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公开(公告)号：CN116112789A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211632612.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04N23/65 , H04N19/30 , H04N19/176 , H04N19/154 , H04N19/186 , H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种摄像方法，尤其为一种无电源供电的海底摄像方法，包括如下步骤：在海底摄像头外部设置传感器；通过传感器采集海底摄像头所在位置的声压变化；通过换能器将声压能源转化为电能进行存储，当存储电量超过阈值时，驱动摄像头进行摄像；对海底摄像头采集的图像进行压缩并利用换能器转化为声信号进行传送。本发明通过声压换能器接收水下声能并转化为电能为海底摄像头进行充电，通过能源捕获电路捕获电能并进行储存。驱动低功耗感光装置进行摄像。通过对图像进行压缩分层传输，减少了图像的压缩时间，降低了图像的压缩能耗；对图像进行失真测量，且通过设定门限值对图像进行细化，保证的图像的质量，有助于我们了解更真实的海底世界。
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公开(公告)号：CN113114147B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110455755.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水声设备唤醒电路，包括：水声换能器，其接收水声信号并转换成电信号输出；前置放大电路，其接收水声换能器发送的电信号并进行放大处理后输出放大信号；下变频电路，其接收放大信号，并将放大信号与一个本振信号混频，输出基带信号；控制器，其接收基带信号，并对基带信号依次进行模数转换以及快速复数傅里叶变换，判断是否具有用于唤醒设备的预设频点的信号。本发明的水声设备唤醒电路，使处于空闲状态的水声设备进入休眠模式，仅在需要它工作时，进行唤醒，从而达到节省能耗的目的。本发明通过低功耗前置放大、双通道下变频和低功耗数字信号处理，在较低漏检率的基础上，达到了较高的唤醒可靠性。
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公开(公告)号：CN112114286A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010579144.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下目标跟踪技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法。该方法包括：利用单矢量水听器的声压数据和振速水平分量数据进行方位估计，得到频点方位θ(f)和频点功率谱强度 根据频点方位θ(f)和频点功率谱强度 建立线谱螺旋型生命周期模型；根据所述的模型，分析线谱状态，确定其生命周期的阶段，对线谱进行处理，获得线谱信息集合；对集合中的线谱进行相似度评估，将线谱聚类为若干个不同的目标；根据线谱的方位和功率谱强度，拟合目标的方位航迹，实现多目标的跟踪。本发明的有益效果是：建立线谱螺旋型生命周期模型，对线谱进行实时的、系统的管理，以获取线谱信息；提出了线谱信息回填和继承技术，完善线谱消失部分的信息、将消失的线谱的信息拼接到相同目标的其它存在的线谱中。
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公开(公告)号：CN111505567A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用 和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103105225B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310045232.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供一种矢量水听器声压振速相位差测量装置及方法。矢量水听器声压振速相位差测量装置包括振动台、振动台控制器、信号发生器、数据采集系统、支撑装置、水筒和加速度传感器；信号发生器通过振动台控制器与振动台连接，数据采集系统包括连接在一起的上位机和数据采集仪，加速度传感器与数据采集仪连接，支撑装置包括振动座，振动座固定在振动台的振动头上。通过利用振动台产生振动激励，分别获得垂直方向和水平方向上的声压水听器与振速传感器之间的相位差，无需人为对测得的参数加入修正值，有效的简化了矢量水听器各参数的测量过程，并且由于矢量水听器声压振速相位差测量装置的结构简单、制造成本较低，使其更容易被普及使用。
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公开(公告)号：CN217756354U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222378491.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及报警器技术领域，具体为渔网异物缠绕警报器，包括收卷组件和支撑座，支撑座的侧壁设有报警器和控制器，收卷组件包括U形架，U形架的外壁安装有驱动电机，U形架的前后两侧内壁之间设有收卷辊，收卷辊的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端系有拉力传感器，拉力传感器的底端螺纹连接有御扣。本实用新型通过御扣对渔网和拉力传感器进行可拆卸连接，而后通过重力因素，使得渔网对拉力传感器产生向下的拉力，当渔网对拉力传感器所产生的拉力超出正常范围时，控制器启动报警器，从而实现对工作人员的示警，以便工作人员及时发现渔网被异物缠绕而做出应对措施。
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公开(公告)号：CN215773128U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121406598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种超低功耗水声通信节点，包包括水声换能器、用于完成信号的采集、信号处理、通信及控制的主控电路、用于放大并发送相关信号的功放电路和用于侦听水中的通信信息使系统快速上电并进入正常的工作状态的值班电路，值班电路中设置有时钟电路、值班唤醒电路、值班放大电路、数字供电电路、模拟采集供电电路、3轴加速度传感器电路、通信电路、ADC采集电路、外部RAM、存储电路和信号调制电路。本实用新型通过模块化的电路及低功耗设计使水声通信节点体积小，重量轻，使用更加灵活，高性能处理单元集成了信号处理，控制等功能于一体，提高了运算效率，减少了系统整体功耗，且有利于实现系统的小型化。
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公开(公告)号：CN220410826U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321514363.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217762870U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222407231.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及声呐探测技术领域，具体为渔船的声呐探测机构，包括底座，底座顶部中心处通过轴承转动连接有转盘，转盘顶部设有调节机构，调节机构包括齿环，齿环底部与转盘顶部通过螺栓固定连接，齿环左右两侧对称设有支撑架，支撑架底部与底座顶部通过螺栓固定连接，支撑架顶部通过螺栓固定连接有安装架，安装架底部通过螺栓固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴同轴连接有齿轮，齿轮与齿环相互啮合；该渔船的声呐探测机构，通过设置调节机构使得该装置可以便捷的调节声呐探测机本体上安装的声呐换能器的朝向，通过设置安装板、移动板、缓冲板、滑杆、限位板和弹簧使得该装置可以防止声呐探测机本体容易因受到碰撞而损坏。
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