生器可输出不同范围的电压模拟量。
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