-
公开(公告)号：CN111694015B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010476706.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质，方法包括：获取激光雷达的当前运动状态，以配置不同运动状态下深度数据的输出帧率；接着根据所述输出帧率，确定三角波驱动信号的频率；然后根据所述确定了频率的三角波驱动信号，通过激光雷达扫描模块对待扫描视场进行非重复扫描；最后将非重复的扫描结果进行叠加，生成完整的深度图像。本发明通过不重叠的扫描路径提升深度图像视场内点云的覆盖区域，能够获取视场内更高密度的深度信息，提高了激光雷达输出结果的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN111504124B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010302811.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州大学
IPC: F41A33/00 , G09B9/00 , G01C21/16 , G01C19/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , H04L67/12 , H04L67/02 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种可视化射击训练系统、方法、终端设备及存储介质，所述系统包括底层嵌入式终端和用户移动终端APP，底层嵌入式终端通过无线局域网络连接用户移动终端APP；所述底层嵌入式终端，用于采集图像数据、获取水平姿态角、捕捉震动信号、搭建服务器和发送数据至用户移动终端APP；所述用户移动终端APP，用于接收底层嵌入式终端发送的图像数据、陀螺仪数据和震动信号，并进行数据处理，实现握枪射击姿态检测、射击靶环数识别、数据记录与回放。本发明能够实现握枪射击姿态检测、射击图像实时采集和数据无线低延时传输的效果，并且通过用户终端能够实时可视化监测数据，利用软件客户端进行数据智能分析、数据记录与回放。
-
公开(公告)号：CN110490893B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910653620.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种快速欧式距离点云分割方法，包括：对获取到的原始三维点云数据进行预处理，并构成KDTree数据结构；随机选取一个定点的下标作为目标类名；根据选取的定点，计算每一个点与所述定点的距离值；将距离值小于查询距离阈值的每一个点的下标保存到第一数组，将每一个点与定点的距离值保存到第二数组；根据预设的归类算法将所述目标点云集中的点进行归类；查询最大的距离值最大的点，将该点作为新的定点，并将上一步骤的归类结果作为新的目标类名；最后判断是否全部点被标记为已搜索，完成分割。本发明能够突破传统欧式距离分割算法的时间性约束，快速完成点云分割，从而有效提高点云分割技术的效率。
-
公开(公告)号：CN110058263B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910307774.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 广州大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/06 , G01S17/86
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶过程中的物体定位方法，包括：摄像头模块、图像数据处理模块、数据坐标转换模块和激光雷达扫描控制模块；所述摄像头模块获取车辆行驶过程中道路环境的二维图像；所述图像数据处理模块根据所述二维图像识别出车辆行驶过程中的物体；所述图像数据处理模块根据所述物体的图像特征，提取所述物体的主干部分，并进行标定，获取所述物体主干部分在二维图像上的图像二维坐标；所述数据坐标转换模块将所述图像二维坐标进行坐标转换为激光雷达扫描所需的位置参数；根据所述位置参数，所述激光雷达扫描控制模块控制激光雷达对所述物体进行扫描，获得距离信息。采用本发明可以快速精准的对车辆行驶过程中的物体进行定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189565A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110458417.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转多面镜的激光雷达控制系统及其实现方法，装置包括上位机，控制器，可编程逻辑器件，激光发射装置，激光接收装置，多面镜以及高速旋转电机；所述上位机连接所述控制器以及所述可编程逻辑器件；所述多面镜置于所述高速旋转电机表面顶部，并与所述高速旋转电机的转轴方向相平行。本发明提高了对目标物体扫描的速度，提高了点云数据的获取速度，提高了激光雷达系统的扫描精度，能广泛应用于激光雷达检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN111694015A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010476706.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了基于激光雷达的二维扫描方法、系统、装置及介质，方法包括：获取激光雷达的当前运动状态，以配置不同运动状态下深度数据的输出帧率；接着根据所述输出帧率，确定三角波驱动信号的频率；然后根据所述确定了频率的三角波驱动信号，通过激光雷达扫描模块对待扫描视场进行非重复扫描；最后将非重复的扫描结果进行叠加，生成完整的深度图像。本发明通过不重叠的扫描路径提升深度图像视场内点云的覆盖区域，能够获取视场内更高密度的深度信息，提高了激光雷达输出结果的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN110454331A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910799230.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: F03D13/10
Abstract: 本发明涉及一种激光调控系统及风机叶片安装方法。S1：将激光接收模块和激光发射模块的其中一个安装在风机叶片上、另一个安装在风机轮毂的对应位置处，将移动监测装置安装在风机叶片上；S2：利用调整装置将风机叶片起吊至与风机轮毂相对应的高度位置处；S3：通过调整装置将风机叶片向激光光强较强的方向移动，移动过程中当激光光强信息变弱或切断时，通过反向调整风机叶片移动方向的方式对风机叶片位置进行校正；S4：通过调整装置将风机叶片对接在风机轮毂上。通过采用本发明的安装方法，使得风机叶片的位移偏差始终处于较小的范围内，避免了通过人眼观察移动时存在移动距离不易控制的问题，提高了调整的效率，缩减了风机叶片的安装时间。
-
公开(公告)号：CN110018491A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910303491.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 广州大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描方法、装置及激光雷达，所述方法包括如下步骤：当接收一扫描信号时，获取目标物体、激光发射端及激光接收端的位置信息，并计算所述激光发射端所需发射的扫描激光的波长及扫描区域；当所述扫描激光与所述扫描激光经所述目标物体反射的反射激光的差值大于或等于预设值时，通过所述扫描区域确定所述激光接收端采集的第一图像信息及第二图像信息；通过所述第一图像信息及所述第二图像信息确定所述目标物体的三维点云坐标，根据所述三维点云坐标对所述目标物体建立三维点云模型，并在所述三维点云模型建立完成后生成一模型报告。本发明由于能够提高对目标物体扫描的精度及效率，降低三维重建的成本，满足了实际应用需求。
-
公开(公告)号：CN209294709U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821808805.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达运动装置，包括底板、第一电机、第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一安装板、支架、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一电机带动第一直齿轮转动，通过第一直齿轮与第二直齿轮啮合，使位于第二直齿轮上的第一安装板随着第二直齿轮转动，实现激光雷达的水平方向上的旋转，第二电机的输出轴穿过底板、第二直齿轮和第一安装板，第二电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮设于旋转轴上，激光雷达连接在旋转轴上，实现激光雷达的垂直方向上的转动，结构简单、紧凑，十分适用于小型激光雷达的运动，传动效率高，工作可靠，稳定性好，水平方向的运动和垂直方向上的运动互不影响，精确控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.026 seconds)
