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公开(公告)号：CN206196318U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621267596.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一、步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；滑套的一个套筒套接在水平导轨上；竖直导轨可活动的安装在滑套的另一个套筒内；十字型导轨中心固定安装在竖直导轨正下方；伸缩臂由多组平行四杆机构组成；机械手安装在平行四杆机构中心顶点下方；控制系统包括单片机和电机驱动器；本实用新型能实现蒜种盒的自动抓取投放，能保证大蒜根栽种后的直立状态，株距行距均匀一致、生产率高。
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公开(公告)号：CN206100885U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621142392.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种谷物单粒均分精密播种机，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本实用新型可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206078089U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621132139.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种铲刀可调式薯类收获机，包括分离链、地轮、机架及固定在机架上的刀架和螺杆调节机构。地轮安装在机架下方，用于行走；分离链安装在刀架后方的机架内侧；刀架前端两侧各安装有一个切土圆盘；两个切土圆盘之间的刀架前端并排安装有多把铲刀；刀架后端两侧通过销轴可活动安装在机架上；螺杆调节机构两端分别连接铲刀架和机架，旋转螺套，螺套两端的螺纹拉杆可以同时旋进或旋出，从而调节铲刀入土角度；本实用新型可根据薯类种类不同及不同收获挖掘深度要求调节铲刀入土角度，从而改变挖掘深度，收获损伤损失少，土块分离效果好，效率高，工作稳定。
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公开(公告)号：CN208821188U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821463625.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于大葱播种机的开沟覆土装置；包括开沟部分和覆土部分；开沟部分包括破土板、柄柱、侧板和横梁；覆土部分包括覆土板、扭簧和连接架；两个破土板前端呈V形相交形成破土刃；两个破土板和两个侧板底部呈类“介”字形接触地面；覆土板位于两个侧板后方；在扭簧和连接架的作用下，覆土板能随地形的起伏上下浮动；本实用新型具有结构简单、工作阻力小、沟形整齐可使种子在种沟内均匀分布的优点；两侧板采用倒梯形布置可利于土壤回填。
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公开(公告)号：CN207495562U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721701977.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜切片机刀盘；包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；刀盘背面的四个带弧度豁口一侧可活动安装刀片；本实用新型中刀片与刀盘本体之间的间隙可调，能实现不同蒜片厚度的切制且切出的蒜片厚度一致。L形凸台的设置使蒜片切制后易于脱离刀盘避免了蒜片粘连在刀盘上的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206993682U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720541828.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种蒜种定向装置自动控制系统；包括电机、蓄电池、高压断路器、自动检测装置和自动控制装置；电机、蓄电池和高压断路器安装在所述的机架下方；电机通过链传动带动提料装置，由蓄电池供电；高压断路器连接在蓄电池和电机之间，用于接通或断开电路；自动检测装置包括编码器、红外发射管、红外接收管、固定板、电压比较器、继电器、电路板和电压转换器。自动控制装置包括PLC、空气开关、电磁铁、电子灭弧器、L形支架、摇臂、螺钉和辅助弹簧；继电器连接PLC；本实用新型将大蒜播种机原有气动式播种更换为电机驱动方式，实现了蒜种定向装置的自动化工作；PLC根据编码器检测到的机器行进速度来控制电机转速，从而调整大蒜播种机中提料装置的转速快慢，提高了机器工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206629432U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720212302.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机自动投苗装置，结构包括：机架(1)、取苗机构(10)和多轴滑台模组。多轴滑台模组安装在机架(1)上，取苗机构(10)安装在多轴滑台模组上。多轴滑台模组的作用是带动取苗机构(10)完成水平和垂直运动。取苗机构(10)的作用是从育苗穴盘中夹取移栽苗并投到移栽机的投苗杯中，取苗机构中的取苗部件是苗夹(15)，苗夹(15)装在苗夹座(16)上，苗夹(15)由苗夹驱动凸轮(12)驱动。丝杠(14)和丝杠螺母(24)配合，带动苗夹座(16)向两侧散开或向中间靠拢，以适应移栽机投苗杯和育苗穴盘苗穴的中心距，光轴(27)对苗夹座起导向作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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