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公开(公告)号：CN111736191B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010477457.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，包括根据CORS服务器上的挂载点列表控制RTK设备从预设挂载点列表中的每个挂载点获取预设时长内每一秒对应的差分修正数据；根据每个所述挂载点在预设时长内对应的所有所述差分修正数据计算出每个所述挂载点对应的定位精准度平均值；将所有所述挂载点对应的定位精准度平均值进行比对，将数值最高的所述定位精准度平均值对应的所述挂载点作为最佳挂载点。本发明的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，自动选择出CORS服务器上的最佳挂载点，整个过程都是不需要任何人工操作，提高了最佳挂载点的选择效率。
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公开(公告)号：CN111596314B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010300831.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统，该数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据网络状态选择SIM卡，并通过SIM卡与通信网络连接；S102：通过通信网络接收差分修正数据，根据差分修正数据生成位置信息数据，并将位置信息数据传输给监控中心；S103：判断SIM卡的对应的通信网络的网络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。本发明在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的通信网络，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定性，降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，进一步保障了人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN116231579A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310104638.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种雪崩光电二极管APD保护装置，包括电流检测电路、APD、开关器件和电压控制电路，所述APD的负极连接所述电流检测电路，所述APD的正极连接所述开关器件的第一端，所述电压控制电路分别连接所述电流检测电路和所述开关器件的第二端，所述开关器件的第三端连接地端；所述电流检测电路，用于检测流过所述APD的电流；所述电压控制电路，用于在所述电流大于第一阈值的情况下，控制所述开关器件关断。本发明实施例，可以避免APD因为电流过大而烧坏。
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公开(公告)号：CN110446245B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910536903.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种原始观测数据的传输方法，应用于户外进行监测的GNSS接收机，包括以下步骤：GNSS接收机实时记录原始观测数据，并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中，建立以时间为索引的数据表；GNSS接收机实时采集蓄电池的电量，根据所述蓄电池电量，选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接，以将原始观测数据文件传输至远程服务器，完成原始观测数据的传输，并在传输间隔期，关闭所述通信模块。本发明根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。
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公开(公告)号：CN111856529B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830463B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010489361.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 黄月天 , 文述生 , 周光海 , 肖浩威 , 单常垿 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
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公开(公告)号：CN114998418A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210726877.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的最大连通域中心位置的判断方法，涉及图像处理算法领域，包括以下步骤：对进入FPGA的彩色图像信号进行灰度处理，使之转换为灰度图像信号；对灰度图像信号进行二值化处理，得到只呈现黑白效果的二值化图像；对二值化图像通过开操作进行去噪处理；对去噪之后的二值化图像进行扫描和计算，确定图像内的最大白色像素连通域，根据最大白色像素连通域的坐标数据和像素个数，得到该连通域的中心位置。用于判断多个不相连的物体所处位置，将图像中的多个亮块进行区分，识别出两个最大的亮块并计算面积最大亮块的图像中心；灰度处理后的转换，不需要占用大量资源；去噪处理解决了存储单独域增多，存储压力大，资源消耗严重的缺点。
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公开(公告)号：CN111076722B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111707241B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010420556.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 吴贤文 , 马原 , 黄海锋 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，电台天线安装在超站仪手柄顶部，超站仪手柄、GPS天线安装在全站仪机身的顶部，安卓主控板、GNSS控制板安装在全站仪机身的面板中；电台天线用于接收电台的基站数据；全站仪机身用于采集距离和角度数据；安卓主控板用于控制全站仪机身、GNSS控制板、GPS天线；GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。本发明集成了全站仪测角测距功能和GNSS定位功能，能实现无控制点情况下的外业测量，即在任意合适的点提供已知点建站的方式进行作业，应用领域非常广泛，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。
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公开(公告)号：CN114104258A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111282972.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机锁扣组件，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件卡扣部，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件上设置有固定座卡扣部、铰接端；压扣的中部安装于铰接端，卡钩卡扣于固定座卡扣部，端部卡扣部卡扣于折叠件卡扣部。采用卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式固定配合，保证锁扣组件扣合结构的可靠性；无人机锁扣组件锁扣形式操作快捷方便，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。
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