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公开(公告)号：CN106270737A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892458.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置，解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统，牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构；所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上；切割系统安装于牵引递送系统的后方，包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构；切割夹持机构，安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是：实现对管材的定距递送，和自动切割。
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公开(公告)号：CN104865874A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510247070.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端，以及智能数据服务中心；特征在于：北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括：a).获取农机位置；b).获取图像信息；c).获取农机运行参数；d).运行状态显示；e).数据的远端传输；f).机械故障判断；g).农机密度判断；h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法，通过对农业机械位置、编号信息的分析，可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息，为农业机械户主出车给出合理指导，使农业机械达到优化利用。
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公开(公告)号：CN104820424A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510245706.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，电动汽车行驶时，将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传，根据上传的数据对其运动路径进行自动控制，以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括：a).确定车辆位置；b).采集道路画面；c).采集车辆运行参数；d).数据上传；e).车辆所在道路的判断；f).判断车辆是否超速；g).控制车辆进行减速；h).判断车道前方车辆状况；i).判断相邻车道；j).变更车道。本发明的系统及方法，通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别，可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件，为电动汽车的自动运行提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN114342582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN115268352A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265007A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN110855188B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911252096.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置，所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子，其中，还至少包括：磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元；所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置，其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路，在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离；所述磁通量采集单元包括：为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能，悬浮更加稳定，稳定运行时间变的更长。
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公开(公告)号：CN111273757A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010286243.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路，包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4，单片机的VCC接于Q1的漏极，Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处，Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接；场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括：a).按键开机；b).低电平检测；c).维持开机状态；d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法，采用了硬件和软件相结合的方式，解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题，也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN111149582A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010121693.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110855188A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911252096.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置，所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子，其中，还至少包括：磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元；所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置，其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路，在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离；所述磁通量采集单元包括：为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能，悬浮更加稳定，稳定运行时间变的更长。
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