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公开(公告)号：CN110092140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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公开(公告)号：CN109185242A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
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公开(公告)号：CN104261225B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN105366455A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN104215465A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863780A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN119004044B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411472078.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于加权对抗的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明通过滚动轴承所采集的历史振动信号形成的有标签源域数据训练加权域网络模型中的辅助分类器和标签分类器，使得训练后的辅助分类器提取目标域特征的目标域熵值，及使用后验推断拟合目标域熵值以获得目标域特征的权重时，缩小源域特征和目标域特征中已知类的特征分布偏差，从而使得训练后的标签分类器能够更好地区分目标域特征中的已知类和未知类，并根据已知类特征和未知类特征输出滚动轴承的诊断结果，对于开集跨域故障的识别准确度大幅提高。
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公开(公告)号：CN119200538A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411333691.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418 , G06N3/092 , G06N3/096
Abstract: 一种面向非线性间歇过程下的深度强化学习优化补偿方法，将三维输入数据矩阵展开成二维矩阵；进行标准化处理；构建JY‑KPLS模型；构造JY‑KPLS模型优化问题；求解优化问题；计算历史与查询数据的相似性；根据相似性大小，从旧、新过程数据集中分别筛选出m条旧数据、n条新数据，并与当前查询数据进行作差；以偏差样本作为数据集，建立JITL‑JYKPLS局部模型，解决失配问题；对补偿后模型与优化系统进行交互、试错训练；若当前批次内训练总奖励值超过前一批次内训练总奖励值，则将当前训练好的优化系统用于批次间优化；否则，采用前一批次优化系统用于批次间优化；输出最终产品质量。该方法可显著提升最终产品的质量。
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公开(公告)号：CN119004044A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411472078.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于加权对抗的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明通过滚动轴承所采集的历史振动信号形成的有标签源域数据训练加权域网络模型中的辅助分类器和标签分类器，使得训练后的辅助分类器提取目标域特征的目标域熵值，及使用后验推断拟合目标域熵值以获得目标域特征的权重时，缩小源域特征和目标域特征中已知类的特征分布偏差，从而使得训练后的标签分类器能够更好地区分目标域特征中的已知类和未知类，并根据已知类特征和未知类特征输出滚动轴承的诊断结果，对于开集跨域故障的识别准确度大幅提高。
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公开(公告)号：CN116464119B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310436421.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑挖掘突变载荷的矿用电铲自动作业控制方法，首先通过双目相机对所要挖掘的料堆形貌特征进行三维重现；选取函数yw＝fw(x,t)作为矿用电铲的一次挖掘轨迹；借助计算公式#imgabs0#监测铲斗内挖掘物料的实时体积；当监测到铲斗前方存在大块煤岩时，记录当前铲斗齿尖位置和挖掘物料体积V1，并结合相机所获挖掘作业实际情况，选取相应的路径规划方案来规避铲斗挖掘前方大块煤岩；再次通过双目相机获取当前料堆面函数yL2＝fL2(x,t)；计算矿用电铲铲斗剩余可挖掘物料体积V2，并作为二次挖掘的目标函数；将规避路径的结束点作为二次挖掘的起始点，重新规划挖掘轨迹继续挖掘从而完成整个挖掘作业。本发明可有效保证铲斗的满斗率和矿用电铲的能量利用效率。
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