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公开(公告)号：CN119596984A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411773125.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检导航方法、系统、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检导航方法包括：获取巡检任务，其中，巡检任务中包括巡检路径和巡检时间；根据巡检任务，控制无人机开始巡检并获取无人机的飞行数据；根据巡检任务，确定变电站中的摄像头的控制策略；基于摄像头的控制策略，在无人机巡检过程中，对设置于无人机机身上的二维码进行识别，确定无人机位置信息；根据无人机位置信息，对飞行数据进行校正，得到无人机的校正位置。本发明解决了现有技术中采用二维码参考点作为导航参考点的方案，前期参考点的选择，识别的测试，后期参考点的维护工作量都较大，且导航精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119576010A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411744342.4
申请日：2024-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 朱浩 , 蔡永智 , 邱桂洪 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本申请公开了一种物联网辅助的变电站室内无人机导航控制系统、方法及电子设备。其中，该系统包括：主动式物联网终端被设置在无人机的飞行路线对应的飞行区域内，被动式物联网终端被设置在变电站内的固定位置，其中，主动式物联网终端，用于向无人机主动发送终端数据信号；被动式物联网终端，用于向无人机发送变电站的环境数据信号；无人机，用于在沿飞行路线飞行过程中将接收到的终端数据信号和环境数据信号发送至边缘计算服务器；边缘计算服务器，用于根据终端数据信号和环境数据信号对飞行路线进行复杂信号场校验，确定无人机待飞行的规划路线。本申请解决了相关技术中无人机导航控制的抗干扰能力差、准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119314109A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411447532.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 李新海 , 林永昌 , 练志斌 , 罗其锋 , 张勇志 , 丁宗宝 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 池莲庆 , 韩彦微 , 吴棉廷 , 刘思源 , 江玉欢 , 杨永健
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本公开提供了一种电力设备放电隐患识别方法及相关装置，该电力设备放电隐患识别方法包括获取目标设备的火灾样本图像和故障信息；构建目标设备的深度神经网络模型，基于所述目标设备的历史火灾样本图像训练构建的深度神经网络模型；基于训练好的目标设备的深度神经网络模型对当前火灾样本图像进行检测，确定目标设备的火灾隐患的位置以及火灾隐患识别结果。本公开通过目标设备的历史火灾样本图像训练构建的目标设备的深度神经网络模型，进而确定火灾隐患的位置以及火灾隐患识别结果，有利于及早发现电气设备中的局部过热和处于隐蔽位置的火花放电现象。
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公开(公告)号：CN119313975A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411577486.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本申请提供了一种隔离开关分合闸状态的检测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取隔离开关图像数据；通过目标检测网络对隔离开关图像数据进行分析，生成导电臂检测框和静触头检测框，并提取导电臂检测框的目标位置的坐标，得到第一坐标，提取静触头检测框的目标位置的坐标，得到第二坐标，静触头检测框至少包括静触头的图像；计算第一坐标和第二坐标的距离，在距离大于第一预设阈值的情况下，确定隔离开关为分闸状态，在距离小于或等于第二预设阈值的情况下，确定隔离开关为合闸状态。通过本申请，解决了现有技术中无法对隔离开关的开合闸状态进行远程识别的问题。
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公开(公告)号：CN119169608A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411294970.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关的动作状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取点云数据集；构建初始检测模型，并采用目标损失函数对初始检测模型进行训练，得到目标检测模型；将测试数据输入至目标检测模型中，得到测试数据对应的隔离开关的导电臂对应的第一点云数据、测试数据对应的隔离开关的绝缘支柱对应的第二点云数据、测试数据对应的隔离开关的输电线缆对应的第三点云数据以及测试数据对应的隔离开关的底座对应的第四点云数据；获取第一点云数据对应的向量，至少根据第一点云数据对应的向量，确定隔离开关的动作状态。本发明解决了相关技术中人工巡检效率低并存在安全隐患，图像处理技术需要复杂模型和高计算资源的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107756A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411222675.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李新海 , 林永昌 , 谢幸生 , 李垂有 , 高锋 , 练志斌 , 罗其锋 , 韩彦微 , 杨永健 , 范德和 , 李宾 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 池莲庆 , 张勇志 , 丁宗宝 , 张永挺 , 陈岸
