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公开(公告)号：CN109785288A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811547326.0
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的输电设备缺陷检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的输电设备缺陷检测方法及系统，可以智能筛选排查出输电设备缺陷图像，提高输电设备缺陷排查的效率。
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公开(公告)号：CN111062131B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911304593.X
申请日：2019-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请公开了一种输电线路弧垂计算方法和相关装置，其中方法包括：通过双目摄像机采集目标输电线路的双目图像，双目图像中包括目标输电线路和目标输电线路与两杆塔连接的两悬挂点；根据双目图像和预置参数构建目标输电线路的双目成像模型，预置参数根据双目摄像机的标定结果得到；对双目成像模型进行立体矫正，输出矫正后的双目图像和透视投影矩阵；根据矫正后的双目图像和透视投影矩阵构建目标输电线路的三维模型；基于三维模型计算目标输电线路中目标点与过两悬挂点的直线的铅锤距离，得到目标输电线路的弧垂，解决了现有的输电线路弧垂测量方法存在测量的输电线路弧垂误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116777839A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310563037.4
申请日：2023-05-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种基于红外图像与DETR的电力设备快速检测方法和系统，包括构建电力设备红外图像数据集并记录温度数据；对数据集首先进行图像增强处理和数据增强处理，以控制图像的缩放比；构建改进DETR目标检测模型，该目标检测模型结合典型卷积神经网络和基于温度数据的改进transformer架构，用以提取电力设备红外图像的特征信息；利用处理后的数据集训练目标检测模型，并用该目标检测模型检测红外图像中电力设备的类型及位置。本发明面向工程应用中实时检测的要求，本发明提出基于改进Transformer架构的DETR目标检测模型，实现电力设备红外图像的快速检测，辅助检修人员对海量运维图像的筛选。
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公开(公告)号：CN116311732A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310087937.6
申请日：2023-01-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G08B13/196 , G08B13/184 , G08B31/00 , G08B21/24 , H04N7/18 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种越界告警方法、装置及设备。该方法包括：接收目标区域内至少一个移动对象对应的特征图像信息，以及接收部署在监控车辆系统上的摄像装置上传的移动对象的位置信息和移动对象与摄像装置之间的距离信息；对于各移动对象，根据当前移动对象的距离信息及摄像装置的位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据，基于特征图像信息、预先设定的作业信息、当前移动对象的当前三维点云数据及目标区域对应的区域三维点云数据，确定当前移动对象是否越界；若是，则发送预警提示，通过对移动对象的特征图像信息以及三维点云数据分析处理，实现对移动对象的实时监控，并对越界行为及时预警，提高作业安全性，降低了监控成本。
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公开(公告)号：CN109302172B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811447395.4
申请日：2018-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC分类号： H03K19/0175
摘要： 本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
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公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111062927A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310486.8
申请日：2019-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明公开了一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备，包括以下步骤：获取无人机拍摄到的需要检测的图像，并从中选择两张图像；对选择的图像采用Harris算法计算出图像的特征点；采用Lowe’s算法从特征点中提取出优质特征点，并对优质特征点两两之间进行匹配；重新选取需要检测的两张图像并重复步骤，获得所有需要检测的图像的优质特征点匹配的数量，根据图像优质特征点匹配的数量对图像进行质量分级。本发明通过采集Harris算法对图像的特征点的提取及匹配，其具有运行速度快、鲁棒性强等特点，通过对同一场景的两张照片的特征点快速提取，并对图像上的优质特征点进行两两匹配，依照优质匹配点数量的多少对图像的质量进行分级，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109829881A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811547327.5
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的鸟巢检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像，对其进行变换处理得到变换图像以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型验证，直至达到预设的验证准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的鸟巢检测方法，可以智能排查输电设备上的鸟巢情况，提高获取鸟巢情况信息的实时性。
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公开(公告)号：CN109815800A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811547328.X
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供了一种基于回归算法的目标检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取待检测设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像进行网格划分处理后输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有待检测设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有待检测设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的目标检测方法及系统，可以智能筛选目标对象，提高了目标检测的准确率和及时性。
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