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公开(公告)号：CN109104118B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811095247.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了结构一体化原位驱动全位移复合放大式压电尺蠖直线平台，包括定平台以及通过两条交叉滚柱导轨滑动连接的动台面，动台面下方设有挡条；两条挡条之间设有第一钳位组和第二钳位组，以及第一驱动组和第二驱动组，驱动单元沿着挡条的长度方向作伸缩运动；驱动单元包括连于驱动单元的伸缩端的夹持臂，通过夹持臂对挡条进行释放和钳位，相邻的夹持臂之间设有活动间隙；通过对第一钳位组、第一驱动组、第二钳位组和第二驱动组的时序控制使动台面作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、钳位与驱动机构一体化、对钳位与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
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公开(公告)号：CN110251102A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910621774.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于装置领域，具体涉及一种基于pvdf压电薄膜感测脉象的装置及其应用方法。所述装置包括佩戴部分、压敏模块、蓝牙模块与控制模块，所述佩戴部分由腕带与探测块组成，探测块中镶嵌有压敏模块，所述压敏模块呈扁圆柱状，由上壳体、pvdf压电薄膜、铝箔层、超柔软Ecoflex探测头、小弹簧与下壳体组成；所述压敏模块所测得的电信号由蓝牙模块远程输送到控制模块，从而实现对人体脉象的感测。采用本发明所述装置不仅可以使得变形能够得到最大化，在相同受力情况下pvdf压电薄膜发生更大变形产生电信号，而且能保证pvdf压电薄膜和铝箔层发生变形后能立即回复原状，这样电信号就不会发生持续衰弱甚至消失的情况。
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公开(公告)号：CN109872768A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910108248.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器，它涉及压电叠堆柔顺微操作器，它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构；异面底座上安装有三个单自由度位移机构，操作平台由三个单自由度位移机构支撑；每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架；所述内位移传递机构包括刚性框架、推动块、压电叠堆驱动器一、压电叠堆驱动器二和成对设置的放大解耦机构；机架与操作平台连接，刚性框架与异面底座连接。本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN106388117A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610963576.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: A43B3/0015 , A43B7/04 , A43B13/14 , H02N2/18
Abstract: 一种基于压电发电的保暖鞋，包括鞋底和鞋面，鞋底内设有空腔体，空腔体内安装有均与电路板连接的多个压电发电装置、电荷采集装置、温度控制装置，压电发电装置包括基板、粘合在基板上的压电片、设置在压电片上方的活动板、盖合在空腔体上的盖板，活动板的两端均通过弹性板与空腔体的内壁连接，活动板的底部嵌设有凸出设置用于移动挤压压电片发电的椭球体，盖板下方设有施力给弹性板使其变形带动活动板移动的压条。本发明当活动板左右被拉动时，椭球体经过压电片对其进行多次挤压，将机械能转化为电能，提高发电量。本发明结构简单，使用方便，充分而高效地将人体行走过程中浪费地能量转换成电能，成本低，易于大量生产。
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公开(公告)号：CN105606197A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610053602.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于多激光位移传感器的异形柔性结构振动测量系统，包括底座，夹持装置，测量机构及处理器；测量机构主要由三个激光位移传感器A,B,C和驱动组件组成；根据每个激光位移传感器在各个测量点获取的位移判断当前振动的类型及各种振动类型导致的位移：判断是否弯曲振动；判断是否扭转振动；既不是弯曲振动也不是扭转振动，则当前振动被识别为弯曲和扭转复合振动。本发明具有能够实现对类似飞机机翼这种非规则的、板状的异形柔性结构进行弯曲和扭转振动位移的同步测量的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931218A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510384761.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种非接触式测量柔性结构的模态振型的系统，包括夹持装置，激振器和测量机构及处理器；夹持装置夹持待测量件一端呈悬臂梁；激振器的输出端紧贴待测量件；测量机构主要由激光传感器组，驱动机构和导向机构；激光传感器组的多个激光传感器沿待测量件的高度方向从上到下沿直线排列；驱动机构每步进一次，激光传感器组从当前测量点到达下一测量点；每个激光传感器在各个测量点获取的振幅值输入处理器中，处理器按照各测量点的位置关系将激光传感器组中各个激光传感器所测得的振幅值成网状连接起来获得待测量件在激振频率下的固有振型。本发明具有无需在待测量件上粘贴传感器，也无需移动激振器，测量精度高，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN118068963B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410267938.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种气囊式动态力触觉感知装置，特点是包括底座、气囊支撑架、气囊、充气泵和排气泵，气囊支撑架和气囊分别固定在底座的上端面，气囊支撑架位于气囊内，充气泵和排气泵分别固定在底座中，且用于给气囊充气和排气，底座上固定设置有多个可独立上下伸缩的主动支撑组件，主动支撑组件与气囊的上端面相固定，用于控制气囊的上表面形状变化；优点是该气囊式触觉感知装置可实现较大跨度压力的反馈，还可以用于夹持力触觉反馈；又由于底座上设置有多个主动支撑组件和被动支撑组件，可以实现对气囊上表面形状的调节以及上表面局部或整体硬度的调节，使得对被触摸物体的触觉反馈准确性更好，以实现更好的人机交互。
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公开(公告)号：CN110868193B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911104273.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 宁波大学
IPC: H03H9/17
Abstract: 本发明公开了一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，压电执行器输出力的自感知表达式为：压电执行器在外力和电压作用下的输出位移δ的自感知表达式为：其中，Fest、δest、δfee_est、kp、Cp、RP、u、QDA分别为压电执行器的自感知力、自感知位移、自感知空载位移、刚度、电容、绝缘电阻、驱动电压、介电吸收电荷；C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压；α为电荷‑力系数；iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿偿了压电执行器的介电吸收及的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出位移与输出力的自感知精度。
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公开(公告)号：CN114567200A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187661.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了柔顺平行四连杆放大机构式压电粘滑直线平台，包括基座和动平台，以及两者间的导轨；基座上的驱动单元包括第一基准臂、第三柔顺圆弧铰链、第三连杆、第二连杆、第一连杆和第二柔顺圆弧铰链；第三连杆上设有预顶在第二动轨上的第二驱动足；驱动单元还包括压电驱动装置，压电驱动装置的输出端与第一连杆之间设有第一柔顺圆弧铰链，第一连杆位于压电驱动装置和第二连杆之间。整个柔顺位移放大机构具有增粘减滑作用，能显著提高平台负载能力和工作带宽，并减小回程位移；在满足第二驱动足有效行程的条件下，尽可能缩小了驱动执行器的尺寸，解决驱动执行器带宽与平台单步位移的矛盾问题，能显著提高平台的运动速度。
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