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发明公开
一种直流无刷电机自抗扰控制方法、系统、设备及介质审中-公开

公开(公告)号：CN118842370A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410859397.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 权悦 , 张中杰 , 白金乐 , 国海 , 张帝 , 胡福志

IPC: H02P21/13 , G06N3/006 , H02P21/14 , H02P6/08

Abstract: 本发明公开一种直流无刷电机自抗扰控制方法、系统、设备及介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：建立直流无刷电机的电力系统模型，构建自抗扰控制器；自抗扰控制器包括扩张状态观测器、跟踪微分器以及非线性误差反馈控制律；采用改进的粒子群算法对自抗扰控制器的参数进行优化；其具体通过在粒子群算法中的惯性因子引入非线性衰减，对扩张状态观测器中的补偿增益进行优化；通过优化后的自抗扰控制器输出最优的控制信号，实现对直流无刷电机电力系统的控制；该方法有效抑制内外扰动对系统状态的影响，具有较强的鲁棒性，较快的响应速度，较高的控制精度。

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