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公开(公告)号：CN117193148A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311474938.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及光电镊设备控制领域，公开了一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，中位机控制系统包括主控模块、监控模块和多个通信模块，监控模块和多个通信模块分别和主控模块通信连接，主控模块用于和上位机通信连接，多个通信模块用于分别和不同的光电镊单细胞筛选设备通信连接，监控模块用于对多个光电镊单细胞筛选设备进行监控。主控模块包括加密单元，主控模块和上位机通信时通过加密单元对信息加密之后和上位机通信。本申请提供了一种对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制的分控系统，能够高效地对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制。
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公开(公告)号：CN117193148B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311474938.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及光电镊设备控制领域，公开了一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，中位机控制系统包括主控模块、监控模块和多个通信模块，监控模块和多个通信模块分别和主控模块通信连接，主控模块用于和上位机通信连接，多个通信模块用于分别和不同的光电镊单细胞筛选设备通信连接，监控模块用于对多个光电镊单细胞筛选设备进行监控。主控模块包括加密单元，主控模块和上位机通信时通过加密单元对信息加密之后和上位机通信。本申请提供了一种对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制的分控系统，能够高效地对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制。
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公开(公告)号：CN115886692B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310198790.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质。其中，磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法，包括：获取环境磁场数据BE1；根据磁偶极子模型，计算胶囊机器人内部永磁体在空间的理论磁场；将胶囊机器人置入工作空间，实时获取悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈的电流，计算悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈在各个设定位置处产生的磁场BE2；实时获取工作空间内的磁场数据Bw1；基于磁场数据Bw1、环境磁场数据BE1和磁场BE2计算胶囊机器人内部永磁体所产生的磁场；基于理论磁场和磁场计算胶囊机器人的实时位置和姿态参数。达到在电磁线圈控制系统中精确控制胶囊机器人的目的。
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公开(公告)号：CN115886692A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310198790.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质。其中，磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法，包括：获取环境磁场数据BE1；根据磁偶极子模型，计算胶囊机器人内部永磁体在空间的理论磁场；将胶囊机器人置入工作空间，实时获取悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈的电流，计算悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈在各个设定位置处产生的磁场BE2；实时获取工作空间内的磁场数据Bw1；基于磁场数据Bw1、环境磁场数据BE1和磁场BE2计算胶囊机器人内部永磁体所产生的磁场；基于理论磁场和磁场计算胶囊机器人的实时位置和姿态参数。达到在电磁线圈控制系统中精确控制胶囊机器人的目的。
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公开(公告)号：CN115844313A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310190324.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种磁控胶囊机器人的外部控制装置，属于胶囊机器人技术领域，解决了现有技术无法精准控制磁控胶囊机器人姿态的问题。该装置包括床体、方向控制模块、悬浮控制模块、外围框架和控制器。其中，方向控制模块固定于外围框架的内壁上，包括3组方向互相垂直的通电线圈，用于产生合成磁场。床体测试时置于方向控制模块的内部空间中。悬浮控制模块包括三轴运动平台和悬浮控制电磁线圈。悬浮控制电磁线圈固定于三轴运动平台的可动构件下方。控制器，用于启动后，向悬浮控制模块供电；在接收到检查指令后，控制三轴运动平台移动牵引胶囊机器人移动至目标位置，并向方向控制模块供电，控制胶囊机器人执行设定俯仰、偏航的检查程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218943336U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320646368.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路，包括磁场定位模块，所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片，所述磁阻传感器为HMC5883L芯片；所述磁阻传感器的C1管脚与GND管脚之间连接电容C12，所述磁阻传感器的SETC管脚和SETP管脚之间连接电容C13，所述磁阻传感器的SDA管脚与SCL管脚之间串联电阻R3和电阻R5，电阻R3和电阻R5之间的节点与稳压芯片的输出端连接，所述磁阻传感器的VDD管脚、S1管脚和VDDIO管脚均与稳压芯片的输出端连接；稳压芯片的输出端与接地端之间并联电容C8和电容C9，稳压芯片的接地端和输入端之间串联电容C6。本申请的技术方案达到提高胶囊定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN221079222U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322952710.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微流控芯片的物联网温度控制系统，本实用新型涉及温度控制技术领域，包括控制箱，所述控制箱表面的前侧开设有散热孔，所述控制箱表面的左侧设置有TEC接口。该用于微流控芯片的物联网温度控制系统，通过设置通信电路和对外通信接口、系统显示屏幕和天线等，应用在高通量单细胞光导设备中，为微流控芯片内的细胞提供最适宜的活动温度或细胞导出所需温度，系统可以通过上位机直接控制，可以通过中位机进行级联控制，可以通过屏幕菜单脱机控制，还可以连接手机电脑蓝牙或WiFi进行远程控制，并且泛用性和可移植性非常强，能够满足绝大多数的温度控制工作需要，操作简单明了，为用户和调试人员都能带来极大帮助。
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公开(公告)号：CN218978863U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223151027.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种胶囊内窥镜机器人，胶囊内窥镜机器人包括：壳体、胶囊内核。壳体包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部和第二壳体部中的其中一个上形成有至少一个安装槽，另一个上设有至少一个安装凸起，安装凸起在安装槽内移动且第二壳体部相对于第一壳体部沿壳体的轴向和周向运动以实现第一壳体部和第二壳体部的装配和密封。由此，安装槽和安装凸起配合以便于第一壳体部和第二壳体部在壳体的周向方向和轴向方向的相对运动，可以增加第一壳体部和第二壳体部连接的紧密性，可以有效避免第一壳体部和第二壳体部松动或者脱离，增加壳体的密封性，提高壳体的结构强度。同时，安装槽和安装凸起的装配方式简单，且装配效率高。
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公开(公告)号：CN219340308U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320825733.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
IPC: B65D43/26 , B65D81/107 , B65D81/26
Abstract: 本实用新型提供了一种用于磁控胶囊的按钮式开关包装盒，属于包装盒技术领域，解决了现有技术打开体验较差且缺乏对磁控胶囊进行减震缓冲保护的问题。该包装盒包括胶囊底座，设于胶囊底座上方呈两片开闭式结构的上盖，用于连接胶囊底座与上盖的扭簧、转轴。其中，胶囊底座的上方或内侧设有用于放置磁控胶囊的凹槽，凹槽的左右两侧设有对称的弧形开口结构。胶囊底座的一侧面设有开孔，开孔内安装有控制上盖开闭的按钮，在该开孔内按钮的对侧两端分别设有用于连接扭簧一端的第一凸台。上盖上设有用于两片开闭式结构互相扣合的卡扣，上盖与底座的连接部位设有用于安装转轴的第三凸台，以及用于扭簧另一端镶嵌的第二凸台。扭簧套设于转轴上。
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公开(公告)号：CN218961203U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320728624.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 微纳动力(北京)科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，属于胶囊胃镜检查技术领域，解决了现有技术无法兼顾舒适度、起身‑躺下状态调整、水平移动的问题。该检查床包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构。床板组件进一步包括用于贴合头‑背部位的第一床板、用于贴合落座部位的第二床板、用于贴合腿部的第三床板。第三床板的一端接脚部承接件。方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方。角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板。床板组件安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。
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