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公开(公告)号：CN118091716A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410228831.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括：根据三维基准站坐标与卫星坐标，生成基准站与目标卫星的几何距离；根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成伪距；生成对应伪距与几何距离之间的伪距差；根据三维接收机坐标与卫星坐标，生成用户接收机与目标卫星的测量距离；根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距；根据伪距差，对接收机伪距进行修正处理；基于各个修正接收机伪距，对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115157284B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210897477.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及线缆检测技术领域，公开一种走线机器人及其使用方法。其中，第一伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第一伸缩装置沿第一方向移动，第一伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第一伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第二伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第二伸缩装置沿第一方向移动，第二伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第二伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第一伸缩装置和第二伸缩装置沿第一方向间隔设置；检测装置用于检测走线机器人所在的环境信息。本发明实现了走线机器人遇到障碍物时能够自动跨越，提高了走线机器人的灵活性和应用范围。
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公开(公告)号：CN117011772A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310953802.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN116952151A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936797.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆变形报警系统及方法。该电缆变形报警系统包括：测量单元、数据采集分析单元和报警单元；所述测量单元与所述数据采集分析单元电连接，用于测量电缆的外径，并将测量到的电缆外径数据传输给所述数据采集分析单元；所述数据采集分析单元，用于接收所述电缆外径数据，并根据接收到的所述电缆外径数据、理论电缆外径和理论偏差判断所述电缆是否变形；所述报警单元与所述数据采集分析单元电连接，用于在所述数据采集分析单元确定所述电缆变形时进行报警。本发明通过上述电缆变形报警系统可实现对电缆变形的自动判断，还可在电缆变形时进行报警，具有降低测量难度、提高测量精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN116645568A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310689145.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路区域的图像数据，并进行特征提取，得到浅层特征图；将所述输电线路区域的图像数据输入至注意力模块中，对所述输电线路区域的图像数据从至少一个维度上进行特征提取，并融合得到深层特征图；所述浅层特征图的尺寸大于所述深层特征图的尺寸；对所述浅层特征图和所述深层特征图进行融合，得到融合特征图；对所述融合特征图进行特征映射，得到待检测目标的目标检测结果。本发明实施例的技术方案提高了输电线路区域的目标检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115893178A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427154.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于起吊技术领域，公开了一种起吊设备，起吊设备包括动力装置、支撑装置及吊绳，动力装置包括第一动力源，第一动力源包括相对设置的两个第一安装架，两个第一安装架之间转动连接有第一转轴，第一转轴能够绕其轴线转动，第一转轴的外周套设有套筒，套筒与第一转轴固定连接，支撑装置包括第一转轮、第二转轮和第三转轮，吊绳的一端固定连接于套筒，吊绳能够依次绕过套筒、第一转轮、第二转轮和第三转轮，吊绳的另一端固定连接有挂钩，本发明中的起吊设备能够代替维修人员将待更换的部件搬上杆塔，从而减轻维修人员的负重，以提高工作人员的工作效率，同时，还能够降低维修人员在攀爬杆塔的过程中发生危险的可能性，以降低安全风险。
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公开(公告)号：CN115219766A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210832305.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种多回路交叉互联电缆的护套环流确定方法及装置，其中，所述方法包括：确定当前数据处理阶段使用的电气数据；根据当前数据处理阶段各个回路的各个护套子回路的护套环流值，确定新的电气数据，以供在进入下一数据处理阶段时加载使用新的电气数据；对新的电气数据进行收敛条件判断，确定满足收敛条件的目标回路的各个护套子回路的护套环流。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现适用于任意多回路护套环流的确定，易于实现，可弥补现有多回路环流计算时间复杂度和空间复杂度都很高的不足。
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公开(公告)号：CN115164748A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210772892.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质。电缆转弯半径确定装置包括距离获取模块和处理模块，距离获取模块与处理模块无线连接。通过距离获取模块自动获取电缆上三个位置中任意两个位置之间的距离，然后根据第一距离、第二距离和第三距离三个参数即可确定出第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积和第四三角形的面积，根据四个三角形的面积之间的第一预设关系即可计算出待测转弯半径。通过设置于电缆上的距离获取模块自动获取第一距离、第二距离和第三距离，可以节省人力，提高验收效率。
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公开(公告)号：CN115157284A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210897477.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及线缆检测技术领域，公开一种走线机器人及其使用方法。其中，第一伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第一伸缩装置沿第一方向移动，第一伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第一伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第二伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第二伸缩装置沿第一方向移动，第二伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第二伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第一伸缩装置和第二伸缩装置沿第一方向间隔设置；检测装置用于检测走线机器人所在的环境信息。本发明实现了走线机器人遇到障碍物时能够自动跨越，提高了走线机器人的灵活性和应用范围。
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公开(公告)号：CN115097243A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210711520.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种接地网检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待检测接地网相对应的待使用电阻；确定预先设置在所述待检测接地网邻域内的电压端探针和接地端探针之间的待使用距离；基于所述待使用电阻以及所述待使用距离，确定与所述待检测接地网相对应的待使用土壤电阻率；当所述待使用土壤电阻率满足电阻率检测条件，且所述待使用电阻满足电阻检测条件时，确定所述待检测接地网为合格。解决了对与杆塔相连接的接地网是否合格检测不准确的问题，取到了准确检测待检测接地网是否合格的效果。
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