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公开(公告)号：CN111158376B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010034979.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，基于运动学和动力学分析设计基于三维运动学信息的动力学模型，然后基于此模型设计误差增广系统，并基于系统模型设计混合H2/H∞‑QP控制器，通过分层求解优化问题，得到整车控制输入和车轮控制输入，并通过速度模式下的力跟踪控制器来实现车轮转速控制输入的计算，最终通过该输入实现在轨迹跟踪的过程中保证跟踪误差稳定在可接受范围内的同时，协调分配各车轮的控制输入，降低同侧车轮之间的内力损耗。
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公开(公告)号：CN110251120B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910489829.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于注意力机制的深度残差神经网络的心电图分类方法，通过多导联心电图数据和基于注意力机制的深层残差神经网络模型实现心律失常自动分类，首先多导联心电图较单导联心电图蕴含更多心电信息，其次深度残差网络可以更高的学习模型的特征，有助于模型收敛，最后注意力机制模块自动增强特征图，提高模型泛化能力，提高网络的学习效率和心电图识别的精度。
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公开(公告)号：CN111917490A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010707542.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04B13/00
Abstract: 一种基于随机几何的无线体域网共存数值的计算方法，针对无线体域网共存的干扰问题，采用随机几何的方法，建立了无线体域网共存的网络泊松聚块模型，分析了无线体域网共存的性能，根据计算无线体域网在一定的分布密度共存时的发送成功概率和MAC层的CSMA协议竞争信道分析，得出了无线体域网共存的网络数值，可以有利于分析无线体域网络共存的性能，为设计无线体域网提供了理论依据和参考。
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公开(公告)号：CN111158376A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010034979.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种松软崎岖地形中摇杆摇臂式星球车轨迹跟踪协调控制方法，基于运动学和动力学分析设计基于三维运动学信息的动力学模型，然后基于此模型设计误差增广系统，并基于系统模型设计混合H2/H∞-QP控制器，通过分层求解优化问题，得到整车控制输入和车轮控制输入，并通过速度模式下的力跟踪控制器来实现车轮转速控制输入的计算，最终通过该输入实现在轨迹跟踪的过程中保证跟踪误差稳定在可接受范围内的同时，协调分配各车轮的控制输入，降低同侧车轮之间的内力损耗。
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公开(公告)号：CN107122629B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710255286.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于随机混淆的Android软件协同加固方法，包括如下步骤：a)解压获得classes.dex文件和bin文件；b)对classes.dex文件头header进行随机混淆；c)对源文件中的bin文件进行重命名；d)计算混淆后的classes.dex文件的hash值hash_dex；e)计算加载器loder的hash值hash_loder；f)对重命名后的bin文件进行加密并生成密文ciphertext；g）重新签名，打包生成加固后的APK。通过对dex头文件随机混淆加固以及对bin文件的安全动态加载加固。通过随机混淆的协同加固方法对Android软件进行保护，增强了代码的安全性。有效防止Android软件被恶意篡改或盗版的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105147276A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510563636.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/0402 , G06Q50/22 , H04L29/08
Abstract: 本发明的基于Android和云计算的心电交互处理系统，包括心电图测量模块、Android主控板和云计算平台，心电图测量模块实现心电信号的采集，Android主控板实现心电数据的显示和上传；云计算平台实现数据的存储，以及医生与用户的在线沟通。本发明的处理方法包括：a).导联电极的固定；b).身份验证；c).验证用户是否合法；d).发送心电数据；e).心电数据的接收；f).心电图的绘制；g).心电数据的上传；h).在线服务。本发明的系统和处理方法，将传统心电图与Android移动平台和云计算平台相结合，实现了心电图的实时解析、绘制、传输和授权共享，可作为一种有效的移动医疗设备，积极的推动了医疗信息化进程。
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公开(公告)号：CN117357129B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311499058.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东省人工智能研究院
Abstract: 一种针对可穿戴式设备的心电图QRS波形检测方法，涉及心电信号处理技术领域，使用了一个新的心电信号波形检测网络S2TE_Net，该网络使用了时空特征提取模块和激励挤压模块相结合，以实现对QRS波形的准确检测。在时空特征提取模块中，使用了卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆网络(Bi‑LSTM)的结合体。CNN可以捕捉时间序列数据中的空间特征，Bi‑LSTM可以捕获ECG信号中存在的时间特征并平滑高频噪声，从而在可穿戴式设备中获得更准确的QRS波形检测结果。
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公开(公告)号：CN117481606B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311498055.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/00 , A61B5/346 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/048 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于改进孪生网络的小样本心电信号分类方法，涉及心电信号分类技术领域，通过构建CMP模块作为孪生网络的子网络，将提取局部特征和全局特征相结合，能够更好的分析波峰的位置、振幅和偏移量等信息，使得转换后的特征向量变得更加鲁棒，从而提高小样本心电信号分类的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117315798B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311546911.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东省人工智能研究院
IPC: G06V40/40 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于身份脸型特征的深度伪造检测方法，涉及深度伪造检测技术领域，引入身份特征与3D人脸形状特征相结合，设计了脸型一致性自注意力模块、身份引导脸型一致性注意力模块，挖掘其中的身份脸型不一致特征，根据不同检测人脸的参考人脸信息，具有更强的针对性。额外利用了待检测人脸的参考人脸辅助检测，具有更强的针对性。利用身份特征和形状特征实现更好的泛化检测性能，提高深度伪造检测性能和精准度。
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公开(公告)号：CN117653137A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311523454.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A61B5/346
Abstract: 一种基于对比学习和多尺度双维注意力机制的心电分类方法，涉及心电信号分类技术领域，设计了MFE‑ResNet网络模型以解决未充分建模特征在通道和时间上的相关性问题。该模型包括并行卷积模块、Batch_Norm层、Relu激活函数层、并行的残差和空洞卷积模块、多尺度双维注意力模块以及融合模块。能够有效提取心电信号的特征表示，弥补传统模型的不足，并提高特征捕捉能力。
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