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公开(公告)号:CN112544448A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011394843.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01J5/06 , A01J5/04 , A01J5/00 , A01J7/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J15/08 , B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种自动挤奶设备,属于奶牛场自动化设备技术领域,包括转盘,转盘沿其圆周方向设有多个奶牛容纳单元,挤奶机器人包括圆弧导向滑轨,圆弧导向滑轨与转盘同轴设置,伸缩机构下部滑动安装在圆弧导向滑轨上,六轴协作机器人本体安装在伸缩机构的输出端,伸缩机构带动六轴协作机器人本体靠近或者远离转盘,横移机构设置在圆弧导向滑轨远离转盘的一侧,柔性连接机构的一端安装在横移机构的输出端,柔性连接机构的另一端与伸缩机构的底部转动连接,横移机构的运动方向与伸缩机构的运动方向相互垂直,奶杯收纳机构设置转盘与挤奶机器人之间,挤奶机器人从奶杯收纳机构抓取奶杯放置到牛奶的乳头位置。该设备能够对奶牛进行自动挤奶操作。
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公开(公告)号:CN111532159A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010356390.1
申请日:2020-04-29
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能领域的充电桩,包括充电桩主体,充电桩主体顶部通过支撑柱连接有太阳能充电板,充电桩主体上设置有触控显示屏,触控显示屏底部设置有扬声器,扬声器一侧设置有多个指示灯,触控显示屏顶部设置有摄像头,摄像头两侧均设置有照明灯,充电桩主体一侧设置有多个连接口,连接口内连接有充电枪的一端,充电枪的另一端设置在安装块内,安装块设置在充电桩主体的外侧壁上,安装块内设置有多个与充电枪一端插接配合的插孔,每个插孔的两侧分别设置有第一夹板和第二夹板,通过设置的安装块,将充电枪一端插入安装块的插孔内,控制夹板对其夹紧,防止充电枪松动,保护充电枪。
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公开(公告)号:CN110975197A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911111618.4
申请日:2019-11-13
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种商场应用的人工智能消防装置,包括装置主体、装置底座和喷射器,装置主体的底部固定连接有装置底座,装置主体的另一侧贯穿连接有喷射器,装置主体的正面中间部位固定连接有智能面板,装置主体的正面顶部一侧嵌入连接有警示灯,装置主体的正面中间部位另一侧嵌入连接有防尘网,防尘网体现了人工智能消防装置的防尘性,警示灯体现了人工智能消防装置的警示性,人工智能消防装置底座体现了人工智能消防装置的移动性和固定性,消防机构体现了人工智能消防装置消防处理多样性,智能监测机构体现了人工智能消防装置的智能性和监测性,适用于商场应用的人工智能消防装置的使用,在未来具有广泛的发展前景。
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公开(公告)号:CN110788814A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911107515.0
申请日:2019-11-13
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人装配用的工作台,包括工作台主体、载物台和可调节防护玻璃,载物台的内部固定连接有缓震弹簧,载物台的顶部一侧固定连接有伸缩杆,伸缩杆的内部嵌入连接有限位栓,伸缩杆的另一侧固定连接有固定板,载物台的顶部另一侧固定连接有第二伸缩杆,载物台的底部固定连接有连接杆,连接杆的底部嵌套连接有活动槽,活动槽提高了工作台主体的灵活性,防滑支撑座提高了工作台主体的稳定性,限位板对伸缩杆起到了保护作用,安全防护措施提高了工作台主体的安全性,海绵垫避免了可调节玻璃损坏,载物台使工作人员可根据实际的工作需求来旋转工作台的角度,适用于机器人装配工作台的使用,在未来具有广泛的发展前景。
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公开(公告)号:CN110708902A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910882113.1
申请日:2019-09-18
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种电子通讯器护框结构,包括底座、连接块、第一护套、挡块、热管散热器、导热板、卡槽、楔块、显示屏和按键,所述底座的一侧连接有支撑杆,所述支撑杆远离底座的一侧固定有连接座,所述连接座远离支撑杆的一侧开设有凹槽,其中,所述连接块设置在连接座靠近凹槽的一侧,所述第一护套固定在连接块远离连接座的一侧。该电子通讯器护框结构,设置有卡扣锁,将第二护套移到第一护套处,移动插销,将插销通过第一套筒的内部,之后,转动插销,将卡扣锁固定在卡扣上,便于将电子通讯器主体固定在第一护套和第二护套的内部,对电子通讯器主体起到保护的作用,避免在使用电子通讯器主体时发生磕碰,减少其使用寿命。
