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公开(公告)号：CN104386508B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410454055.X
申请日：2014-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H5/02
Abstract: 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105790515A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610274218.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H02K15/00
CPC classification number: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于直线电机次级阵列单元永磁体的装配机构，由永磁体定位机构、永磁体输送机构、背铁定位输送夹紧机构、永磁体和背铁组成，所述永磁体定位机构由永磁体定位块、定位销、压板和第一螺杆组成，所述永磁体输送机构由直线轴承、第二螺杆、直线轴承光轴、螺母板、光轴座、螺杆头部连接板组成，所述背铁定位输送夹紧机构由底板、背铁定位块、夹紧机构连接座、背铁夹紧螺杆和背铁夹紧压块组成。本发明提供了直线电机次级阵列单元永磁体的快速安装机构，改变了简易低精度的安装方式，可以实现永磁体快速定位、输送、装配，提高了装配精度，增加了装配安全性，解决了永磁体表面安装磨损的问题，有效提高了生产装配效率。
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公开(公告)号：CN113928528B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN105142356A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510513239.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/303 , H05K2203/0195
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴装不同间距的电子元器件，贴装头部采用双升降机构，可以达到同吸同放的目的，该装置结构简单，操作方便，贴装速度快，位置精度高，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105022341A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515225.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/15078
Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法，光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统，所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块，所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统，所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块，所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤，产品布纤过程由程序控制，编程简单，易于实现，编程界面可视化，可进行布线路径仿真。
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公开(公告)号：CN204886641U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520630623.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本实用新型涉及直线电机领域，具体公开了一种抗震性直线电机定子，包括导磁铁板、永磁体，永磁体安装在导磁铁板上，还包括抗震填充物，且抗震填充物位于相邻永磁体之间。抗震填充物采用环氧灌封胶。适用于单边直线电机定子、U型直线电机定子。且对于U型直线电机定子，既适用于分装、又有利于总装。本实用新型使直线电机定子装配成功率得以提高，并有较强的抗震性和良好的稳定性，以促进直线电机的实际应用。
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公开(公告)号：CN213768926U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202023018028.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本实用新型的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN204887734U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520630252.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴装不同间距的电子元器件，贴装头部采用双升降机构，可以达到同吸同放的目的，该装置结构简单，操作方便，贴装速度快，位置精度高，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215768001U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122254024.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种零反向间隙的微粒强度测量仪器，包括底座，底座上设置有镜头支撑架、样品支撑架、传感器安装架，样品支撑架用于支撑样品，镜头支撑架上支撑有用于观察样品的显微装置，传感器安装架上滑动设置有传动器移动架，传感器移动架上安装有力传感器，力传感器上安装有施力部件，施力部件位于样品上方且用于对样品施加竖直方向上的力；传感器安装架上设有驱动传感器移动架竖向移动的驱动机构，传感器安装架上悬吊设置有弹性部件，弹性部件位于传感器移动架的上方，且弹性部件底部与传感器移动架顶部连接，通过弹性部件给传感器移动架提供弹性拉力。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对微粒强度的准确测量。
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公开(公告)号：CN213768927U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202023038958.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转动，从而实现仿生扑翼的张开或收缩。本实用新型的优点：结构简单、灵活性好、能量利用率高。
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