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公开(公告)号：CN106216823A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610870855.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K101/06
CPC classification number: B23K10/00 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备，属于钢管切割装置技术领域，以解决利用等离子切割机切割钢管时，钢管无法通过机械装置旋转以及递送的技术问题。包括旋转夹紧装置、夹紧定尺递送装置、托架装置、翻转出料装置；所述的旋转夹紧装置包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、转盘驱动机构和托举机构；所述的夹紧定尺递送装置包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、以及所述的夹紧机构、所述的双向同步夹紧驱动连接机构、所述托举机构和夹紧移动盘机构。它可以实现钢管切割过程中，对钢管进行加持和旋转，并对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号：CN114342582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN115655573A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211520031.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 齐鲁工业大学
Abstract: 本发明属于智能制造的技术领域，更具体地，涉及一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法。所述方法包括S1：获取惯性传感器所测量的角度；S2：计算控制板与扳手平面的安装误差角，并利坐标系关系进行转化求得工件实际旋转的角度值；S3：通过记录多次的拧紧角度值进行角度累加算法，并计算得到总转动角度。本发明解决了现有技术中惯性传感器的测量精确较低，无法全面地掌握作业情况导致工件牢固性较低，带来了极大的安全隐患等问题的问题。
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公开(公告)号：CN115268352A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号：CN114265007A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273757A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010286243.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路，包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4，单片机的VCC接于Q1的漏极，Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处，Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接；场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括：a).按键开机；b).低电平检测；c).维持开机状态；d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法，采用了硬件和软件相结合的方式，解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题，也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN111149582A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010121693.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN106392282B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610873545.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构；定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上，移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明的有益效果是：本发明可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号：CN106392170B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610893431.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106271328B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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