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公开(公告)号：CN113326990A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113159369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110082221.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化遗传算法的多林区调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、根据各施药区域的地形特点，确定各施药区域重心位置的经纬度信息；S2、采用整数编码的方式对各个施药区域进行编码；S3、通过各个施药区域的编码信息以及各施药区域重心位置的经纬度信息得到初始调度航线解集；S4、计算每一条航线的适应度，挑选出初始调度航线解集中适应度较大的一半航线进行下一步操作；S5、对挑选出航线的动态交叉概率进行计算，并根据动态交叉概率进行交叉操作，得到新航线集；S6、对新航线集中的航线采取变异操作，得到新航线解集；S7、反复执行步骤S4~S6，直至满足目标条件为止。
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公开(公告)号：CN220181086U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202223579234.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节。
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公开(公告)号：CN219580839U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202222812483.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管，所述输药管的侧壁套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁传动连接有第一轴承，所述第一轴承的外壁传动连接有从动齿轮，且从动齿轮啮合有主动齿轮，所述输药管的下端连通有出液柱；通过一级雾化转笼、出液柱、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，电机带动主动齿轮传动从动齿轮转动，从而传动一级雾化转笼转动，梯形转笼利用线速度不同实现雾化，电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药，一级雾化转笼使得喷头更小，重量更轻，达到在无人机上应用，实现了无人机植保生物农药的空缺。
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公开(公告)号：CN219580923U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202222812071.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机植保技术领域，特别涉及一种无人机电动转笼式差速可控雾化喷头。包括喷头组件、连接组件和驱动组件，所述连接组件安装在雾化组件上，所述驱动组件安装在连接组件上；所述喷头组件包括三级雾化转笼，所述三级雾化转笼的内部安装有二级雾化转笼，所述二级雾化转笼的内部安装有一级雾化转笼，所述三级雾化转笼上开设有第三雾化孔，所述第三雾化孔呈等距阵列设置，所述二级雾化转笼上开设有第二雾化孔。本实用新型通过喷头组件、连接组件和驱动组件的相互配合使用，竖直转笼，利用线速度不同，实现雾化，同时电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，提高了雾化喷头的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219308278U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320052540.9
申请日：2023-01-09
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了远射程喷枪喷淋降温除尘系统，属于喷淋除尘领域，包括安装箱，安装箱内部开设有贯穿侧壁的安装口，安装口内设置有支撑盘，支撑盘通过转换连接件连接有输水管，输水管通过装配连接件安装有高压喷头，支撑盘两端均固定连接有支撑轴，支撑轴上设置有角度调整组件，安装箱两侧均通过铰链件连接有安装框，安装框内通过联动组件连接有内框体，内框体内设置有高压送风器。本实用新型通过高压喷头喷出的高压水雾，会在高压送风器作用下顺着风力向前输送到预定的位置处，实现远程喷雾除尘的效果，这能使得本装置只需要在工地设置几处即可实现对多处位置处的精准除尘，实现在源头除尘的效果，避免灰尘散发。
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公开(公告)号：CN219056570U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223576619.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/00 , B64U60/00 , B64C25/58 , B64C25/62 , B01D29/075 , B01F27/90 , B64U101/45 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种防药物沉淀的植保无人机药箱，涉及植保无人机药箱技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有药箱本体，所述无人机主体的下表面两侧设置有支架，所述药箱本体的内部上表面设置有电机，所述电机的下表面设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有固定块，该防药物沉淀的植保无人机药箱，与现有的普通防震荡的植保无人机药箱相比，本实用新型通过电机、连接杆、固定块、固定轴、搅拌叶片和过滤网的设置，固定块通过固定轴与连接杆固定连接的设置使搅拌叶片便于拆卸进行清洗，通过电机驱动连接杆带动搅拌叶片转动搅拌，防止了药液静止导致药物发生沉淀，并且使药液冲击过滤网，进一步避免了堵塞。
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公开(公告)号：CN219580902U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202223576736.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机防堵塞喷头，包括下水管，所述下水管的下端可拆卸安装有喷头，所述喷头与下水管之间设置有连接组件，所述下水管的内部可拆卸安装有垫圈，所述垫圈位于喷头的上方，所述下水管的内部穿插有过滤网罩，所述过滤网罩的内部活动安装有转轴，连接管与储液盒相连接，药剂通过连接管进入到下水管的内部，经过下水管内部的过滤网罩的作用下，便于对药剂中的杂质进行过滤，避免喷头堵塞，影响喷淋，连接管呈倾斜状，使得药剂对转动叶片进行冲击，转动叶片带动转动座进行旋转，转动座通过连接座下端的卡固齿圈和卡固齿轮带动转轴进行旋转，转轴带动清理架对过滤网罩的内壁进行清理，避免过滤网罩堵塞，影响出液效果。
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公开(公告)号：CN218459024U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222862316.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽农业大学 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司 , 安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司
IPC: B01D47/08
Abstract: 本实用新型公开了大流量高压喷雾除尘系统，属于除尘系统技术领域，包括底板，底板的顶端固定连接有外围板，底板的顶端转动连接有转盘，转盘的顶端固定连接有支撑架，支撑架的内侧转动连接有防护外壳，防护外壳的一端安装有雾化喷头，防护外壳的外侧面靠近雾化喷头处设置有风扇组件，外围板的顶端开设有若干呈圆形分布的导向槽，防护外壳的一端固定连接有导向块，导向块与导向槽的内壁贴合，转盘的顶端固定连接有水箱和压力泵。本实用新型通过设置有旋转电机、转盘和外围板，可以带动防护外壳转动进而带动雾化喷头做圆周运动，增大雾化喷头的喷雾范围，通过设置有导向块和导向槽，使得雾化喷头上下摆动，进一步增加了雾化喷头的喷雾范围。
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公开(公告)号：CN220326187U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321984543.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽农业大学 , 亳州言合医药科技服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中药材垄间微耕除草覆土犁，包括犁柱，犁柱的一端通过犁托设有犁壁，犁壁呈开口状结构设置，犁壁开口外侧的下端设有犁铧，犁壁开口的内侧设有调节装置，犁柱的上端呈弧形结构设置，犁柱的上端设有结构大梁，犁柱的顶部设有杠杆臂，犁柱上端相对的两侧均设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶部通过固定螺栓与杠杆臂连接，拉伸弹簧的底部通过固定螺栓与结构大梁连接。本实用新型通过设置有一系列的结构，具有微耕和刮割两种除草方式，除草范围更大，除草更彻底，机构调节空间大，针对垄作中药材垄间除草效果明显且兼具松土、起垄功能，能更好的护垄、保持垄间造型，在多年生垄作中药材的垄间除草作业中发挥重要作用。
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