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公开(公告)号：CN114352355A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210250030.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井冲击地压控制方法。该方法根据现场实测和实验结果，科学评判深部矿井不同区域冲击地压危险性等级，分为弱冲击地压、中等冲击地压、强冲击地压和极强冲击地压。基于不同冲击地压危险性等级采用切顶卸压方法、碎胀充填方法、吸能支护方法联合防治，当冲击地压等级为强冲击地压或极强冲击地压时，在顶板垮落碎胀充填基础上注入人工充填材料强化控制效果，通过现场监测对冲击地压控制效果进行定量评价，反馈优化防冲控制设计方案。本发明提供了一种冲击地压源头防治方法，对于保障深井安全开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114295492A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。
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公开(公告)号：CN113669063A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111233714.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供切顶自成巷围岩控制方法，涉及煤矿开采巷道安全领域，通过理论分析、数值试验、室内试验、现场监测等技术手段，量化巷道切顶区域的支护力、荷载力，建立支护‑荷载平衡关系；以锚固支护力和液压支架支护力为可控支护力，依据支护‑荷载平衡关系确定锚固、液压支架的支护参数；依据切顶区域结构布置锚固和液压支架控制巷道切顶区域的变形，建立切顶区域支护与荷载的平衡关系，量化垮落碎胀岩体对切缝面的作用并带入平衡关系，准确得到可控支护力的支护参数，指导工程现场支护结构以及支护流程设计，保证巷道长期安全稳定的同时降低支护成本。
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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
Inventor： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC: E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
Abstract: 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119777960A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684203.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了多功能沿空留巷挡矸设备及应用方法，解决了现有技术中挡矸支架与混凝土墙模具为单独的两个设备的问题，具有实现挡矸机构与用于混凝土砼墙成型的砼墙成型模具集成在同一装置的有益效果，具体方案如下：多功能沿空留巷挡矸设备，包括基座，基座能够与移动车体连接，基座设置支撑柱，支撑柱支撑顶撑板以支撑巷道顶部，基座的一侧设置挡矸机构，挡矸机构沿着巷道的长度方向设置，基座的另一侧设置侧向推移机构，侧向推移机构与砼墙成型模具连接以推动砼墙成型模具沿着巷道宽度方向移动，砼墙成型模具的一侧支撑钻具以对巷道顶板进行钻孔，钻具位于砼墙成型模具与顶撑板之间钻具相对于砼墙成型模具可沿着巷道的长度方向移动，砼墙成型模具包括构成框型构件的多块模板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777722A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684422.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了顶帮一体化智能锚杆钻机及应用方法，解决了现有技术中锚杆支护无法对巷道帮部进行支护的问题，具有实现对巷道帮部的有效支护、并保证结构设置稳定性的有益效果，具体方案如下：顶帮一体化智能锚杆钻机，包括支撑架，支撑架支撑摆臂机构，摆臂机构包括相对于支撑架可摆动的基座，基座支撑第一伸缩部件以使得基座带动第一伸缩部件实现摆动，第一伸缩部件的伸缩端通过连接臂与安装平台活动连接，安装平台相对于连接臂可转动，第一伸缩部件通过连接臂和安装平台带动钻进臂的升降，安装平台相对于连接臂转动以带动钻进臂摆动，钻进臂包括与安装平台连接的外壳，外壳内设置第二伸缩部件，第二伸缩部件支撑回转器。
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公开(公告)号：CN119572206A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130767.4
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/002 , G06F18/21 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种智能地质随钻探测系统，涉及地下工程安全技术领域，包括：智能钻进模块，用于对现场围岩进行钻进；液压加载模块，用于对智能钻进模块提供钻进动力；自主定位模块，用于控制智能钻进模块的钻进动作；遥控监测模块，用于采集随钻参数；钻探测试模块，用于接收预设的随钻控制参数，并以此通过控制液压加载模块和自主定位模块驱动智能钻进模块进行钻进，以及接收钻进过程中的随钻参数，根据随钻参数反演得到岩体强度参数和岩体结构特征参数。解决现有岩体力学参数和结构特征测试方法测试成本高、工人施工强度大、测试过程复杂、测试结果无法量化和不具有时效性等问题。
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公开(公告)号：CN119250542A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411776339.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G01D21/02 , G06Q50/02 , G06F18/241 , G06F18/2431 , E21F17/18
Abstract: 本发明属于地下煤矿安全控制领域，提供了一种矿压与支护智能监测及评价方法，获取巷道支护结构的轴线方向的应变值；获取巷道围岩三向应力状态和巷道围岩发生的微震事件；测量巷道高度和宽度，计算巷道位移变形数据，构建围岩变形系数；利用所述应变值与巷道围岩的应力构建围岩合力系数；分析所述微震事件，获得巷道围岩微震能量，构建围岩微震能量系数；综合围岩合力系数、围岩变形系数和围岩微震能量系数，构建巷道围岩安全系数，并根据巷道围岩安全系数的值，进行分级评价。本发明的评价结果较为综合，提高了巷道围岩稳定性评价的准确性。
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公开(公告)号：CN119195809A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699893.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于地下工程支护技术领域，具体公开了一种智能预紧让压吸能支护网及应用方法，包括：网丝和节点中枢装置；节点中枢装置设置在四根网丝的交叉连接节点处；节点中枢装置包括：壳体，以及设置在壳体内的网丝安装模块、热熔固定模块和旋转拉紧模块；网丝安装模块包括圆环，圆环内部设有与其同心的弹簧圈；圆环上和弹簧圈上均设有与四根网丝相对应的通孔；四根网丝分别自各自对应的通孔依次穿入圆环和弹簧圈内部；热熔固定模块能够与穿入弹簧圈内的网丝接触，实现对网丝的热熔固定；旋转拉紧模块能够带动弹簧圈转动。本发明通过节点中枢装置将钢筋组合成网，或将钢筋网片连接在一起，可以有效的降低钢筋网出现破坏的概率。
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公开(公告)号：CN118862268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411336835.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于地下工程围岩控制领域，提供了一种深井围岩让压‑增压‑调压分步协同控制方法，包括对于深部高应力巷道工程，在巷道掘进期间，结合数值模拟机模拟试验分析结果进行定量让压支护；在巷道围岩产生变形后，通过变形阈值及时开展强支增压；在巷道进入工作面超前影响范围前，结合矿压观测、模拟分析机模型试验在超前区域进行多维调压控制；利用评价模型对深井围岩让压‑增压‑调压分步协同控制的效果进行评价。该方法通过多层次、多类型的支护卸压措施，实现对深井高应力巷道的稳定性控制，保障深部煤矿的安全高效生产。
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