四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法

    公开(公告)号:CN104442830B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201410615070.8

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明的四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法,包括:a).建立车体坐标系;b).建立车辆动力学方程;c).建立车轮子动态方程;d).建立车轮速度方程;e).建立车轮滑移率方程;f).求取车轮的纵向、侧向力;g).摩擦模型的参数化;h).建立描述车辆速度、横摆角速度和加速度关系的运动学方程;i).在可测信号包括纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、车轮角速度、转向盘转角的情况下,设计观测器;j).定义持续激励条件。本发明的速度估计和摩擦辨识方法,不仅建立了估计车辆纵向速度和侧向速度的非线性自适应观测器,同时还根据路面条件的变化实时估计轮胎路面摩擦参数,对速度的估计更加准确。

    基于深度神经网络的心电图智能诊断方法

    公开(公告)号:CN105105743A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510520104.X

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明的基于深度神经网络的心电图智能诊断方法,包括:a).信号归一化处理;b).确定训练样本空间;c).确定验证样本空间;d).确定神经网络结构;e).确定激活函数和目标函数;f).训练神经网络;g).心电图信号的自动分析。本发明的基于深度神经网络的心电图智能诊断方法,以MIT-BIH心率失常数据库中的数据为样本,采用Logistic函数作为神经元的激活函数、交叉熵成本函数为目标函数对神经网络进行训练,对心电图信号分析时,利用训练出的神经网络即可得出分析结果,即使诊断医生不具有十分丰富的临床经验,也可获取精确的诊断结果,无需耗费心脏专家大量的精力,减轻医生负担。

    容器化算力环境的切换调度方法及系统

    公开(公告)号:CN119759599A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510277093.0

    申请日:2025-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种容器化算力环境的切换调度方法及系统,属于云计算和容器化技术领域,包括:在异构算力环境资源切换之前,结合容器化技术设计适应不同资源的标准化镜像模板;在切换的过程中,通过持久化存储技术确保模型设计、模型训练、模型推理的整个过程中产生的数据在切换过程中的一致性和可用性;在切换的过程中,结合CRIU技术的进程状态保存与恢复机制实现任务的迁移,减少因环境切换造成的计算中断;在进行资源调度的过程中,通过预分配策略负责动态预测并根据任务的优先级合理调度任务所需的算力资源,最终完成异构算力环境下的资源切换和调度。本发明可有效提升资源的灵活调配能力,适应实例不同的任务需求,提高切换效率。

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