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公开(公告)号:CN110566771A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910882114.6
申请日:2019-09-18
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种防潮式电子通讯设备,包括电子通讯设备,所述电子通讯设备一端设有防潮座、并且防潮座另一端连接有连接转动轴,所述连接转动轴另一端固定有支撑环、并且支撑环另一端连接有连接固定板,所述连接固定板另一端固定有固定底座、并且固定底座内部设有液压杆,所述液压杆一侧设置有第二连接杆、并且第二连接杆固定在连接固定板上。该防潮式电子通讯设备设置有第一连接杆通过其上开设的通孔结构与固定杆构成转动结构,这样设计方便第一连接杆通过其上开设的通孔结构与固定杆的中间直径相连接,从而方便第一连接杆在固定杆上转动,进而方便第一连接杆带动其另一端设有的固定连接板与固定杆移动。
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公开(公告)号:CN110471474A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910745552.8
申请日:2019-08-13
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及配电柜温湿度控制领域,特别涉及一种配电柜的温湿度智能控制系统,包括配电柜,所述配电柜内部分别设置有温度传感器、MCU、湿度传感器电路、AD转换电路、继电控制器、风扇、加热器和加湿器,所述配电柜外部设置有LCD显示屏,所述MCU电性连接温度传感器,所述湿度传感器电路通过AD转换电路与MCU连接,所述MCU通过继电控制器分别控制风扇、加热器和加湿器,所述MCU还连接LCD显示屏,本发明提供了一种能够精确调控配电柜温湿度的系统。
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公开(公告)号:CN110441556A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910672255.5
申请日:2019-07-24
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种曲面电力仪表固定装置,包括第一固定扣件和第二固定扣件,第一固定扣件的两侧固定连接有固定卡块,第二固定扣件的两侧固定连接有齿形卡块,固定卡块和齿形卡块的表面固定连接有固定卡杆,固定卡杆的一侧固定连接有固定条,第一固定扣件和第二固定扣件结构相同,第一固定扣件包括第一卡环和第二卡环,第一卡环的一侧固定连接有螺母块,第二卡环的一侧固定连接有固定座,固定座的中心转动连接有锁紧螺杆,锁紧螺杆的一侧与螺母块螺纹连接,本发明涉及仪表固定技术领域。该种曲面电力仪表固定装置,解决了曲面形状仪表在安装过程中存在固定效果差的问题,给安装工作提供便利。
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公开(公告)号:CN118842370A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410859397.3
申请日:2024-06-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种直流无刷电机自抗扰控制方法、系统、设备及介质,涉及电机控制技术领域,该方法包括:建立直流无刷电机的电力系统模型,构建自抗扰控制器;自抗扰控制器包括扩张状态观测器、跟踪微分器以及非线性误差反馈控制律;采用改进的粒子群算法对自抗扰控制器的参数进行优化;其具体通过在粒子群算法中的惯性因子引入非线性衰减,对扩张状态观测器中的补偿增益进行优化;通过优化后的自抗扰控制器输出最优的控制信号,实现对直流无刷电机电力系统的控制;该方法有效抑制内外扰动对系统状态的影响,具有较强的鲁棒性,较快的响应速度,较高的控制精度。
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公开(公告)号:CN115008892A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210732837.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 安徽科技学院
Inventor: 国海
IPC: B41F19/02
Abstract: 本发明涉及印刷设备技术领域,具体的说是一种全自动印刷装置,包括底板,底板上侧滑动连接平板,在底板上装有用于控制底板水平移动的驱动装置,平板上侧固定连接两个定位模具,底板上侧通过立柱固定连接顶板,顶板上侧中心处固定连接第一液压缸,第一液压缸的伸缩端固定连接安装板,安装板下侧固定连接印刷板,顶板上侧固定连两个第二液压缸,两个第二液压缸以第一液压缸为中心对称设置,第二液压缸的伸缩端固定连接滚压器。本发明的有益效果如下:本通过滚压轴将板材表面滚压的凸凹不平,再通过印刷板印刷后,板材表面就存在立体感,触摸手感也较好,在对其中一个定位模具装料卸料过程中,能够对另一个定位模具中的板材进行印刷作业。
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