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公开(公告)号：CN110842344A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911298529.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动超声焊接用的工件转运机械手，包括回转机架驱动机构，设在工作台朝向下的一侧；回转机架，与回转机架驱动机构固定；支撑杆座上下升降机构，设在回转机架上；支撑杆座，与支撑杆座上下升降机构连接，其上固定有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后并行；工件夹爪开合驱动机构固定在支撑杆座与工件夹爪支架固定座之间，工件夹爪支架与工件夹爪支架固定座背对一对支撑杆的一侧固定；工件夹爪开合执行机构，设在工件夹爪支架腔内；工件前夹爪与工件后夹爪以彼此相向位移或相互斥开的状态与工件夹爪开合执行机构铰接；工件迫持机构，设在工件夹爪支架上。能可靠而准确地将工件从上一个工位夹引至下一个工位；结构紧凑，体积小；生产效率高。
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公开(公告)号：CN110788476A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911298349.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置，属于自动化机械技术领域。自动化工件转运机械手包括工件夹爪支架、工件夹爪开合驱动机构、工件前夹爪和工件后夹爪，工件夹爪开合执行装置包括工件夹爪开合执行装置总成，工件夹爪开合执行装置总成包括滑动座导杆、滑动座、前曲臂铰接座、前曲臂、后曲臂铰接座、后曲臂、一对工件夹爪上导滑杆和一对工件夹爪下导滑杆；所述工件前夹爪以及工件后夹爪的上部各与一对工件夹爪上导滑杆与以及一对工件夹爪下导滑杆滑动配合。结构简练，避免对工件或其它装置产生干涉影响；体现滑移动作的灵活性和稳定性；夹放效果优异。
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公开(公告)号：CN211708362U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020159748.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动超声焊接用的工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，该基座在使用状态下设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211192483U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922262149.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构，包括回转机架、支撑杆座上下升降机构、工件夹爪开合驱动机构、工件夹爪支架、工件夹爪开合执行机构、工件前夹爪和工件后夹爪，回转机架包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，特点：支撑杆座上有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后平行；回转机架本体腔顶盖上有一组支撑杆座升降导杆，支撑杆座上设一组支撑杆座升降导杆导套；支撑杆座的前侧固定支撑杆座导轨滑块固定座；支撑杆座升降导轨座的前侧有支撑杆座升降导轨腔，导轨腔口固定腔盖板；导轨滑块与支撑杆座升降导轨的上端配合、下端插入并固定于支撑杆座升降导轨腔内。保障上下升降平稳性及位置的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216524626U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122940736.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测装置，包括工作台；锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，以平行于工作台的短边方向的状态设在工作台上；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台的中部；锂电池盖板移运机械手，设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上；抽真空机构设在工作台朝向下的一侧，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方。提高检测效率，满足高效率生产锂电池盖板的要求；满足后续对气密性检测合格的产品进行漏电检测的要求；满足对产品必检项目要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212642998U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021450271.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种结构改进的制冷压缩机吸气消音器，包括壳体，下部一侧延伸有壳体吸气管、上表面的四周有壳体焊接嵌边；壳盖，其上有壳盖出气管，壳盖出气管的上端朝着远离壳盖的方向向上伸展、下端伸展到壳盖朝向下的一侧且构成有壳盖出气管连通器配合座、朝向下的一侧有壳体焊接嵌边配合槽；连通器，插置在壳体消音腔内，其下端与壳体吸气管对应、上端与壳盖出气管连通器配合座配接；过滤部件，特点：过滤部件构成于连通器的上端；壳体焊接嵌边的顶表面与壳体焊接嵌边配合槽的槽腔底壁之间保持有间隙；间隙的深度为壳体焊接嵌边配合槽的深度的五分之一至十分之一。节省制作成本，提高制作效率；节省劳动力资源；防止对制冷压缩机造成伤害。
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公开(公告)号：CN211680507U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020159657.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接；一滑动升降台限位调整机构，该滑动升降台限位调整机构设置在所述升降台机构上。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211102131U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922262241.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的回转机架结构，自动化工件转运机械手包括设于工作台朝向下一侧的回转机架驱动机构；回转机架结构包括回转机架总成，回转机架总成包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，回转机架本体底座与回转机架驱动机构固定，回转机架本体与回转机架本体底座朝向上的一侧固定，回转机架本体腔顶盖与回转机架本体的顶部固定，支撑杆座升降导轨座固定在回转机架本体的前侧壁体上，在对应于支撑杆座升降导轨腔的腔口的位置固定腔盖板。结构简练；确保以回转机架本体以及回转机架本体腔顶盖为载体设置的其它机构的动作稳定性；能保障回转机架总成顺时针或逆时针交替回转90°的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216174339U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122942918.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
IPC: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/344 , B07C5/36 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , B25J9/12
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。
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公开(公告)号：CN213052446U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020737529.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有翻转功能的薄板输送装置，属于板材加工设备技术领域。包括机架支承台，其后侧面具有支承台靠板；薄板输送通道启闭机构，设在机架支承台左端；传送带式薄板输入机构设在机架支承台的左端，传送带式薄板接应机构设在机架支承台的中部，传送带式薄板输出机构设在机架支承台的右端，薄板输送通道启闭机构与传送带式薄板输入机构的左端居中位置相对应；吸盘架在对应于传送带式薄板输入机构上方的位置与吸盘架翻转机构转动连接，吸盘架翻转机构上下移动地与支承台靠板的前侧滑动配合且与传动带式吸盘架升降机构连接，传动带式吸盘架升降机构设在支承台靠板上。简化结构；体现动作的平稳性并提高传动精度和传动效率。
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