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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118628582A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410757663.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于事件流特征的事件相机标定方法，包括以下步骤：使用事件相机和LCD显示屏，事件相机获取水平和竖直方向的条纹事件流文件各一份。分别对事件流文件进行相位解包裹处理，得到水平和竖直方向的包裹相位图像。对包裹相位图像进行边缘检测，并进行直线拟合，得到水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像。将水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像叠加，得到水平与竖直条纹包裹相位图边缘线的交点，从而确定标定点的像素坐标。通过利用事件流固有的特性进行特征点的检测，本发明显著提高了标定的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN117073580B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311070959.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光路优化的显微动态三维测量系统及校准方法，该系统包括结构光投射组件、图像采集组件和转向组件，通过优化投影光路，避免了传统技术中的光路夹角问题，从而显著减小系统体积并消除阴影干扰。此外，在图像采集光路中引入圆周排列棱镜组,以取代繁琐的多相机模式进行图像采集,不仅避免了传统方案中多相机数据同步问题，也减少了系统的设备数量，从而有效提升了测量效率。本发明还引入了基于神经网络的点云生成算法和基于神经网络和条纹投影的点云融合算法，不仅提供足够的细节信息，还极大地加速了传统多孔径点云融合速度，保障了显微动态三维测量的实时性，同时也适应了多样化的应用场景。
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公开(公告)号：CN116189461A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310474045.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及交通管控领域，尤其涉及考虑碳排放的交叉口交通管控方法、系统和存储介质。本发明中的考虑碳排放的交叉口交通管控方法首先结合等效系数计算当前交叉口各行驶方向上的流量比；然后计算信号周期和信号周期内各相位中的有效绿灯时间。该方法可通过调整等效系数基于交叉口实际情况进行交通管控，有利于提高高能耗车辆更多的行驶方向上的车辆通行效率，降低车辆损失时间，且该管控方法可用于制定任何交叉口的信号灯控制方案，实现符合交叉口最低碳排放的信号灯控制方案的制定。
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公开(公告)号：CN114754703B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210411417.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色光栅的三维测量方法及系统，所述测量方法包括：基于彩色光栅条纹图提取包裹相位之后，对包裹相位图的图像像素进行灰度变换，以使得包裹相位图灰度值均匀化。相比于现有技术通过拍摄额外的背景图像计算出串扰误差补偿矩阵，来抵消通道之间的非线性误差的方法，本发明一方面不需要拍摄额外的图像以避免降低测量效率，另一方面，通过直接对包裹相位进行校正，而不是从光强入手对图像进行校正，避免了修正过度产生新的误差。
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公开(公告)号：CN116182744A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211433728.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影三维测量的伽马非线性误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射相移条纹图案至被测物体表面，摄像机捕获经被测物体表面扭曲的条纹图案；步骤S3：通过三步相移法计算出受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)；步骤S4：将受系统伽马效应影响的包裹相位φg(x,y)转化为极坐标系下的表达形式，然后绘制出所有极坐标的极径得到极径的空间分布图；步骤S5：通过平均相邻极径之间的夹角使极径在极坐标系空间中均匀分布；步骤S6：将均衡化后的极径的空间分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
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