Abstract: 本申请提供了一种多数据融合的变电站火灾报警方法和火灾监测系统，该方法包括：获取可见光相机采集到的第一目标数据、红外相机采集到的第二目标数据、烟雾传感器采集到的第三目标数据；分别基于第一目标数据、第二目标数据和第三目标数据进行火灾预警识别，得到多个目标报警结果，在任意一个目标报警结果为存在火灾且其他目标报警结果为不存在火灾的情况下，将目标报警结果确定为待修正结果，并根据除待修正结果之外的目标报警结果对待修正结果进行修正，得到修正报警结果；至少根据修正报警结果，进行消防报警。该方法解决了现有技术中单一火灾报警方式在极端环境下误报率较高的问题。
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公开(公告)号：CN118761323A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410923591.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 林永昌 , 张勇志 , 谢绍敏 , 阳双婷 , 陈达深 , 王家铮 , 卢永佳 , 韩彦微 , 李福鹏 , 丁宗宝 , 邱桂洪 , 李文瀚 , 于航 , 陈年蔚 , 张彪
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于分布式测温光线系统的防渗漏水的预测方法和装置，该方法包括：根据历史监测数据确定渗漏事件对应的开始时刻和结束时刻，并根据开始时刻和结束时刻确定渗漏时间区间和渗漏时间区间对应的渗漏状态，根据渗漏时间区间和历史温度数据确定第一温度数据；构建备选LSTM模型，并根据各第一温度数据和对应的渗漏状态构建训练数据集，基于训练数据集对备选LSTM模型进行训练，得到目标LSTM模型；获取第二温度数据，将第二温度数据输入目标LSTM模型，得到预测渗漏状态。该方法解决了现有技术中以图象识别方式或红外检测方式进行渗漏预测均采用单点测试，没有考虑时间和空间的连续性，导致预测结果存在较大偏差的问题。
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公开(公告)号：CN118589685A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633993.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02J13/00 , H02B1/24 , H02B15/00 , H02B1/56 , G01D21/02 , G16H40/67 , G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , A61B5/11
Abstract: 本申请提供了一种基于健康感知的变电站操作台系统与安全操作方法，该系统包括：控制与显示模块，安装于操作台台面中心部分，用于对显示数据的编码和数据进行控制；显示器，用于对显示数据进行显示；第一健康感知模块，用于对操作人员进行状态感知；环境感知模块，用于感知操作台所处环境的环境数据；通风模块，用于对操作台进行换气；信息输入设备，用于实现操作人员与操作台之间的交互；鼠标，用于实现操作人员与操作台之间的交互；第二健康感知模块，第二健康感知模块用于对操作人员进行状态感知。该系统通过感知监控工作人员身体状态和环境状态，解决了现有技术中的操作台无法防止监控人员身体不佳或环境状态不佳时误操作的问题。
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公开(公告)号：CN118365955A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410597682.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06V10/764 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T5/30 , G06T5/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关开合状态识别方法、装置、计算机程序产品。其中，该系统包括：获取目标隔离开关的待识别图像；利用目标网络模型对待识别图像进行图像消除处理，得到第一图像，其中，目标网络模型至少用于识别待识别图像中的开关区域和非开关区域，第一图像为消除非开关区域后得到的图像；对第一图像进行投影，得到投影图像；根据投影图像中的连通区域的数量，确定目标隔离开关的开合状态。本发明解决了现有技术通过双柱水平旋转式隔离开关旋转臂是否处在一条直线识别隔离开关的开合状态存在易受干扰、识别准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117746268A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755202.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 丁宗宝 , 邱桂洪 , 王宇杰 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢幸生 , 吴啟民 , 杨秋霖 , 张一 , 练志斌 , 陈岸 , 张永杰 , 张利生 , 梁洋 , 谢绍敏
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域。通过获取无人机的巡检工作票、激光雷达数据和视频数据，将巡检工作票进行巡检对象识别，生成巡检对象集。基于巡检对象集和巡检工作票对应的室内可巡检通道数据进行路线构建，生成目标巡检路线。基于激光雷达数据和视频数据提取所述目标巡检路线中初始巡检对象的自然特征数据，构建初始巡检对象对应的巡检数据并实时统计巡检数量。基于巡检数据、巡检数量和巡检对象集对应的对象数量，构建巡检工作票对应的巡检报告。采用无人机进行室内巡检，参考激光雷达数据和视频数据进行巡检，并选择室内设备的自然特征数据作为导航标志物协助无人机精确定位，巡检效果好。
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